배경 억제 확산 센서

배경을 억제하는 동시에 물체를 안정적으로 감지, 감지 범위 최대 3m, 스핀들 및 티치 버튼을 통한 직관적인 감지 범위 설정.
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TOF 기술이 적용된 새로운 레이저 거리 확산 센서

높은 감지 범위를 갖춘 감지 및 측정 작업을 위한 콤팩트한 확산 센서

본 ODT 3CL1-2M 및 ODT 25CL1-3M 확산 센서는 물체에 대한 존재 여부를 감지해 드리며 IO-Link를 통해 장거리에서 측정값을 출력해야 하는 어플리케이션을 위해 개발된 것입니다. 배경 억제 기능을 갖춘 본 레이저 센서는 TOF(비행시간) 기술을 사용하여 작동되는 것이며 감지 범위는 2m (ODT 3C) 및 3m (ODT 25C)에 이릅니다.

측정값이 출력을 가진 본 스위칭 센서에는 두 개의 독립적인 스위칭 포인트를 갖고 있으며 여러 가지 용도로 사용하실 수 있는 것입니다. 물류 산업에서는 여러 가지 어플리케이션을 위하여 셔틀에 통합될 수 있는 것이며 안정적인 위치 확인은 물론, 존재 및 구획 점유 확인을 보장해 드릴 수 있습니다. AGV(무인 운반차)의 경우에, 본 확산 센서는 예를 들면 이송 재료에 대한 위치를 ​​모니터링하는 것입니다. 자동차 제조 분야에서도 넓은 감지 범위를 갖춘 콤팩트한 확산 센서는 로봇 그리퍼를 제어하거나 품질 관리 등을 하기 위해 자동차 생산에도 사용되는 것입니다. 배터리 산업에서는 배터리 셀이 파란색이거나 광택을 갖춘 표면임에도 불구하고 더 먼 거리와 넓은 각도에서도 안정적으로 감지할 수 있는 것입니다.

3C(11.4mm x 34.2mm x 18.3mm) 및 25C(15mm x 42.7mm x 30mm) 시리즈에서는 넓은 감지 범위와 큰 예비 광출력에 대한 콤팩트한 광전 센서와 확산 센서가 포함되어 있습니다. Leuze에서는 새로운 ODT 3C 및 새로운 ODT 25C 레이저 광 스캐너를 통해 거리 측정 센서에 대한 더 넓은 감지 범위 제품까지 제공하게 되었습니다. 이미 3C 시리즈에 포함된 삼각측량 원리를 기반으로 한 ODT 3C 확산 센서에서는 최대 150mm까지 감지 범위를 달성한 상황이며, 예를 들면 포장 공정 등에 적합합니다.

사용 시 이점

  • 2in1 센서: 단 한 개의 센서만을 사용하여 측정값을 감지하고 출력하는 것이 가능함으로 인하여 조달, 설치, 시운전 및 작동 비용을 절감하실 수 있습니다.
  • TOF 기술: 최대 3m의 넓은 감지 범위로 인해 장거리 어플리케이션에서 사용 가능합니다
  • 레이저 광원 덕분에 작은 가시 광점
  • 여러 가지의 하우징 크기 및 나사 체결 위치: 각 어플리케이션의 사용 가능한 공간에 맞게 사용해 주십시오
  • 통합 물체 테스트: 예비 광출력을 확인하기 위해 밝은 점멸등 스팟을 갖춘 모드
  • 보호 등급 IP69K: 열악한 환경에서도 사용 가능합니다
  • IO-Link를 통한 공정 데이터 출력: 기기에서 제공해 드리는 광범위한 진단 데이터, 예를 들면 신호 품질, 온도값, 물체 카운터 및 경고
  • 여러 가지의 각도에서 다른 물체를 감지할 때 높은 허용 오차

주요 특장점

한 개의 센서로 측정값 감지 및 출력
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본 ODT 3C와 ODT 25C는 감지 작업을 해결해 드리며 기계 컨트롤러에 거리 정보를 제공해 드립니다. 이러한 작업을 단 한 개의 센서만으로 실시해 보기 위해서는 해당 센서가 스위칭 정보와 측정값을 모두 제공해야 합니다. 고객님께서는 조달, 설치 및 시운전은 물론 작동 중에도 시간과 비용을 절감해 보실 수 있는 것입니다. 독립적으로 조절 가능한 두 개의 스위칭 포인트는 예를 들면 셔틀에서는 상품을 목표하는 목적지로 신속하게 운송해 드리기 위해서 속도를 최적으로 설정해 드리며 변경해 보실 수 있는 것입니다.

장거리 어플리케이션 분야에서 적합한 콤팩트한 센서
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TOF(비행 시간) 기술에서는 수 미터의 감지 범위 작동을 가능하게 하는 것입니다. 이 기술에서는 본 센서와 매우 작으면서 공간 절약형인 콤팩트한 하우징을 결합해 드리는 것입니다 (ODT 3C: 11.4mm x34.2mm x18.3mm 또는 ODT 25C: 15mm x 42.7mm x 30mm)의 긴 감지 범위 - 이 모든 것이 배경 억제 기능을 갖춘 센서인 것입니다. 본 레이저 확산 센서는 셔틀, AGV(무인 운반차), 스태커 크레인뿐만 아니라 자동차 산업, 포장 공정 등 여러 가지의 어플리케이션에서 사용될 수 있는 것입니다. 

기기 자체만으로의 티치 버튼 뿐만 아니라 원격을 사용해서도 범위이 가능
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감지 범위는 IO-Link를 통해 수치상으로 조정하실 수 있는 것입니다 (원격 설정 거리). 또한 장치 보정은 원격으로 조정하실 때 높은 수준으로의 정확성을 가능하게 하는 것입니다. 결과적으로, IO-Link를 통해 조정해 보시거나 기기를 대체품으로 교체하실 때는 장치의 스위칭 포인트에서는 거의 독립적으로 반사에서 조정되는 것입니다. 뛰어난 정확성과 기기 보정은 기기를 교체하시는 경우에도 매우 유용한 것입니다. IO-Link를 통해 기존 설정값을 손상받지 않고도 새로운 장치로 전송해 보실 수 있기 때문에 티칭을 반복하실 필요가 없기 때문입니다.

IO-Link를 통한 방대한 진단 데이터
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본 센서에서는 온도값, 신호 품질, 물체 카운터 및 경고 등 기기에서 광범위한 진단 데이터를 제공해 드립니다. 특정 윈도우 영역을 모니터링하기 위해 IO-Link에서 측정값 전송

어플리케이션

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물류 산업: 셔틀을 사용하여 적재 칸 유무 확인

요구 사항:

셔틀은 물품을 안전하게 운반며, 빈 공간을 정확하게 식별하고, 충돌을 피해야 합니다. 컨테이너 또는 판지를 적재 칸에 입고하기 전에 빈 공간이 있는지 확인해야 합니다.

솔루션:

ODT 3C 및 ODT 25C 스캐닝 센서는 셔틀의 여러 가지의 어플리케이션에 사용될 수 있습니다. 본 센서는 최대 2~3미터의 감지 범위에서도 색상 구조를 가진 물체를 안정적으로 감지해 드립니다.

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물류 산업: AGV(무인 운반차) 에 대한 정밀한 위치 지정 

요구 사항:

생산 및 물류 시스템에서 AGV(무인 운반차) 가 팔레트를 운반합니다. 적재 용기를 갖춘 팔레트를 감지하기 위해서는 팔레트 다리 사이의 공간이 어디에 위치해 있는지와 그 공간에서 자유롭게 접근이 가능한 상태인지 여부를 감지해야 합니다.

솔루션:

본 ODT 3C 광학 센서는 팔레트의 정확한 검색 및 이송을 모니터링합니다. 이 센서는 재료와는 독립적으로 작동하며 정확한 스위칭 포인트를 갖고 있습니다. 두 개의 디지털 스위칭 출력은 이 센서를 적재 위치 제어에도 사용할 수 있다는 점을 의미하는 것입니다.

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물류 산업: 적재 용기에서의 팔레트 위치 결정

요구 사항:

팔레트 들어 올릴 때 팔레트와 적재 용기의 끝면 사이의 거리를 결정되어야 전방 이동을 적시에 멈출 수 있는 것입니다.

솔루션:

본 ODT 3C 및 ODT 25C 거리 측정 센서는 물체와의 거리를 안정적이고 높은 반복 정확도를 사용하여 측정합니다. TOF 기술 덕분에 센서는 2~3m까지 넓은 감지 범위를 감지할 수 있습니다.

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자동차 산업: 그리퍼를 사용하여 매거진에서 차량 차체 부품을 제거하기

요구 사항:

자동차 산업에서는 로봇 셀이 차체를 제작하는 일 등에 빈번하게 사용됩니다. 무이러한 셀에서는 로봇 그리퍼가 예를 들면 안정적으로 차체 부품을 매거진에서 수집이 이루어져야 합니다. 이 절차는 여러 가지의 재료 표면 및 매거진 재고 상태임에도 불구하고 문제없이 실시되어야 합니다.

솔루션:

본 ODT 3C 또는 ODT 25C 배경 억제 및 TOF 기술을 갖춘 확산 센서에서는 두 개의 독립적인 스위칭 포인트 및 3m의 감지 범위를 갖고 있습니다. 첫 번재 스위칭 포인트에 도달할 때, 로봇 그리퍼에서 신호를 보내게 되고 움직임을 늦추도록 하는 것입니다. 두 번째 스위칭 포인트에서는 그리핑 신호를 제공해 드립니다. 측정값 공정을 모니터링하고 빈 매거진을 감지하기 위해 사용됩니다. 센서의 디자인으로 인하여 로봇 팔의 그리퍼에 통합할 수 있는 것입니다.

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패키징 프로세스: 카톤 공급

요구 사항:

포장 기계에서 상자의 재고 수준을 지속적으로 모니터링되어야 하는 것이며 적시에 다시 재충전될 수 있게 하기 위해서 경고를 표시해야 합니다.

솔루션:

두 개의 독립적인 스위칭 포인트를 사용하여 ODT 3C 또는 ODT 25C는 두 개의 정의 내려진 충전 레벨에서 충전 신호를 방출하거나 충전 레벨에 대한 정보를 제공할 수 있는 것입니다. 더욱이, IO-Link를 통해 측정 값을 사용하여 언제라도 현재 재고 수준을 확인해 보실 수 있는 것입니다.

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배터리 제조: 배터리 셀 및 배터리 팩에 대한 존재 여부 감지 기능

요구 사항:

배터리 생산 과정에서 로봇은 개별 셀을 로드 캐리어에서 집어 올려서 다음 공정 단계로 운반해야 합니다. 이를 위해 로봇의 그리퍼에서는 로드 캐리어에서 배터리 셀의 존재를 안정적으로 감지하며 다음 단계의 '대상 위치'에 정확하게 배치해야 합니다.

솔루션:

초점이 맞춰진 레이저 스팟과 최대 2m의 긴 감지 범위를 사용하여 통합이 용이하게 이뤄지는 콤팩트한 ODT 3C 거리 측정 센서에서는 ToF 기술과 함께 표면과는 상관없이 작은 물체까지 감지합니다. IO-Link 인터페이스를 통해 언제라도 조정할 수 있으며 거리값을 통해서 투명한 공정 제어를 해보실 수 있습니다.

기술적 특징

ODT 3CL1-2MODT 25CL1-3M
작동 원리배경이 억제되는 기능을 가진 확산 센서배경이 억제되는 기능을 가진 확산 센서
감지 범위2,000mm3,000mm
광원적색 레이저(1등급 레이저)적색 레이저(1등급 레이저)
스위칭 주파수반사율에 따라 7~15Hz반사율에 따라 7~15Hz
IO-LinkV1.1(COM3)V1.1(COM3)
스위칭 출력IO-Link 변형:
2개의 독립적인 스위칭 출력, 푸시-풀
IO-Link를 갖고 있지 않은 변형 :
2개의 상반되는 스위칭 출력
IO-Link 변형:
2개의 독립적인 스위칭 출력, 푸시-풀
IO-Link를 갖고 있지 않은 변형 :
2개의 상반되는 스위칭 출력
설정 방식티치 버튼티치 버튼
보호 등급IP67/IP69KIP67/IP69K
인증CE, UL, ECOLABCE, UL, ECOLAB
연결M8 / 피그테일 / 케이블M8 / M12 / 피그테일 / 케이블
하우징 치수(너비 x 높이 x 길이)11.4mm x34.2mm x18.3mm15mm x42.7mm x30mm