모바일 로봇 및 AGV를 위한 감지 및 위치 제어
자동화 공정에서 센서는 자동화 시스템의 가장 핵심적인 역할을 수행하며 매우 다양한 작동 방식으로 구동됩니다. 예를 들어, 센서를 활용하여 물체 감지, 위치 모니터링, 부품 식별 뿐만 아니라 X축 및 Y축을 따르는 정밀한 정렬 및 위치 제어 가 가능해 집니다.
이러한 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 수많은 종류의 센서 기술 솔루션을 사용할 수 있습니다. 적용 분야에 따라 확산 센서, 초음파 센서, 광학 거리 센서, 거리 측정 센서 및 유도형 센서 등이 최종 위치 감지 등에 사용됩니다. 적절한 기술의 선택은 환경 조건, 요구되는 정밀도 및 특정 자동화 작업에 따라 결정됩니다.
차량용 센서 적용 분야
모바일 로봇에서 센서는 개별 공정 단계를 안정적이고 안전하게 수행하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 화물 유무 감지부터 지정된 리프팅 위치 결정, 적재 및 하역 작업을 위한 내장형 컨베이어 벨트 작동에 이르기까지 다양한 기능에 정밀한 센서 신호가 필요합니다.
모바일 로봇은 주로 배터리로 구동되며 최대한의 유연성을 위해 설계되었습니다. 이로 인하여 활용되는 센서 기술의 소형화된 디자인, 경량화 및 낮은 에너지 소비가 결정적인 역할을 합니다.
센서 적용 분야 상세 설명
1. 화물 리셉터클의 수직 위치 설정
요구 사항:
팔레트나 컨테이너를 안정적으로 보관 및 회수하기 위해서는 AGV 또는 모바일 로봇의 적재함이 올바른 높이(리프트 축)에 정확하고 반복 가능하게 위치해야 합니다.
솔루션:
AMS 100 레이저 위치 설정 시스템은 ± 2mm의 절대 정확도로 2ms마다 측정 데이터를 제공합니다. 데이터는 다양한 인터페이스를 통해 제어 장치로 전송될 수 있습니다.
2. 팔레트 위치 확인을 위한 유무 및 위치 모니터링
요구 사항:
컨테이너/팔레트를 AGV 또는 모바일 로봇으로 이송하십시오. 이후에 로드 캐리어가 올바르게 안착한 상태인지 확인하십시오. 이를 위해 지정된 하나 이상의 지정된 위치에서 적재물의 유무를 확인해야 합니다.
솔루션:
콤팩트한 사이즈의 HT 3C 또는 HT 23 확산 센서는 능동 배경 억제 기능 및 주변광 감도 덕분에 로드 캐리어를 안정적으로 감지합니다. HT 3C 시리즈는 색상 구조를 갖춘 물체나 개구부가 있는 물체 또는 고광택 표면의 물체 감지 등 강력한 솔루션을 위한 여러 가지의 제품 모델을 포함합니다.
3. 포크의 정밀 위치 결정
요구 사항:
리프팅 장치의 포크를 활용하여 팔레트나 메시 박스를 자동으로 픽업하려면 포크 삽입구를 식별해야 합니다. 이후 접근 가능 여부를 감지해야 합니다.
솔루션:
HT 3C와 같은 소형 확산 센서는 재질에 관계없이 물체를 감지하며, 정밀한 스위칭 포인트 덕분에 랙 내의 미세 위치 결정에도 적합합니다.
5. 랙에서 바 위치 감지
요구 사항:
올바른 적재를 위해 물체를 놓을 선반 바의 상단 가장자리를 감지해야 합니다.
솔루션:
정밀한 스위칭 포인트를 갖춘 소형 HT 3C 확산 센서는 포크에 통합될 수 있으므로 이 작업에 최적화되었습니다. 두 개의 스위칭 포인트를 갖춘 이 센서는 포크의 정밀한 위치 결정에도 동시에 사용할 수 있습니다 가능합니다.
6. 자동 이송 지점에서의 운송 제어
요구 사항:
모바일 설비에서 고정식 설비로 또는 그 반대로 물품을 옮기는 자동 이송 스테이션에서는 이송을 위해 컨베이어 벨트를 작동시키는 비접촉 신호가 필요합니다.
솔루션:
SR 5B 투과광 포토 센서는 이러한 용도에 최적화되었습니다. 이 소형 센서는 외부 빛의 영향을 받지 않으며 시인성이 탁월한 적색광 덕분에 손쉽게 정렬이할 수 있습니다.
7. 화물 유무 감지
요구 사항:
안정적인 이송을 보장하려면 화물이 AMR/AGV로 완전히 안착되었거나 이송 완료된 상태인지 반드시 확인해야 힙니다.
솔루션:
통합이 용이한 초소형 반사판 포토센서 PRK 23 또는 PRK 5B는 외란광 억제 기능을 갖추고 있으므로 탁월한 신뢰성으로 작동합니다.
8. 이송을 위한 초정밀 미세 위치 결정
요구 사항:
일부 응용 분야에서는 자재 이송 시 매우 높은 결정 정밀도가 요구됩니다. 예를 들면 진동 없이 극도로 민감한 물품을 이송해야 하는 경우가 대표적입니다.
솔루션:
카메라 기반 위치 센서 IPS 200은 마커를 바탕으로 0.1mm까지 높은 정확도로 위치를 파악합니다. 편차 데이터는 적재함 또는 AGV를 재조정하기 위해 이더넷 기반 인터페이스를 활용하여 편차 데이터가 출력됩니다.
