모바일 로봇 및 AGV를 위한 안전 및 이동 경로 확보
자율 주행 특성을 갖춘 모바일 로봇 과 무인 운반차(AGV)의 경우에는 현장 작업자의 안전 확보가 최우선적인 적용 분야입니다. 이는 차량의 주변 구역은 물론 자재 이송 및 작업자 상호작용 구역에도 모두 적용됩니다. 변화하는 공정 운영 및 작업 환경에 따라 안전 구역을 유연하게 전환할 수 있는 능력이 가장 중요한 핵심입니다.
주행 구간 내 어느 지점에서든 작업자가 접근 및 통과할 수 있으므로 전체 이송 경로에 걸쳐 높은 수준의 안전 기준을 충족해야 합니다. 모바일 로봇의 신뢰성 높은 작업 구역 보호는 주로 안전 레이저 스캐너를 활용하여 구현됩니다. 이를 통해 안전 표준을 따르며 작업장 내 차량 주변을 모니터링 할 수 있으므로 모바일 로봇 작업 환경의 안전성을 획기적으로 향상시킵니다.
작업자 안전 및 주행 경로상의 안전 솔루션
산업 공정의 자동화가 확대됨에 따라 작업장 안전과 인명 보호 확보의 중요성이 더욱 커지고 있습니다. 안전한 기계 및 시스템 설계의 기초는 잠재적 위험 요소를 식별하고 평가하는 체계적인 위험성 평가입니다. 이 과정에서 수많은 표준 및 규격이 반드시 고려되어야 합니다. EN ISO 13855 표준은 작업자의 접근 속도에 따른 보호 장치의 위치를 규정하므로 필요한 안전 거리를 계산하는 데 특히 중요합니다.
센서 적용 분야 상세 설명
1. 이동 경로 보호 및 탐색
요구 사항:
내추럴 내비게이션 방식을 활용하는 경우에는 안전센서가 작업장 내 다양한 주행 상황에서 이동 경로를 보호할 뿐만 아니라 주변 환경 인식을 위한 내비게이션 소프트웨어용 측정 데이터도 이와 동시에 제공해야 합니다.
솔루션:
RSL 200 / RSL 400 안전 레이저 스캐너는 안전 기능과 고품질의 측정값 출력(내비게이션) 기능을 단일 장치에 결합한 제품입니다. 본 제품은 최대 100개의 설정 및 전환 가능한 필드 쌍을 제공합니다. 측정 데이터는 0.1° 또는 0.2°의 높은 각도 분해능을 제공합니다. 이로써 자율주행 차량용 주변 환경 맵을 매우 정밀하게 생성할 수 있습니다. 대안으로 내비게이션 전용 장치만으로도 충분합니다.
2. 이송 스테이션 구역 안전 보호 솔루션
요구 사항:
전체 프로세스 동안 로봇의 위험 영역과 이송 스테이션의 작업 영역에 작업자가 접근하지 못하도록 보호해야 합니다. 이때 차량은 전자동으로 작업 영역에 출입할 수 있어야 합니다.
솔루션:
안전 솔루션으로서 이송 스테이션 의 전체 구역을 RSL 안전 레이저 스캐너로 안전하게 보호됩니다. 안전 레이저 스캐너의 보호필드는 작업자의 접근 및 존재 여부를 감지합니다. AGV가 통과할 때 차량의 외곽 형상을 실시간으로 감지하여 안전 보호 필드에서 이를 동적으로 배제 처리합니다. 이를 통해 AGV는 자동으로 스테이션으로 진입합니다. 이후 정차 위치에서 자재를 이송한 후에 다시 스테이션에서 출차합니다. 이를 통해 스테이션은 항상 최상의 안전 상태를 유지합니다.
3. 차량의 안전 기능 솔루션
요구 사항:
안전 제어 장치는 속도, 조향 각도 및 기타 주행 상태 데이터와 같은 안전 관련 파라미터를 기록하고 모니터링합니다. 이를 통해 AGV/AMR이 기능 안전을 확보하는 동시에 현장 작업자에게 안전한 방식으로 작동하도록 보장합니다.
솔루션:
콤팩트하며 모듈식으로 확장 가능한 MSI 400 안전 제어 장치 를 활용하면 여러 안전센서를 통합하여 라이선스 없이도 직관적으로 안전 관련 기능을 프로그래밍할 수 있습니다. 따라서 본 제품은 모바일 로봇이나 AGV에 특히 최적화되어 있습니다.
