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A distância mínima SRT é calculada usando a seguinte fórmula:
S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]
S – Distância mínima entre a zona de perigo e o ponto de detecção K – Velocidade de aproximação: 1,6 mm/ms TScanner: Tempo de resposta selecionável do scanner a laser de segurança RSL 400RSL 400 TMach: Tempo de parada de todo o sistema
C: = 1200 mm - 0,4 * H Constantes relacionadas à segurança para levar em conta a entrada na zona de perigo antes de acionar o dispositivo de proteção. CMin = 850 mm H – Altura da área de proteção acima do plano de referência HMin = 15 * (d - 50), d = Resolução do dispositivo de proteção H Max = 1000
Z – Outras distâncias adicionais com os scanners a laser de segurança
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No caso dos scanner a laser de segurança, a IEC 61496-3 afirma que distâncias adicionais devem ser levadas em conta:
- ZSM para correção do erro de medição. Esse valor depende do dispositivo e é fornecido nas respectivas instruções de operação. Com o scanner a laser de segurança Leuze RSL 400, aplica-se um ZSM de 100 mm para um raio da área de proteção ≤ 6,25 m e um ZSM de 120 mm para um raio da área de proteção > 6,25 m.
- ZREFL: Evite usar retrorrefletores no plano do feixe além do limite do campo de proteção. Se isso não for possível, é necessário acrescentar uma distância adicional ZREFL de 100 mm.
Nota sobre o uso em veículos guiados automaticamente:
De acordo com a norma EN ISO 3691-4 "Caminhões industriais – Requisitos de segurança e verificação", o teste do dispositivo de proteção também deve levar em consideração as condições mais desfavoráveis (por exemplo, carga, inclinação do caminho de transporte) em combinação com os parâmetros especificados para o caminhão. O tamanho do campo de proteção pode aumentar como resultado desses requisitos.