Segurança para células de produção e robôs industriais
Segurança é a principal prioridade quando se trata de ambientes de produção automatizados. A realização de uma avaliação de riscos sistemática, a definição de zonas protegidas, o uso de chaves de segurança com trava e a implementação de funções confiáveis de parada de emergência garantem que pessoas e máquinas possam trabalhar juntas com segurança. Os modernos sistemas robóticos estacionários também contam com controle avançado de movimento, prevenção de colisões, tecnologia de fixação adaptativa e, cada vez mais, funções para colaboração direta com seres humanos.
Tanto para fluxos de trabalho repetitivos quanto para etapas de processo pesadas ou potencialmente perigosas, as células de produção e os sistemas robóticos estacionários devem ser protegidos por tecnologia de segurança adequada para proteger as pessoas dos perigos. A gama de opções vai desde o simples controle de acesso e o monitoramento de áreas perigosas até soluções de segurança combinadas e personalizadas.
Dependendo da distância em relação ao perigo e das respectivas condições ambientais, são usados diferentes sensores de segurança. Isso inclui, por exemplo, cortinas de luz de segurança ou grades de luz de segurança multifeixe para proteger pontos de acesso e aberturas. Para zonas protegidas complexas ou variáveis, os scanners a laser de segurança são ideais, pois permitem que campos de proteção definidos sejam monitorados de maneira flexível.
Para garantir uma função de segurança em conformidade com as normas, os sensores de segurança utilizados são combinados com dispositivos de comutação seguros ou controladores de segurança adequados. Isso permite a implementação de funções confiáveis de desligamento e monitoramento e garante a segurança na colaboração entre pessoas e máquinas.
Exigências e normas de segurança para robótica estacionária
A importância da segurança no trabalho e da proteção pessoal continua a crescer com a crescente automação dos processos de trabalho. A base para o projeto de máquinas e sistemas seguros é uma avaliação sistemática de riscos, na qual os perigos potenciais são analisados e avaliados.
Inúmeras exigências legais, normas e regulamentações devem ser consideradas. O projeto dos dispositivos de proteção e o cálculo correto das distâncias de segurança, por exemplo, de acordo com a norma EN ISO 13855, desempenham um papel particularmente importante para garantir um tempo de resposta seguro e uma proteção confiável em áreas perigosas.
Aplicações de sensores em detalhes
1. Proteção de acesso para sistemas de trabalho robotizados
Exigência:
Em células robóticas interligadas, como as usadas na produção de baterias, os componentes são transportados por meio de um sistema de esteiras transportadoras. É necessária a proteção de acesso em todas as entradas e saídas.
Solução:
Para a detecção de pessoas, são usadas grades de luz de segurança multifeixe MLD 500 ao longo da linha de transporte. Estão disponíveis variantes com e sem função de muting integrada. A configuração é realizada de maneira simples via pinagem.
2. Proteção de acesso com espaço livre reduzido
Exigência:
Os operadores devem abastecer regularmente os sistemas de trabalho assistidos por robôs com materiais ou consumíveis. Isso exige o acesso mais simples e seguro possível, permitindo que o sistema seja carregado e reabastecido com eficiência, sem interromper desnecessariamente o processo automatizado.
Solução:
As cortinas de luz de segurança ELC 100 e MLC 500, com sua alta resolução, permitem a detecção confiável de dedos e mãos, ocupando um espaço mínimo. Com comprimentos de campo de proteção de até 3.000 mm e 1.500 mm, respectivamente, elas oferecem soluções flexíveis para uma variedade de exigências de proteção.
3. Proteção contra rearme e monitoramento de áreas não visíveis
Exigência:
Para eliminar perigos de maneira confiável, o processo, a célula robótica ou a máquina não devem ser rearmados até que tenha sido garantido que nenhuma pessoa esteja presente na área de trabalho ou em zonas perigosas ocultas.
Mesmo sob condições ambientais exigentes, como no caso de contaminação, poeira ou faíscas de soldagem, a segurança, a funcionalidade confiável e a alta disponibilidade do sistema devem ser garantidas de maneira consistente.
Solução:
O sistema de radar de segurança 3D LBK monitora de maneira confiável a presença de pessoas por meio de áreas protegidas livremente configuráveis, mesmo sob condições ambientais desafiadoras. A tecnologia de radar utilizada também permite detectar e diferenciar objetos fixos dentro da área monitorada.
Graças à configuração flexível dos ângulos de detecção e das zonas de distância, as áreas protegidas podem ser adaptadas com precisão à aplicação e ao ambiente específicos. A baixa tolerância dos sensores garante uma detecção confiável e minimiza os alarmes falsos.
A capacidade de combinar até seis sensores por meio de um único controlador permite proteger estruturas de instalações ainda maiores ou mais complexas e oferece opções de uso versáteis na tecnologia de segurança industrial.
