Sistemas de posicionamento por código de barras

Em sistemas de posicionamento por código de barras, o cabeçote de leitura é movimentado ao longo de uma fita de códigos de barras. Calcula os dados da posição absolutos, no movimento de deslocação, com precisão milimétrica, até uma distância de 10 km. A fita de código de barras é fácil de manejar e pode ser colada em retas ou em curvas. A maior flexibilidade, a montagem mais simples, diagnóstico transparente e uma grande seleção de interfaces integradas são os pontos fortes deste sistema. A nova função availability control permite o diagnóstico durante a operação.
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Determinação com precisão milimétrica dos dados de posição com o sistema de posicionamento por código de barras BPS 300i

Na construção de máquinas e equipamentos, detecções de posição rápidas e precisas são um pré-requisito para garantir uma rotatividade eficiente de mercadorias. Com sua detecção de posição absoluta ao longo de um comprimento de 10 km, a uma velocidade máxima de 10 m/s, o sistema de posicionamento por código de barras BPS 300i foi concebido para a utilização em sistemas de armazenagem automática, carros de deslocamento transversal e monovias eletrificadas.



Suas vantagens

  • Integração de fieldbus simplificada: as interfaces de fieldbus já integradas permitem a adaptação a diversos sistemas de comando. Se forem necessárias configurações, elas são realizadas diretamente através dos sistemas de comando (por ex., arquivo GSDML) ou através do servidor web integrado no dispositivo (por ex., interface SSI). A parametrização dos dispositivos é realizada diretamente através do controle. Assim você economiza tempo na instalação e custos com outras unidades de conexão que, do contrário, seriam necessárias. Além disso, não é necessário realizar nenhuma parametrização em caso de troca.

  • Grande reserva de potência: com um campo de trabalho de ±60 mm, os sistemas com sua tecnologia laser são muito tolerantes a oscilações mecânicas. Assim, eles oferecem uma detecção de posição confiável em todos os ambientes com a maior reserva de potência possível

  • Manutenção preditiva: o monitoramento da qualidade da leitura analisa continuamente a capacidade de decodificação dos códigos de barras e identifica precocemente uma deterioração da reserva de funcionamento. Isso garante a disponibilidade da instalação.

  • Montagem simples: o sofisticado conceito de fixação permite uma montagem simples e robusta dos dispositivos. Em caso de troca dos dispositivos, esta troca pode ser feita de maneira independente da posição, ou seja, sem a necessidade de um novo trabalho de alinhamento.

  • Abrangência das funções selecionável de forma modular:
    • Diferentes tampas de conexão (bornes, M12, cabos) para uma integração ideal no seu controle
    • Display opcional para visualização e diagnóstico
    • Aquecimento opcional da parte ótica para aplicações de baixa temperatura.

Destaques

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O BPS 300i transmite dados de posição, assim como informações de status, através de diferentes interfaces integradas no dispositivo. Gateways adicionais são dispensados. A comunicação é particularmente conveniente quando o intercâmbio de dados com o controle pode ser realizado através de estruturas de arquivo GSD/GSDML ou ESI definidas.

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Ferramenta webConfig integrada

Uma interface web integrada do usuário permite acessar um diagnóstico abrangente que, se necessário, também pode ser projetado como acesso remoto. A parametrização de dispositivos com interfaces SSI ou RS 485/RS 422, por exemplo, é muito conveniente, graças à interface gráfica de fácil compreensão.

Aplicação

Detecção de posição compatível com curvas em monovias eletrificadas

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Posicionamento rápido e preciso de eixos de movimentação e elevação em sistemas de armazenagem automática

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Detecção de posição em eixos de guindaste de pórtico

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Sistema de posicionamento por código de barras compacto BPS 8 

Nosso sistema de posicionamento por código de barras compacto BPS 8 ocupa apenas pouco espaço e compensa oscilações mecânicas de maneira confiável, graças ao grande campo de trabalho. Ele impressiona com uma tecnologia de fixação simples e conector M12 padronizado. Com a interface RS 232 ou RS 485, o sistema pode ser integrado sem dificuldades em qualquer arquitetura de sistema. O BPS 8 está disponível opcionalmente com saída do feixe no lado frontal ou com um espelho defletor.

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Resumo dos dados técnicos

 

BPS 300i

BPS 8

Campo de trabalho

50 – 170 mm

80 – 140 mm, saída do feixe no lado frontal

60 – 120 mm, saída do feixe em ângulo

Reprodutibilidade ± 0,15 mm ± 1(2) mm
Emissão do valor medido 1 ms (1.000 valores/s) 3,3 ms (300 valores/s)
Período de integração 8 ms 26,6 (13,3) ms
Velocidade de movimento máx. 10 m/s 4 m/s
Interfaces integradas PROFINET, PROFIBUS, SSI,
EtherCAT, RS 422, RS 485, Ethernet/IP

RS 232,
RS 485 via MA 8-01

Tensão de alimentação 10 – 30 V CC 4,9 – 5,4 V CC,
Conexão direta 10 – 30 V CC,
via MA 8-01
Temperatura ambiente (operação)
sem aquecimento
com aquecimento

 

-5 a +50 °C
-35 a +50 °C

 


0 °C a +40 °C

Fitas de códigos de barras BCB

A segunda parte integrante fundamental de um sistema de posicionamento por código de barras é a fita de códigos de barras. Uma fita de plástico autocolante e altamente flexível é impressa com um código de barras inequívoco em distâncias uniformes. Esta tecnologia faz com que a fita seja durável, robusta e resistente. A impressão do valor de posição em texto legível facilita o manuseio. Esta fita com até 10.000 m de comprimento pode ser colada muito facilmente ao longo do trajeto, permitindo também a utilização em curvas horizontais e verticais, como ocorre, por exemplo, em monovias eletrificadas.  

A fita de códigos de barras pode ser fornecida de acordo com requisitos individuais. Para isso, é possível adaptar a altura da fita, o comprimento da fita, assim como o valor inicial e final à respectiva aplicação. Se mesmo assim a fita vier a ser danificada, a seção de fita necessária está disponível online no site da Leuze e pode ser impressa por conta própria numa primeira etapa. Isso pode ser feito sem atraso, a fim de garantir que a instalação continue disponível. Em seguida, a seção de fita é encomendada como uma fita de códigos de barras original fabricada.

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  BCB
Comprimentos da fita

Fitas padrão: 5 m até 150 m, 200 m

Comprimentos da fita individual: até 10.000 m

Altura da fita

Alturas padrão: 25 mm/47 mm

Altura individual: 20 mm – 140 mm

Fitas de códigos de barras para BPS 300; BPS 30 BCB G40…(dimensão de grade 40 mm)
Fitas de códigos de barras para FBPS 600; BPS 8 BCB G30…(dimensão de grade 30 mm) 
Temperatura de processamento recomendada 0°C - +45°C
Resistência à temperatura 40°C – +120°C
Adesivo Adesivo com forte aderência
Caraterísticas mecânicas Resistente a riscos e atrito; resistente à luz UV, à umidade e a produtos químicos

 

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Downloads

ROD 300/500 – Scanner laser de segurança – Informação sobre os produtos (PDF, ~1 MB)
FBPS 600i – Sistema de posicionamento por código de barras seguro – Flyer (PDF, ~1 MB)
Sensores de distância óticos – Informação sobre os produtos (PDF, ~2 MB)
Série 10 – Sensores de distância para medição e chaveamento – Informação sobre os produtos (PDF, ~2 MB)
ROD4 e ROD4plus – Medidores de distâncias a laser – Informação sobre os produtos (PDF, ~2 MB)
LPS/LES/LRS – Sensores de seções de luz – Informação sobre os produtos (PDF, ~1 MB)
Cortinas de luz de medição e chaveamento – Informação sobre os produtos (PDF, ~1 MB)
Sensores de ultrassom de medição e chaveamento – Informação sobre os produtos (PDF, ~3 MB)
BPS 300i 8 – Sistemas de posicionamento por código de barras – Informação sobre os produtos (PDF, ~3 MB)
AMS 300i – Medidor de distâncias laser – Informação sobre os produtos (PDF, ~1 MB)
OGS 600 – Sensores para rastreamento ótico – Flyer (PDF, ~2 MB)
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Sistema de posicionamento por código de barras seguro FBPS 600i até PL e

Novas possibilidades graças à interface PROFIsafe adicional

O sistema de posicionamento por código de barras seguro FBPS 600i requer apenas um sensor para a detecção segura de posição. Isso simplifica muito a integração e facilita muito a configuração do sistema.

O novo dispositivo oferece agora duas opções de interface flexíveis:

  • FBPS 648i: Este modelo é conectado a um CLP seguro através de uma interface PROFIsafe. Uma topologia linear pode ser configurada graças ao interruptor integrado. Ele também possui uma interface SSI não segura que permite uma conexão direta com o inversor de frequência (FI) do acionamento. E pode ser parametrizado com facilidade através do gerenciador de hardware e da configuração GSDML ou FI.
  • FBPS 6x7i: Este dispositivo é conectado através de duas interfaces SSI a uma unidade de avaliação segura, por exemplo, um inversor de frequência ou um controlador de segurança.

Ambos os modelos são adequados para uma ampla gama de aplicações que exigem um posicionamento seguro com Performance Level e. Eles facilitam a implementação de funções de segurança e reduzem significativamente os custos de instalação e de manutenção.



Vantagens

  • Posicionamento seguro com apenas um dispositivo até Performance Level e (PL e)
  • Conexão direta aos inversores de frequência ou controladores de segurança seguros (CLP F)
  • Modelo compacto com pouco espaço necessário e instalação simplificada
  • Implementação particularmente simples das funções de segurança
  • Breves distâncias de frenagem e velocidades otimizadas graças a uma resposta de erro rápida de apenas
    10 ms, ideal para uso em sistemas rápidos de armazenagem automática e sistemas de monovias eletrificadas
  • Operação confiável graças ao escaneamento simultâneo de vários códigos, bem como a fita de código de barras extremamente robusta e resistente aos raios UV
  • Grande campo de trabalho de 50 mm a 170 mm para uma ampla gama de aplicações com curvas
  • Sistema de montagem sofisticado para fácil instalação e integração perfeita

O novo modelo FBPS 648i completa o portfólio de sensores de posicionamento com o PROFIsafe e a interface SSI combinada. 

Destaques

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Simples e seguro

O sensor pode ser parametrizado e integrado com facilidade e de modo confiável, sem quaisquer ferramentas adicionais, diretamente no seu ambiente de trabalho familiar. A instalação é intuitiva e conveniente, seja no gerenciador de hardware do CLP F ou diretamente através do cartão de segurança no inversor de frequência do acionamento. Graças ao GSDML ou arquivo de parâmetros, as configurações do dispositivo estão imediatamente disponíveis no gerenciador de hardware ou na biblioteca de dispositivos do cartão de segurança. Isso permite integração e configuração perfeitas com risco mínimo de erros, simplificando significativamente o uso e reduzindo consideravelmente o esforço. Dependendo dos requisitos, o valor de posição segura pode ser processado adicionalmente através da interface SSI ou PROFIsafe, de modo flexível e confiável, totalmente de acordo com o seu conceito. A saída de velocidade segura também está disponível como modo de funcionamento com o modelo PROFIsafe.

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Adequado para rotas curvas (pistas) e posições precisas

A fita de código de barras BCB particularmente robusta e resistente, que é fixada ao longo do caminho de transporte, significa que até mesmo layouts de pistas curvas de até 10.000 metros de comprimento podem ser detectados com clareza e confiabilidade.

Funções adicionais, como a saída de velocidade, complementam perfeitamente os sistemas automáticos de transporte. Elas ajudam a reduzir o desgaste, a reduzir as distâncias de frenagem e a fazer um uso eficiente das zonas de segurança para um processo suave e seguro.

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Detecção de posição segura através do inversor de frequência

Com o FBPS 600i, apenas um sensor é necessário para a detecção segura de posição. O dispositivo é conectado a uma unidade de avaliação segura (por ex., um inversor de frequência) através de duas interfaces SSI. Além disso, os dispositivos já atendem às exigências para PL e / SIL 3. Isso torna as funções de segurança particularmente fáceis de implementar e reduz os custos de instalação e de serviço.

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Controlador de segurança com conexão direta do sensor de posição

O dispositivo FBPS 648i é conectado a um controlador seguro através de uma interface PROFIsafe. Uma topologia linear pode ser configurada com o interruptor integrado. Também está disponível uma interface SSI não segura. Além do valor de posição segura, este dispositivo também fornece uma saída de velocidade segura. 

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Adequado para movimentos rápidos

Os dispositivos FBPS 600i são especialmente adequados para a detecção de posição em aplicações com movimentos rápidos, como é o caso, por exemplo, nos sistemas de armazenagem automática. Para isso, os FBPS 600i oferecem um tempo muito curto de reação ao erro de apenas 10 ms. Isso permite otimizar as curvas de velocidade e o desempenho do manuseio.

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Operação confiável

O FBPS 600i opera com confiabilidade excepcional. Cada processo de escaneamento lê diversos códigos, a partir dos quais o software determina valores de posição extremamente precisos. A orientação oblíqua do raio de detecção e o movimento do dispositivo garantem que cada código seja detectado em diferentes pontos. Isso impede erros de leitura causados por sujeiras ou danos locais.

A fita de código de barras também é otimizada para o uso industrial. A fita de plástico autocolante é à prova de UV, extremamente resistente e robusta. Além disso, os valores de posição impressos são facilmente legíveis e facilitam o manuseio.

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Sempre rápido e fácil de instalar

O conceito de fixação inteligente com dispositivo de troca rápida permite uma montagem simples do FBPS 600i. Os dispositivos são fixados em segurança no suporte tipo grampo usando um parafuso facilmente acessível. Isso economiza tempo durante a instalação e permite uma troca rápida dos dispositivos em caso de conservação. Além disso, o FBPS 600i é fácil de integrar em qualquer sistema graças ao seu grande campo de trabalho de 50 a 170 mm.

Adequado para uma ampla gama de condições ambientais

A ampla faixa de temperatura permite o uso em vários sistemas com tarefas de posicionamento, mesmo em condições exigentes. Um modelo com aquecimento da parte óptica integrada também está disponível para ambientes com alta umidade e baixas temperaturas. Isso garante maior disponibilidade e evita nebulosidades para que o sensor sempre funcione de modo confiável.

Aplicação

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Posicionamento seguro com sistema de posicionamento por código de barras

Exigência:

O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser posicionado no sentido x (eixo de deslocamento) e no sentido y (eixo de elevação) em relação à posição para onde o movimento é efetuado. Muitas vezes, a avaliação de riscos requer um monitoramento seguro de posição e velocidade. Para isso é necessária uma detecção de posição segura.

Solução:

Com o sistema de posicionamento por código de barras seguro FBPS 600i, apenas um sensor é necessário para a detecção segura de posição. O dispositivo é conectado a uma unidade de avaliação segura (por ex., um inversor de frequência) através de duas interfaces SSI ou uma interface PROFIsafe e é adequado para aplicações até PL e. Isso facilita a implementação das funções de segurança.

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Posicionamento da unidade de transporte

Exigência:

Para o controle da monovia eletrificada, a posição da unidade de transporte no transportador deve ser conhecida com precisão milimétrica em todos os momentos. “Posição segura” deve ser assegurada principalmente quando colaboradores estão trabalhando muito perto da unidade de transporte.

Solução:

Os sistemas seguros de posicionamento por códigos de barras FBPS 600i permitem um posicionamento preciso sobre um comprimento de até 10.000 m. Graças às diversas interfaces, os dispositivos podem ser integrados facilmente no controle. As fitas de códigos de barras autocolantes são otimizadas para uso industrial e são extremamente resistentes.

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Posicionamento do gancho de elevação síncrono

Exigência:

A ponte rolante ou gancho de elevação deve ser posicionado de acordo com o ponto para onde o movimento deve ser efetuado. Várias pontes rolantes podem encontrar-se em um trilho.

Solução:

Os sistemas de posicionamento por códigos de barras BPS 300i ou a versão segura FBPS 600i permitem um posicionamento preciso. Graças às diversas interfaces, os dispositivos podem ser integrados facilmente no controle. As fitas de códigos de barras autocolantes são otimizadas para uso industrial e são extremamente resistentes.

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Skids na montagem

Exigência:

No transporte automático durante a montagem de objetos grandes, a posição segura e a velocidade devem ser sempre detectadas, mesmo em espaços confinados.

Solução:

O FBPS seguro oferece uma posição de montagem flexível com sua saída de cabo para baixo/para o lado e um campo de trabalho mínimo de 50 mm. A interface PROFINET/PROFISAFE integrada permite uma integração direta no controlador seguro.

Caraterísticas técnicas

FBPS 600i
  Safety Safety PL e, SIL 3, categoria 4
(EN ISO 13849-1 e IEC 61508)
Erro do tempo de resposta 10 ms … 400 ms (ajustável)
Conexão 2x interface SSI: 2x conector M12
PROFINET/ PROFIsafe, opc. SSI: 2(3)x conector M12
Alimentação: Conector M12
Configuração e diagnóstico: Mini USB
Reprodutibilidade +/- 0,15 mm (1 sigma)
Distância de leitura 50 ... 170 mm
Grau de proteção IP 65
Faixa de temperatura -5 ... +60°C
Com aquecimento: -35…+60°C
Dimensões, L x A x P Conexões na lateral: 116,3 x 112,5 x 51,5 mm​
Conexões na parte inferior: 105 x 123,8 x 51,5 mm 
Display (opcional) Exibição de informações de posição e status
Sinal de status da qualidade de leitura Para a detecção precoce de sujeira
Fita de código de barras
  Características  Fita plástica extremamente robusta, resistente aos raios UV, autoadesiva com adesivo acrílico,
valores de posição impressos em texto claro
Fitas de códigos de barras padrão Altura: 25 mm, 47 mm
Largura: até 200 m
Fitas de códigos de barras configuráveis Altura: 20 mm a 140 mm
Valores de início e fim selecionáveis
de 0 a 10.000 m
Fita dupla
Dimensão da grade do código de barras 30 mm, 40 mm

 

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Downloads

Proteção de acesso na área de transferência de skids
FBPS 600i – Sistema de posicionamento por código de barras seguro – Flyer (PDF, ~1 MB)
Safety – Visão geral dos produtos (PDF, ~7 MB)
Proteção de área de carros de deslocamento lineares