로봇 셀 내 감지 및 오차 없는 위치 제어을 위한 센서 솔루션
고정형 로봇 지원 생산 및 핸들링 셀 (통칭 로봇 셀) 의 센서 솔루션은 고도로 자동화된 수많은 산업 분야 전반을 아우르며 널리 적용되고 있습니다. 이러한 시스템은 주로 까다로운 작업 환경이나 크고 무겁고 다루기 힘든 가공물을 취급하는 공정에 적용되어 작업을 수행합니다.
대표적인 적용 분야로는 머시닝 센터, 공작 기계 부문의 연계 시스템, 자동차 및 배터리 제조, 목재 가공 및 가구 산업뿐만 아니라 유통 물류 및 포장 기술 분야의 팔레타이징 및 디팔레타이징 공정 등이 있습니다.
로봇 셀 내 센서 적용 사례
본 센서는 자동화 시스템의 정보 기반을 형성하여 로봇 셀 및 자동화 공정을 제어하는 데 필요한 데이터를 제공합니다. 기존 설비와 마찬가지로 물체 유무 감지 및 식별·정밀 위치 측정 등 폭넓은 작업을 안정적으로 수행합니다.
이러한 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 여러 유형의 센서 기술과 기술적 솔루션이 제공되며 적합한 센서 선택은 적용 분야, 작업 환경 조건 및 요구되는 정확도에 따라 결정됩니다.
센서 적용 분야 상세 설명
1. 오류 없는 블랭크 인수
요구 사항:
로봇 암의 그리퍼가 블랭크 적재 더미에서 맨 위 부품을 자동으로 집어 올려 프레스 투입부에 이송합니다. 확실한 개별 분리를 위해서는 전체 길이를 정밀하게 감지해야 합니다.
솔루션:
CSL 700 스위칭 라이트 배리어를 활용하면 최대 3m에 이르는 길이를 정확하게 감지할 수 있습니다. 다양한 분해능과 IO-Link 인터페이스를 지원하는 자유롭게 프로그래밍이 가능한 스위칭 출력을 활용하여 시스템에 유연하게 맞춤 적용 및 통합할 수 있습니다.
2. 적재 높이 모니터링 솔루션
요구 사항:
지속적인 자재 공급 상태를 모니터링 하려면 적재 높이를 감지해야 합니다.
솔루션:
ToF 측정 방식을 채택한 ODS 거리 측정 센서 및 ODT 거리 측정 확산 센서는 더 먼 거리도 안정적으로 감지할 수 있습니다. 이를 통해 자동화 시스템에서 한층 더 유연한 적용 옵션을 제공합니다.
요구 사항에 따라 센서는 연속적인 거리 측정을 수행할 수 있습니다(예: 아날로그 출력형 모델을 지원하는ODS 10, ODS 110) 을 활용하여 시행하거나 설정된 스위칭 포인트(예: HT 10)를 통해 특정 높이 및 위치를 모니터링 할 수 있습니다.
3. 그리퍼 자재 유무 상태 감지
요구 사항:
고정형 로봇의 그리퍼에 직접 장착된 맞춤형 센서를 활용하면 그리퍼가 가공물이나 자재에 올바르게 위치해 있는 상태인지 정확하게 확인할 수 있습니다. 정밀하고 최적화된 접근을 위해서는 거리 값을 측정하는 것이 특히 유리합니다. 이를 통해 그리퍼의 위치를 정밀하게 제어하고 그리핑 공정을 안정적으로 수행 가능하기 때문입니다.
솔루션:
초소형 광학 ODT 3C 거리 측정 센서는 콤팩트한 크기지만 최대 2.5m에 달하는 넓은 감지 거리를 제공합니다. IO-Link를 통해 측정값을 출력하여 고정밀 위치 파악 및 포지셔닝을 가능하게 합니다. 간편한 통합과 유연한 통신 옵션 덕분에 이 센서는 공정의 신뢰성을 높일 뿐만 아니라 공정 안정성을 획기적으로 향상시킵니다.
4. 팔레트의 존재 여부/위치 제어
요구 사항:
자동화 작업을 시작하기 전에 팔레트나 적재물이 지정된 위치에 있는지 올바르게 정렬되었는지 확인해야 합니다. 감지는 1개 또는 그 이상의 지정된 감지 위치에서 이루어질 수 있습니다.
활용되는 시스템 및 공정 제어 요구 사항에 따라 팔레트 또는 적재물의 고유 식별과 완벽한 추적성을 보장하는 'Track & Trace' 개념도 고려해야 합니다.
솔루션:
능동형 배경 억제 기능과 탁월한 주변광 내성을 갖춘 소형 HT 15 확산 센서를 활용하면 일반적인 적재물을 안정적으로 감지할 수 있습니다. 이와 동시에 이 센서는 예를 들어 후속 공정에서 사용하는 광학 DCR 200i 코드 리더의 작동을 트리거하여 팔레트의 코드를 판독 및 디코딩하는 등 공정 제어 용도로도 활용할 수 있습니다.
