Segurança e proteção do trajeto de transporte para robôs móveis e AGVs
A segurança no trabalho é uma área-chave da aplicação, especialmente para robôs móveis e sistemas de transporte não tripulados, devido ao seu movimento autônomo. Isso se aplica tanto à área imediatamente ao redor do veículo quanto às zonas de transferência e interação. A capacidade de adaptar com flexibilidade as zonas de segurança às diversas condições operacionais e ambientais possui importância crucial neste contexto.
Como as pessoas podem cruzar o caminho a qualquer ponto, é necessário atender a elevadas exigências de segurança ao longo de todo o percurso. A proteção confiável da área para robôs móveis é frequentemente obtida usando os scanners a laser de segurança. Eles permitem que o entorno do veículo seja monitorado em conformidade com as normas e, assim, contribuem significativamente para garantir a segurança no trabalho para robôs móveis.
Segurança pessoal e segurança ao longo do percurso
À medida que a automação dos fluxos de trabalho industriais aumenta, é cada vez mais importante garantir a segurança no trabalho e a proteção das pessoas. A base para o projeto de máquinas e sistemas seguros é uma avaliação sistemática de riscos, na qual os perigos potenciais são identificados e avaliados. Inúmeras normas e regulamentações devem ser consideradas neste processo. A norma EN ISO 13855 é particularmente relevante para o cálculo da distância de segurança necessária, pois especifica o posicionamento dos dispositivos de proteção em relação à velocidade de aproximação das pessoas.
Aplicações de sensores em detalhes
1. Proteção do trajeto e navegação
Exigência:
Se for utilizado o princípio de “Natural Navigation”, além de proteger o trajeto em diferentes situações de deslocamento, o sensor de segurança também deve disponibilizar os dados de medição para o software de navegação para determinar o ambiente.
Solução:
O scanner a laser de segurança RSL 200 / RSL 400 combina em um dispositivo a tecnologia de segurança e uma emissão de alta qualidade do valor medido (navegação). Ele possui até 100 pares de campos configuráveis e selecionáveis. Os dados de medição possuem uma elevada resolução angular de 0,1° ou 0,2°, o que permite criar um mapa muito preciso da área ao redor para veículos autônomos. Alternativamente, um dispositivo destinado exclusivamente à navegação seria suficiente.
2. Proteção da estação de transferência
Exigência:
As zonas de perigo do robô e do campo de trabalho da estação de transferência devem ser protegidas contra o acesso de pessoas durante todo o processo. Ao mesmo tempo, o veículo deve poder percorrer e sair do campo de trabalho de maneira totalmente automática.
Solução:
Como solução de segurança, a área completa da estação de transferência é protegida por scanners a laser de segurança RSL. Suas áreas de proteção detectam o acesso e a presença de pessoas. Durante a passagem de um AGV, seu contorno é detectado e suprimido das áreas de proteção de maneira dinâmica. Assim, o AGV pode entrar na estação de maneira automatizada, transferir o material na posição de estacionamento e, em seguida, sair da estação novamente. Isso significa que a estação permanece o mais segura possível em todos os momentos.
3. Função de segurança no veículo
Exigência:
Um controlador de segurança é usado para registrar e monitorar os parâmetros relacionados à segurança, como velocidade, ângulo de direção e outros dados de status de condução, para garantir que o AGV/AMR seja funcionalmente seguro e opere de maneira que seja segura para o pessoal.
Solução:
O controlador de segurança MSI 400, compacto e expansível modularmente, permite que funções relacionadas à segurança sejam programadas de maneira intuitiva e sem a necessidade de licença, com a integração de múltiplos sensores de segurança. Isso torna ele muito adequado para robôs móveis ou AGVs.
