Sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo
Novo sensor fotoelétrico de distância a laser com tecnologia TOF
Sensores fotoelétricos difusos compactos para tarefas de detecção e medição com grandes alcances de operação
Os sensores fotoelétricos ODT 3CL1-2M e ODT 25CL1-3M foram desenvolvidos para aplicações, nas quais a presença de objetos deve ser detectada e os valores de medição emitidos através de IO-Link em longas distâncias. Os sensores laser com supressão de fundo funcionam com a tecnologia TOF (Time of Flight) e atingem alcances de operação de 2 m (ODT 3C) e 3 m (ODT 25C).
Os sensores de chaveamento com saída do valor medido possuem dois pontos de chaveamento independentes e podem ser usados de vários modos: Na intralogística, eles podem ser integrados em shuttles para inúmeras aplicações, garantindo um posicionamento confiável, bem como verificações de presença e de ocupação dos compartimentos. Nos sistemas de transporte não tripulados (AGVs), o sensor fotoelétrico monitora, por exemplo, a posição do material transportado. Sensores fotoelétricos compactos e com grandes alcances também são usados na fabricação de veículos, por exemplo, para controlar garras robóticas ou para o controle de qualidade. Na indústria de baterias, as células da bateria também podem ser detectadas de modo confiável a partir de distâncias maiores e em grandes ângulos, apesar de sua superfície azul e/ou brilhante.
As séries 3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) e 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) incluem sensores fotoelétricos compactos e sensores fotoelétricos com longos alcances de operação e grandes reservas funcionais. Estamos expandindo o alcance de operação de nossos sensores de distância com o ODT 3C e os novos scanners de luz laser ODT 25C. O sensor fotoelétrico difuso ODT 3C com princípio de triangulação, já existente na série 3C, atinge um alcance de até 150 mm e é adequado para processos de embalagem, entre outros.
Destaques
O ODT 3C e o ODT 25C resolvem tarefas de detecção e fornecem informações sobre a distância ao controlador da máquina. Para realizar estas tarefas com apenas um sensor, ele deve fornecer tanto as informações de chaveamento quanto os valores de medição. Para o cliente, isso economiza tempo e custos na aquisição, instalação e comissionamento, assim como durante a operação. Os dois pontos de chaveamento podem ser ajustados independentemente um do outro, permitindo, por exemplo, ajustar perfeitamente e variar a velocidade de shuttles, para transportar mercadorias de maneira mais rápida até a posição de destino.
A tecnologia TOF (Time of Flight) permite atingir alcances de operação de vários metros. Essa tecnologia combina o sensor com sua carcaça muito pequena e compacta (ODT 3C: 11.4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm ou ODT 25C: 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) com um longo alcance de operação. Tudo isso como um sensor com supressão do fundo. Os sensores fotoelétricos a laser podem ser utilizados em diversas aplicações: por exemplo, em shuttles, AGVs, sistemas de armazenagem automática, na indústria automotiva e em processos de embalagem.
O alcance de operação pode ser ajustado numericamente via IO-Link (Remote Set Distance). Além disso, a calibração do dispositivo permite um alto nível de precisão no ajuste remoto. Isso resulta em um ajuste quase independente de reflectância dos pontos de chaveamento no dispositivo, tanto no ajuste via IO-Link quanto no caso de troca do dispositivo completo. A elevada precisão e a calibração do dispositivo também são extremamente vantajosas na troca de dispositivos, uma vez que a pré-configuração pode ser transmitida sem perdas para o novo dispositivo via IO-Link, sem que seja necessário realizar um novo teach.
O sensor fornece dados de diagnóstico abrangentes do dispositivo, por exemplo, valor de temperatura, qualidade do sinal, contador de objetos e advertência. Transmissão do valor medido no IO-Link para monitoramento de uma área específica da janela.
Aplicação
Intralogística: Controle da ocupação de prateleiras com shuttles
Exigência:
Os shuttles devem transportar a mercadoria em segurança, detectar espaços livres de maneira confiável e evitar colisões. Antes de poder armazenar um recipiente ou caixa na prateleira, deve-se verificar se o compartimento está livre.
Solução:
Os sensores de varredura ODT 3C e ODT 25C podem ser utilizados para inúmeras aplicações em um shuttle. Os sensores detectam até mesmo objetos com textura colorida de maneira confiável com um alcance de operação de dois ou três metros.
Intralogística: Posicionamento preciso de um AGV
Exigência:
AGVs transportam paletes em sistemas de produção e logística. Para detectar o palete com o acessório de elevação de carga, é necessário identificar onde estão os espaços intermediários dos pés do palete e se eles estão livremente acessíveis.
Solução:
Os sensores ópticos ODT 3C monitoram a correta retirada e transferência dos paletes. Eles funcionam de maneira independente do material e possuem pontos de chaveamento precisos. Os sensores também podem ser utilizados para o posicionamento preciso nos compartimentos através de duas saídas de chaveamento digitais.
Intralogística: Determinação da posição do palete no acessório de elevação de carga
Exigência:
Na recepção de um palete, deve ser determinada a distância do palete em relação à frente do acessório de elevação de carga para parar o movimento para a frente a tempo.
Solução:
Os sensores de distância ODT 3C e ODT 25C determinam a distância em relação aos objetos de maneira confiável e com repetibilidade. Graças à tecnologia TOF, os sensores oferecem um alcance de operação elevado de dois ou três metros.
Indústria automotiva: Retirada de peças de carroceria de veículos de um magazine usando uma garra
Exigência:
Células robotizadas são usadas com frequência na indústria automotiva, por exemplo, na construção de carrocerias. Peças de carroceria, entre outras, precisam ser retiradas dos magazines de maneira confiável por garras robóticas. Apesar dos diferentes materiais da superfície e dos diferentes níveis de enchimento dos magazines, este processo deve ocorrer sem problemas.
Solução:
O sensor fotoelétrico ODT 3C ou ODT 25C com supressão de fundo e tecnologia TOF possui dois pontos de chaveamento independentes e oferece alcance de operação de três metros. Quando o primeiro ponto de chaveamento é atingido ao agarrar, a garra robótica é sinalizada para reduzir a velocidade do movimento. O segundo ponto de chaveamento fornece o sinal para agarrar. Através dos valores de medição é possível monitorar o processo e detectar magazines vazios. O design do sensor permite sua integração à garra do braço robótico.
Processos de embalagem: Alimentação de caixas
Exigência:
Em uma máquina de embalagem, o nível de enchimento das caixas deve ser detectado continuamente e uma mensagem deve ser emitida para uma reposição em tempo hábil.
Solução:
Os dois pontos de chaveamento independentes permitem que o ODT 3C ou o ODT 25C emita um sinal de reabastecimento ou forneça informações sobre o nível de enchimento em dois níveis de enchimento definidos. Além disso, o nível de enchimento atual pode ser consultado a qualquer momento através dos valores de medição via IO-Link.
Produção de baterias: Detecção da presença de células e conjuntos de baterias
Exigência:
Durante a produção de baterias, os robôs devem pegar as células individuais dos transportadores de carga e transportá-las para a próxima etapa do processo. Para isso, a garra robótica deve detectar de maneira confiável a presença da célula da bateria no transportador de carga e colocá-la precisamente nas “posições-alvo” da próxima etapa.
Solução:
Os sensores de distância ODT 3C compactos e de fácil integração, com ponto de laser focalizado e longo alcance de operação de até 2 m com tecnologia ToF, detectam até mesmo objetos pequenos, independentemente da superfície. Os ajustes podem ser feitos a qualquer momento por meio da interface IO-Link e um valor de distância pode ser usado para o controle transparente do processo.
Lista de artigos
- Série: 25C, 25C
- Princípio de funcionamento: Sensor de distância com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,07 ... 3 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C, 25C
- Princípio de funcionamento: Sensor de distância com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,07 ... 3 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C, 25C
- Princípio de funcionamento: Sensor de distância com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,07 ... 3 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C, 25C
- Princípio de funcionamento: Sensor de distância com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,07 ... 3 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C, 25C
- Princípio de funcionamento: Sensor de distância com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,07 ... 3 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C, 25C
- Princípio de funcionamento: Sensor de distância com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,07 ... 3 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C, 25C
- Princípio de funcionamento: Sensor de distância com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,07 ... 3 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C
- Princípio de funcionamento: Princípio de rastreamento com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0 ... 0,5 m
- Execução: Cúbico
- Série: 55C
- Princípio de funcionamento: Princípio de rastreamento com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,005 ... 0,05 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C
- Princípio de funcionamento: Princípio de rastreamento com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0 ... 0,8 m
- Execução: Cúbico
- Série: 25C
- Princípio de funcionamento: Princípio de rastreamento com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0 ... 0,8 m
- Execução: Cúbico
- Série: 5B
- Princípio de funcionamento: Princípio de rastreamento com supressão de fundo
- Alcance de operação, máx.: 0,002 ... 0,1 m
- Execução: Cúbico