배경 억제 확산 센서

배경을 억제하는 동시에 물체를 안정적으로 감지, 감지 범위 최대 3m, 스핀들 및 티치 버튼을 통한 직관적인 감지 범위 설정.

TOF 기술이 적용된 새로운 레이저 거리 센서

감지 및 측정 작업을 위한 넓은 감지 범위의 콤팩트한 확산 센서

새로운 ODT3CL1-2M 확산 센서는 먼 거리에서 물체의 존재 여부를 감지하고 측정값을 IO-Link를 통해 출력해야 하는 어플리케이션을 위해 개발되었습니다. 배경 억제 레이저 센서는 TOF(Time of Flight) 기술로 작동하며 2미터까지 감지할 수 있습니다.

측정값 출력 기능이 있는 스위칭 센서는 2개의 독립적인 스위칭 포인트를 갖추고 있어 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 물류 산업 분야의 경우 다양한 셔틀 어플리케이션에서 안정적인 위치 설정, 유무 감지 및 적재 칸 사용 여부 감지를 위해 사용할 수 있습니다. AGV(Automated guided vehicles)에서 확산 센서는 예를 들어 이송물의 위치를 ​​모니터링합니다. 자동차 제조 분야에서도 넓은 감지 범위의 콤팩트한 확산 센서는 로봇 그리퍼 제어나 품질 관리 등을 위해 사용됩니다. 

3C 시리즈에는 넓은 감지 범위 및 높은 예비 광출력의 콤팩트한 포토 센서와 확산 센서가 포함되어 있습니다. 새로운 ODT3CL1-2M 레이저 센서를 통해 로이체의 포트폴리오에서 더 넓은 감지 범위 제품까지 제공하게 되었습니다. 이미 3C 시리즈에 포함된 삼각측량 원리 기반의 ODT 3C 확산 센서는 최대 150mm까지 감지할 수 있으며 포장 공정 등에 적합합니다.

삼각측량 원리 기반의 ODT 3C에 대하여

사용 시 이점

  • 2in1 센서: 하나의 센서로 측정값을 감지하고 출력하므로 조달, 설치, 시운전 및 작동 비용을 절감할 수 있음
  • TOF 기술: 최대 2미터의 넓은 감지 범위로 인해 거리가 먼 어플리케이션에서 사용 가능
  • 레이저 광원을 통한 작은 가시 광점
  • 콤팩트한 하우징: 공간이 협소한 어플리케이션에서 사용 가능
  • 통합 개체 테스트: 예비 광출력 확인을 위한 광점이 밝게 깜박이는 모드
  • 보호 등급 IP69K: 열악한 조건에서도 사용 가능
  • IO-Link를 통한 프로세스 데이터 출력: 장치의 광범위한 진단 데이터(예: 온도값, 신호 품질 및 경고 등)

주요 특장점

하나의 센서로 측정값 감지 및 출력

ODT3CL1-2M은 감지 작업을 해결하고 기계 제어 장치에 거리 정보를 제공합니다. 하나의 센서로 이러한 작업을 수행하려면 이 센서가 스위칭 정보와 측정값을 모두 제공해야 합니다. 이를 통해 조달, 설치 및 시운전은 물론 작동 중에도 시간과 비용을 절감합니다. 독립적으로 조절 가능한 2개의 스위칭 포인트를 통해 셔틀은 속도를 최적으로 조절하고 변경할 수 있어 이송물을 목표 위치로 빠르게 운반할 수 있습니다.

먼 거리의 다양한 어플리케이션을 위한 콤팩트 센서

TOF(Time of Flight) 기술은 수 미터의 감지 범위를 지원합니다. 이 기술 덕분에 이 센서는 매우 작은 공간 절약형 하우징(11.4mm x 34.2mm x 18.3mm)과 넓은 감지 범위를 모두 갖춘 배경 억제 확산 센서로 사용할 수 있습니다. 레이저 센서는 셔틀, AGV, 고층 창고 기계, 자동차 산업, 포장 공정 등 다양한 어플리케이션에서 사용할 수 있습니다. 

원격 및 장치의 티치 버튼을 통한 스캔 범위 조절

감지 범위는 IO-Link를 통해 수치로 설정할 수 있습니다(Remote Set Distance). 또한 장치 보정은 원격으로 설정 시 높은 정확성을 제공합니다. 따라서 IO-Link를 통해 설정하거나 및 예비 부품을 포함한 장치 교체 시, 장치의 스위칭 포인트를 반사와 거의 무관하게 설정할 수 있습니다. 뛰어난 정확성과 장치 보정은 장치를 교체하는 경우에도 매우 유용합니다. 티치인을 다시 수행할 필요 없이 기존 설정값을 IO-Link를 통해 새 장치로 전송할 수 있기 때문입니다.

IO-Link를 통한 광범위한 진단 데이터

센서는 장치의 다양한 진단 데이터(예: 온도값, 신호 품질, 물체 카운터 및 경고)를 제공합니다. 특정 윈도우 영역을 모니터링하기 위해 IO-Link에서 측정값 전송

어플리케이션

물류 산업: 셔틀을 이용한 적재 칸 사용 여부 감지

요건:

셔틀이 빈 공간을 정확하게 찾아내어 충돌을 방지하며 물품을 안전하게 이송해야 합니다. 컨테이너 또는 상자를 적재 칸에 입고하기 전에 빈 공간이 있는지 확인해야 합니다.

솔루션:

ODT3CL1-2M 스캐닝 센서는 셔틀의 거의 모든 어플리케이션에 사용할 수 있습니다. 이 센서는 최대 2미터의 감지 범위에서 유색 구조물을 포함하여 물체를 안정적으로 감지합니다.

물류 산업: AGV의 정밀한 위치 제어 

요건:

AGV가 생산 및 물류 시스템에서 팔레트를 운송합니다. 화물 핸들링 장치로 팔레트를 잡기 위해서는 팔레트 다리 사이의 공간 위치와 자유롭게 접근이 가능한 상태인지 여부를 감지해야 합니다.

솔루션:

ODT3CL1-2M 광센서는 팔레트의 올바른 픽업 및 전달 여부를 모니터링합니다. 이 센서는 재질에 영향 받지 않고 작동하며 정확한 스위칭 포인트를 제공합니다. 2개의 디지털 스위칭 출력을 통해 이 센서를 적재 위치 제어에도 사용할 수 있습니다.

물류 산업: 화물 핸들링 장치에서의 팔레트 위치 결정

요건:

팔레트 픽업 시 적시에 전진 이동을 정지하기 위해 팔레트와 화물 핸들링 장치의 전면 사이의 간격을 결정해야 합니다.

솔루션:

ODT3CL1-2M 거리 센서는 물체와의 거리를 안정적이고 반복적으로 정확하게 측정합니다. TOF 기술 덕분에 센서는 2미터까지 감지할 수 있습니다.

자동차 산업: 그리퍼를 사용하여 매거진에서 차체 부품 꺼내기

요건:

자동차 산업 분야에서는 로봇 셀이 사용되는 경우가 많습니다(예: 차체 제조). 무엇보다도 로봇 그리퍼가 매거진에서 차체 부품을 안정적으로 픽업하는 것이 중요합니다. 이 절차는 다양한 표면과 다양한 랙 재고 상태에서도 에서 원활하게 실행되어야 합니다.

솔루션:

TOF 기술이 적용된 ODT3CL1-2M 배경 억제 확산 센서는 2개의 독립적인 스위칭 포인트를 갖추고 있으며 2미터까지 감지 가능합니다. 그리핑할 때 첫 번째 스위칭 포인트에 도달하면 로봇 그리퍼에 움직임을 늦추라는 신호가 전달됩니다. 두 번째 스위칭 포인트는 그리핑 신호를 제공합니다. 측정값은 프로세스를 모니터링하고 빈 랙을 감지하는 데 사용할 수 있습니다. 작은 사이즈의 센서 덕분에 로봇팔의 그리퍼에 설치할 수 있습니다.

자동차 산업: 컨베이어의 공급 테이블에서 차체 부품 감지

요건:

로봇 그리퍼가 차체 부품을 컨베이어에서 픽업하여 공급 테이블 위에 올려 놓습니다. 다양한 표면 특성에도 불구하고 구성 요소의 존재 여부를 감지하고 품질 관리 또는 구별 작업을 수행해야 합니다. 그런 다음 차체 부품은 다음 처리 단계로 전달되거나 창고로 분류됩니다.

솔루션:

ODT3CL1-2M 센서는 구성 요소의 존재 여부를 감지할 뿐만 아니라 차체 부품에 지정된 기준점을 감지하여 품질 관리를 수행합니다. 이 센서는 차체 부품의 정의된 구조를 감지하여 다양한 모델을 구별하는 데에도 사용할 수 있습니다. 센서는 다양한 표면 상태에서도 안정적으로 작동합니다.

포장 공정: 상자 공급

요건:

포장 기계에서 상자의 재고 수준을 지속적으로 감지하고 적시에 재충전할 수 있도록 메시지를 표시해야 합니다.

솔루션:

ODT3CL1-2M은 2개의 독립적인 스위칭 포인트를 사용하여 정의된 2가지 재고 수준에서 재충전 신호 또는 재고 수준에 대한 정보를 전송할 수 있습니다. IO-Link를 통해 측정된 값은 언제든지 현재 재고 수준을 조회하는 데 사용할 수도 있습니다.

기술적 특징

 

  특징 ODT3CL1-2M
작동 원리 배경 억제 확산 센서
감지 범위 2,000mm
광원 레이저, 적색(레이저 등급 1)
스위칭 주파수

7-15 Hz, 반사율에 따라 다름

IO-Link V1.1 (COM3)
스위칭 출력

독립 스위칭 출력 2개, 푸시풀

조작 티치 버튼
보호 등급

IP67/IP69K

인증

CE, UL, ECOLAB

연결

M8 / 피그테일 / 케이블

하우징 치수(너비 x 높이 x 길이)

11.4 mm x 34.2 mm x 18.3 mm

감지 및 측정을 위한 멀티 센서: 삼각측량 원리 기반의 ODT 3C

많은 산업 공정에서는 물체 유무 뿐만 아니라 물체가 컨베이어 벨트 위에서 특정 위치에 있는지, 또는 기계와 일정 거리로 떨어져 있는지 확인해야 합니다. 물체가 컨베이어 벨트에 개별적으로 놓여 있는지 또는 포개어져 있는지 확인하는 것도 추가 (포장) 공정 단계를 위한 필수 작업이 될 수 있습니다. 하나의 센서로 이러한 작업을 수행하려면 이 센서가 기계 컨트롤러에 스위칭 및 측정 정보를 모두 제공해야 합니다. 로이체는 신제품 ODT 3C를 개발하면서 이를 구현했습니다.

ODT 3C는 스위칭 센서이자 측정용 센서입니다. 이 센서는 감지 및 측정 작업을 모두 수행해야 하는 애플리케이션에 적합합니다. 고객은 이 제품 하나로 두 가지 작업을 편리하고 효과적으로 해결할 수 있습니다.

삼각측량 원리 기반의 ODT 3C 확산 센서는 최대 150mm까지 감지할 수 있으며 포장 공정 등에 적합합니다. 
더 높은 감지 범위를 요구하는 어플리케이션의 경우, 최대 2m 감지 범위를 가진 레이저 센서 ODT3CL1-2M가 가장 좋은 선택입니다.

사용 시 이점

  • 2-in-1 센서: 하나의 센서로 감지 및 측정 작업을 실행하는 솔루션
  • IO-Link를 통한 프로세스 데이터의 측정값 전송
  • 티치 버튼, 케이블 또는 IO-Link를 통한 감지 범위 조정
  • 낮은 흑백 오차 (150mm에서 < ± 3mm)
  • IO-Link가 있는 센서의 장점: 장치의 광범위한 진단 데이터 (예: 온도값, 신호 품질 및 경고)
  • 원격 설정: IO-Link를 통해 수치 입력하여 감지 범위 설정 (예: 100mm)
  • 2개의 독립적인 스위칭 출력 (OUT1 및 OUT2)

 

  • 외란광 억제: LED 홀 조명의 직사광선에서도 스위칭 오류 없음
  • 경고 출력(OUT2) 포함 모델 사용 가능
  • Ed. 2 V1.1(2021)에 따른 SmartSensorProfile이 있는 IO-Link 모델
  • 접촉기센서 운영제어 잠금을 통한 무단 조작 방지
  • 사방에서 확인 가능한 상태 LED
  • Siemens, Beckhoff 및 Rockwell 등을 위한 장치별 IO-Link 기능 모듈 사용 가능

어플리케이션

제과 및 제빵 산업에서의 반죽 루프 제어

요건:
식품 산업에서 반죽은 기계에서 펴진 후, 제과 및 제빵 제품으로 가공됩니다. 이를 위해 반죽은 기계에서 필요한 두께로 정확하게 펴져야 합니다. 또한, 반죽을 컨베이어 벨트로 옮길 때 모양을 그대로 유지해야 합니다. 이를 모니터링하기 위해 센서가 필요합니다. 측정값은 반죽과 센서 사이의 거리이며 100~120mm 사이여야 합니다.

솔루션:
ODT 3C 센서를 롤링 기계 출구쪽 반죽 루프 위에 설치해, 펼쳐진 반죽과의 거리를 측정하고 상위 PLC에 거리값을 제공합니다. 이때 목표는 100~120mm의 최적의 거리 범위에서 반죽의 두께를 제어하는 것입니다. 센서가 이 목표 범위를 벗어난 측정값을 감지하면, 그에 따라 컨베이어 벨트 모터에 의해 벨트 속도가 조정됩니다.
측정값은 IO-Link를 통해 프로세스 데이터에서 평가됩니다. 또한 진단 데이터는 인더스트리 4.0을 위해 IO-Link를 통해 컨트롤러로 전송됩니다.

음료/포장 산업의 스택 위치 설정

요건:
음료 산업에서, 충진된 병을 판매용 다발로 합치기 위해 판지 포장 기계에서 2차로 포장되는 경우가 많습니다. 이때 스택에 준비된 판지를 자동으로 가져와 나눈 다음 접착 및 접기 공정으로 공급해야 합니다. 후속 공정 단계를 최적으로 수행하기 위해서는 판지 스택을 컨베이어 벨트의 특정 지점에 배치한 후, 측면에 설치한 센서로 일정 거리를 조정해야 합니다.

솔루션:
ODT 3C를 사용하면, 판지 스택의 높이로 판지의 유무를 확인하고(스위칭 센서 기능) 스택 플랩의 가장자리에서 측정값을 사용하여 정의된 간격(예: 120mm)으로 판지 스택을 연속적으로 배치할 수 있습니다(측정 센서 기능).

컨베이어 벨트에서의 품질 및 물체 높이 모니터링

요건:
식품 산업에서 제조 제품(예: 초콜릿 바)이 컨베이어 벨트에서 일정한 간격을 두고 이동해야 합니다. 즉, 제품이 서로 겹쳐져 있는지 모니터링하여 겹쳐진 채로 후속 공정 처리가(예: 포장) 되지 않도록 해야 합니다.

솔루션:
ODT 3C 센서는 컨베이어 벨트 바로 위에 설치되어 위에서 제품을 바라봅니다. 이 센서는 물체를 감지하고(스위칭 센서 기능) 높이를 측정합니다(측정 센서 기능). 이를 통해 컨베이어 벨트 위 물체가 서로 겹치지 않고 개별적으로 이동하는 것을 확인한 후, 포장 공정으로 보낼 수 있습니다.

기술적 특징

 

  치수 11 x 34 x 18mm (WxHxL)
감지 범위 10 ~ 150mm
측정 범위 30 ~ 150mm
분해능 1mm
정확성 150mm에서 < +- 3mm (6%~90% 확산 반사) 
보호 등급 IP67, IP69K
주변 온도 -40°C ~ 60°C
연결 M8/M12 및 케이블 모델
종류 적색광

컨베이어 시스템에 사전 설치되어 작동 준비된 센서

물류 산업 고객의 효율성 향상을 위해 고안된 방법: 팔레트 감지 센서 시리즈 25C용으로 제작된 새로운 특수 브라켓 장착.

로이체는 컨베이어 시스템 센서 설치에 대한 혁신을 일으켰습니다. 팔레트 감지에 일반적으로 사용되는 반사판 포토센서는 본래 현장에서 직접 컨베이어 라인에 설치됩니다. 이는 사용자가 센서 미세 조정을 직접 수행하기 위해 여기에 일정 시간을 할애해야 함을 뜻합니다. 

이제 로이체는 25C 센서 시리즈용으로 제작된 새 브라켓을 이용해 팔레트 감지 센서를 컨베이어 시스템 제조사의 공장에서 사전 장착할 수 있는 방법을 제공합니다. 센서의 미세 조정과 최초 시운전도 제조사가 직접 수행할 수 있습니다.

어플리케이션

반사판 포토센서로 팔레트 감지 시 이용하는 기존의 애플리케이션 솔루션

현장에서 센서
설치, 정렬, 시운전

  • 컨베이어에 고정 부품, 로드 연장 암, 마운팅 브라켓이 있는 반사판 포토센서(사진 앞쪽)
  • 컨베이어에 고정 부품, 로드 연장 암, 마운팅 브라켓이 있는 반사판(사진 뒤쪽)

요건:
서로 다른 치수의 다양한 팔레트 유형이 컨베이어에 운반됩니다. 모든 유형이 안정적으로 감지되어야 합니다.

솔루션:
46C 시리즈의 반사판 포토센서는 다양한 형태와 구멍이 있는 대상을 감지하기 위해 넓은 폭과 높은 성능을 갖춘 라이트 밴드를 사용하며, 이로써 모든 팔레트 유형을 안정적으로 감지합니다.

센서가 사전 설치된 컨베이어 시스템에서 팔레트 감지

요건:
새로운 컨베이어 라인을 시운전할 때 효율성이 극대화되어야 합니다. 또한 직원이 컨베이어 라인 설치 직후 센서의 설치 및 조정 작업에 시간과 노력을 들이지 않고 컨베이어 라인을 사용하기 시작할 수 있어야 합니다. 다양한 유형의 팔레트가 컨베이어 시스템 위로 운반되고, 모든 팔레트를 안정적으로 감지할 수 있어야만 합니다. 센서는 고주파 홀 조명의 영향을 받지 않아야 합니다. 센서에 먼지 입자를 막는 기능이 있어 적은 유지보수만으로 시스템을 운영할 수 있어야 합니다.

솔루션:
센서가 컨베이어 시스템 제조사에서 특수 브라켓을 이용해 컨베이어 내부 영역에 사전 설치됩니다. 특수 브라켓에는 먼지 입자를 다른 방향으로 돌리는 앞유리가 장착되어 있습니다.
가로 방향 및 세로 방향으로 운반되는 다양한 유형의 팔레트를 안정적으로 감지할 수 있습니다.
센서는 고주파 LED 홀 조명에서도 주변광 강도를 제공합니다.

그 외:
컨베이어 내부 영역에 센서 설치 및 아래에서 팔레트 감지



장점: 컨베이어를 쌓을 수 있음

센서를 컨베이어 시스템의 내부 영역에 설치함으로써 센서가 사전 설치된 상태로도 컨베이어 시스템을 쌓고 문제없이 적재하여 최종 고객에게 운반할 수 있습니다.

도전 과제: 외란광 억제

특수 외란광 파라미터 설정이 외란광 광원(특히 고주파 LED 조명)을 매우 효율적으로 억제합니다.

클린 솔루션: 오염물 없는 센서

센서 렌즈 앞에 45° 각도로 장착된 앞유리가 먼지를 다른 방향으로 돌립니다. 입자는 컨베이어 시스템이 진동하면서 자동으로 떨어집니다. 더 큰 먼지 입자도 마운팅 브라켓을 통해 떨어지게 됩니다.

기술적 특징

 

  감지 범위 1.3m
버전 외란광 최적화형
설정 300mm 고정
광원 LED, 적외선 850nm
스위칭 주파수 250 Hz
공급 다양한 크기 주문 가능