Soluzioni con sensori per il rilevamento e il posizionamento nelle celle robotizzate
Le applicazioni dei sensori nelle cellule stazionarie di produzione e movimentazione assistite da robot — note anche come celle robotizzate — sono presenti in numerosi settori industriali altamente automatizzati. Questi sistemi svolgono spesso attività in ambienti difficili o durante la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, pesanti e ingombranti.
Tra i campi di applicazione tipici figurano i centri di lavorazione, i sistemi interconnessi nel settore delle macchine utensili, la produzione automobilistica e di batterie, l’industria della lavorazione del legno e del mobile, nonché i processi di pallettizzazione e depallettizzazione nella logistica di distribuzione e nella tecnologia di imballaggio.
Applicazioni dei sensori nella cella robotizzata
I sensori costituiscono la base informativa del sistema di automazione e forniscono i dati necessari per il controllo delle celle robotizzate e dei processi automatizzati. Analogamente alle macchine tradizionali, essi svolgono un’ampia gamma di compiti, quali il riconoscimento di presenza e di oggetti, il rilevamento e l’identificazione dei pezzi in lavorazione, nonché il rilevamento preciso della posizione.
Sono disponibili vari tipi di tecnologia dei sensori e soluzioni tecniche per soddisfare queste diverse esigenze; la scelta appropriata dipende dall’applicazione, dalle condizioni ambientali e dalla precisione richiesta.
Le applicazioni dei sensori in dettaglio
1. Corretto prelievo delle fustelle
Requisito:
Una pinza montata sul braccio del robot preleva automaticamente il pezzo superiore dalla pila di materiale (fustella) e lo posiziona sul canale di alimentazione della pressa. Per garantire la separazione, è necessario rilevare l’intera lunghezza.
Soluzione:
Con le barriere fotoelettriche a commutazione CSL 700 è possibile raggiungere la lunghezza richiesta, fino a 3 m. Diverse risoluzioni e uscite di commutazione liberamente programmabili con interfaccia IO-Link consentono un adattamento flessibile e l’integrazione nel sistema.
> Maggiori informazioni sulle cortine fotoelettriche di commutazione
2. Monitoraggio dell'altezza della pila
Requisito:
Per monitorare l’alimentazione continua del materiale, è necessario rilevare l’altezza della pila.
Soluzione:
I sensori della distanza ODS e le fotocellule della distanza a tasteggio ODT con misurazione del tempo di volo (ToF) consentono un rilevamento affidabile di distanze maggiori e offrono opzioni di applicazione flessibili nei sistemi automatizzati.
A seconda delle esigenze, i sensori possono effettuare una misurazione continua della distanza (ad es. ODS 10, ODS 110) con uscita analogica oppure monitorare un’altezza o una posizione definita tramite un punto di commutazione parametrizzabile (come HT 10).
3. Controllo di presenza sulla pinza
Requisito:
Utilizzando sensori adeguati montati direttamente sulla pinza del robot fisso, è possibile verificare se la pinza è posizionata correttamente rispetto al pezzo o al materiale. Per un approccio preciso e ottimizzato, la misurazione di un valore di distanza risulta particolarmente vantaggiosa, poiché consente di controllare con precisione la posizione della pinza e di eseguire in modo affidabile il processo di presa.
Soluzione:
I sensori della distanza ottici miniaturizzati ODT 3C offrono un'ampia zona di lavoro fino a 2,5 m nonostante le loro dimensioni compatte. Consentono una localizzazione e un posizionamento precisi grazie alla trasmissione dei valori di misura tramite IO-Link. Grazie alla loro facile integrazione e alle opzioni di comunicazione flessibili, i sensori contribuiscono a rendere i processi più affidabili e ad aumentarne significativamente l’affidabilità.
4. Controllo di presenza / posizione del pallet
Requisito:
Prima di avviare un’operazione automatizzata, è necessario verificare se il pallet o il supporto di carico si trovi nella posizione designata e sia correttamente allineato. Il rilevamento può avvenire in una o più posizioni di controllo definite.
A seconda del sistema utilizzato e dei requisiti di controllo del processo, occorre prendere in considerazione anche un concetto di “Track & Trace”, che consenta l’identificazione univoca e la completa tracciabilità del pallet o del supporto di carico.
Soluzione:
Le compatte fotocellule a tasteggio HT 15, grazie alla soppressione attiva dello sfondo e all’elevata sensibilità alla luce ambiente, consentono di rilevare in modo affidabile i tipici supporti di carico. Allo stesso tempo, possono essere utilizzate per il controllo di processo, ad esempio attivando i lettori ottici di codici DCR 200i a valle per acquisire e decodificare i codici presenti sul pallet.
> Scopra di più sulle fotocellule a tasteggio con soppressione dello sfondo
