Sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo

Detecção confiável de objetos com supressão simultânea do fundo, alcances de até 3 m, ajuste intuitivo do alcance de operação através de potenciômetro multivolta e tecla de autoaprendizado.

Novo sensor de distância a laser com tecnologia TOF

Sensor fotoelétrico difuso compacto para tarefas de detecção e medição com grandes alcances

O novo sensor fotoelétrico difuso ODT3CL1-2M foi desenvolvido para aplicações, nas quais a presença de objetos deve ser detectada e os valores de medição emitidos através de IO-Link. O sensor laser com supressão de fundo trabalha com tecnologia TOF (Time of Flight) e atinge um alcance de dois metros.

O sensor de chaveamento com emissão do valor medido dispõe de dois pontos de chaveamento independentes um do outro e pode ser utilizado de maneira versátil: na intralogística, ele pode ser integrado em shuttles para diversas aplicações, garantindo assim confiabilidade no posicionamento, controle de presença e controle de ocupação de prateleiras. Nos veículos de transporte não tripulados (AGVs, Automated guided vehicles), o sensor fotoelétrico difuso monitora, por exemplo, a posição do bem transportado. Sensores fotoelétricos compactos e com grandes alcances também são usados na fabricação de veículos, por exemplo, para controlar garras robóticas ou para o controle da qualidade. 

A série 3C abrange barreiras de luz e sensores fotoelétricos difusos compactos com alcances elevados e grandes reservas de funcionamento. Com o novo sensor fotoelétrico difuso a laser ODT3CL1-2M, estamos ampliando o alcance dos nossos sensores de distância. O sensor fotoelétrico difuso ODT 3C com princípio de triangulação, já existente na série 3C, atinge um alcance de até 150 mm e é adequado para processos de embalagem, entre outros.

Ir para o ODT 3C com princípio de triangulação

Suas vantagens

  • Sensor 2 em 1: a detecção e emissão de valores de medição com um sensor economiza tempo e custos na aquisição, instalação, comissionamento e operação
  • Tecnologia TOF: alcance elevado de até 2 metros permite aplicações controláveis a grandes distâncias
  • Ponto de luz pequeno e visível, graças à fonte de luz laser
  • Carcaça compacta: utilização em aplicações com espaços confinados
  • Teste de objeto integrado: modo com ponto de luz claro piscando para verificar a reserva de funcionamento
  • Grau de proteção IP69K: permite a utilização em condições adversas
  • Emissão de dados do processo através de IO-Link: dados de diagnóstico abrangentes do dispositivo, por ex., valor de temperatura, qualidade do sinal e advertência

Destaques

Detecção e emissão de valores de medição com um sensor

O ODT3CL1-2M soluciona tarefas de detecção e transmite informações sobre a distância para o comando da máquina. Para realizar estas tarefas com apenas um sensor, ele deve fornecer tanto informações de chaveamento quanto valores de medição. Para o cliente, isso economiza tempo e custos na aquisição, instalação e comissionamento, assim como durante a operação. Os dois pontos de chaveamento podem ser ajustados independentemente um do outro, permitindo, por exemplo, ajustar perfeitamente e variar a velocidade de shuttles, a fim de transportar mercadorias de maneira mais rápida até a posição de destino.

Sensor compacto para várias aplicações com grandes distâncias

A tecnologia TOF (Time of Flight) permite atingir alcances de vários metros. Graças a esta tecnologia, o sensor combina uma carcaça muito pequena e que ocupa pouco espaço (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) com um grande alcance – tudo isso como um sensor fotoelétrico difuso com supressão de fundo. O sensor fotoelétrico difuso a laser pode ser utilizado em diversas aplicações: por exemplo, em shuttles, AGVs, sistemas de armazenagem automática, na indústria automotiva e em processos de embalagem. 

Ajuste do alcance de detecção através de função remota e através da tecla de teach no dispositivo

O alcance pode ser ajustado numericamente através de IO-Link (Remote Set Distance). Além disso, a calibração do dispositivo permite uma alta precisão no ajuste remoto. Isso resulta em um ajuste quase independente de reflectância dos pontos de chaveamento no dispositivo, tanto no ajuste via IO-Link quanto no caso de troca do dispositivo completo. A elevada precisão e a calibração do dispositivo também são extremamente vantajosas na troca de dispositivos, uma vez que a pré-configuração pode ser transmitida sem perdas para o novo dispositivo através de IO-Link, sem que seja necessário realizar um novo teach.

Dados de diagnóstico abrangentes com IO-Link

O sensor fornece dados de diagnóstico abrangentes do dispositivo, por ex., valor de temperatura, qualidade do sinal, contador de objetos e advertência. Transmissão do valor medido no IO-Link para monitoramento de uma área de janela específica.

Aplicações

Intralogística: controle de ocupação de prateleiras com shuttles

Exigência:

Os shuttles devem transportar a mercadoria em segurança, detectar espaços livres de maneira confiável e evitar colisões. Antes de poder armazenar um recipiente ou caixa na prateleira, deve-se verificar se o compartimento está livre.

Solução:

Os sensores de chaveamento ODT3CL1-2M podem ser utilizados para praticamente todas as aplicações em um shuttle. Os sensores detectam objetos (e também objetos com textura colorida) de maneira confiável com um alcance de até dois metros.

Intralogística: posicionamento preciso de um AGV 

Exigência:

AGVs transportam paletes em sistemas de produção e logística. Para detectar o palete com o acessório de elevação de carga, é preciso identificar onde estão os espaços intermediários dos pés do palete e se eles são livremente acessíveis.

Solução:

Os sensores óticos ODT3CL1-2M monitoram a recepção e a transferência corretas dos paletes. Eles funcionam de maneira independente do material e dispõem de pontos de chaveamento precisos. Os sensores também podem ser utilizados para o posicionamento preciso nos compartimentos através de duas saídas de chaveamento digitais.

Intralogística: determinação da posição do palete no acessório de elevação de carga

Exigência:

Na recepção de um palete, a distância do palete em relação à frente do acessório de elevação de carga deve ser determinada, a fim de parar a tempo o movimento para a frente.

Solução:

Os sensores de distância ODT3CL1-2M determinam a distância em relação aos objetos de maneira confiável e com repetibilidade. Graças à tecnologia TOF, os sensores oferecem um alcance elevado de dois metros.

Indústria automotiva: retirada de peças de carroceria de um magazine usando uma garra

Exigência:

Células robotizadas são usadas com frequência na indústria automotiva, por exemplo, na construção de carrocerias. Peças de carroceria, entre outras, precisam ser retiradas dos magazines de maneira confiável por garras robóticas. Apesar das superfícies diversas e dos diferentes níveis de enchimento dos magazines, este processo deve ocorrer sem problemas.

Solução:

O sensor fotoelétrico difuso ODT3CL1-2M com supressão de fundo e tecnologia TOF dispõe de dois pontos de chaveamento independentes e oferece dois metros de alcance. Quando o primeiro ponto de chaveamento é atingido ao agarrar, a garra robótica é sinalizada para reduzir a velocidade do movimento. O segundo ponto de chaveamento fornece o sinal para agarrar. Através dos valores de medição é possível monitorar o processo e detectar magazines vazios. O tamanho pequeno do sensor permite uma integração na garra do braço robótico.

Indústria automotiva: detecção de peças da carroceria na mesa de apoio no transportador de acumulação

Exigência:

A garra robótica retira uma peça da carroceria do transportador de acumulação e a coloca na mesa de apoio. Apesar das diferentes características da superfície, a presença do componente deve ser detectada, e um controle da qualidade ou diferenciação devem ser realizados. Em seguida, as peças da carroceria são transportadas para as próximas etapas de processamento ou separadas em um estoque.

Solução:

Além de detectar a presença do componente, os sensores ODT3CL1-2M também detectam pontos de referência definidos na peça da carroceria, realizando assim um controle da qualidade. Através da detecção de estruturas definidas da peça da carroceria, o sensor também pode ser usado para a diferenciação entre as variantes. O sensor também funciona de maneira confiável no caso de acabamentos de superfície diferentes.

Processos de embalagem: alimentação de caixas

Exigência:

Em uma máquina de embalagem, o nível de enchimento das caixas deve ser detectado continuamente e uma mensagem deve ser emitida para uma reposição em tempo hábil.

Solução:

Através dos dois pontos de chaveamento independentes um do outro, o ODT3CL1-2M pode emitir um sinal para dois níveis de enchimento definidos - um sinal para reposição das caixas ou uma informação sobre o nível de enchimento. Além disso, o nível de enchimento atual pode ser consultado a qualquer momento através dos valores de medição via IO-Link.

Caraterísticas técnicas

 

  Característica ODT3CL1-2M
Princípio de funcionamento Sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo
Alcance de operação 2.000 mm
Fonte de luz Laser, vermelho (classe de laser 1)
Frequência de chaveamento

7-15 Hz, dependendo do fator de reflectância

IO-Link V1.1 (COM3)
Saída de chaveamento

2 saídas de chaveamento independentes, push-pull

Operação Tecla de teach
Grau de proteção

IP67 / IP69K

Certificações

CE, UL, ECOLAB

Conexão

M8 / Cabo patch / Cabo

Dimensões da carcaça (L x A x C)

11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm

Multitalento para detecção e medição: o ODT 3C com princípio de triangulação

Em uma indústria, existem muitos processos em que não se trata apenas de saber se um objeto está presente, mas também de garantir que ele se encontre na correia transportadora em uma posição ou a uma distância específica em relação à máquina. A verificação para detectar se um objeto se encontra separado ou em cima de outros objetos na esteira transportadora também pode ser essencial para as etapas subsequentes do processo (da embalagem). Para realizar estas tarefas com apenas um sensor, ele deve fornecer tanto informações de chaveamento quanto de medição ao comando da máquina. Foi isso que realizamos no desenvolvimento do novo ODT 3C.

O ODT 3C é simultaneamente um sensor de chaveamento e de medição. Por isso, ele é perfeitamente adequado para aplicações que envolvem tanto tarefas de detecção quanto também de medição. A partir de agora, nossos clientes podem solucionar estas duas tarefas de maneira confortável e eficiente usando apenas um sensor:

O sensor fotoelétrico difuso ODT 3C com princípio de triangulação atinge um alcance de até 150 mm e é adequado para processos de embalagem, entre outros. 
Para aplicações que exigem um alcance maior, a escolha perfeita é o sensor fotoelétrico difuso a laser ODT3CL1-2M com alcance de operação de até dois metros.

Suas vantagens

  • Sensor 2 em 1: solução de tarefas de detecção e medição com apenas um sensor
  • Transmissão do valor medido com os dados de processo do protocolo IO-Link
  • Ajuste do alcance de detecção através da tecla de teach, cabo ou IO-Link
  • Excelente comportamento em preto e branco (< ± 3 mm com 150 mm)
  • Vantagem do sensor com IO-Link: dados de diagnóstico abrangentes do dispositivo, por ex., valor de temperatura, qualidade de sinal e advertência
  • Ajuste remoto: ajuste do alcance de detecção com entrada numérica através de IO-Link (por ex., 100 mm)
  • Os dispositivos dispõem de duas saídas de chaveamento independentes (OUT1 e OUT2)

 

  • Supressão ativa de luz ambiente: sem chaveamentos por engano, apesar da luz direta da iluminação LED dos galpões
  • Variantes disponíveis com saída de advertência (como OUT2)
  • Variantes IO-Link com SmartSensorProfile, conforme Ed. 2 V1.1 (2021)
  • Proteção contra manipulação através de bloqueio do elemento de comando
  • LEDs indicadores de status bem visíveis de todos os ângulos
  • Disponibilidade de módulos funcionais IO-Link específicos do dispositivo para Siemens, Beckhoff e Rockwell, etc.

Aplicações

Controle da banda de massa na área da indústria de panificação

Exigência:
Na indústria alimentícia, a massa é esticada em uma máquina e posteriormente processada em produtos de panificação. Para isso, a massa é laminada com precisão na máquina até adquirir a espessura necessária. Quando da transferência da massa para a esteira transportadora, seu formato deve permanecer inalterado. Isso deve ser monitorado com a ajuda de um sensor. A variável de medição usada é a distância entre a massa e o sensor, que deve ficar constantemente entre 100 e 120 mm.

Solução:
O sensor ODT 3C é posicionado na saída da laminadora, acima da banda de massa, ficando, assim, voltado para a parte de cima da superfície da massa laminada pela máquina, a fim de fornecer um valor de distância ao CLP de nível superior. O objetivo é ajustar a massa para uma faixa de distância ideal entre 100 e 120 mm. Caso o sensor emita um valor de medição fora desta faixa nominal, a velocidade da esteira é adaptada em conformidade pelos motores da esteira transportadora.
A avaliação do valor de medição é realizada via IO-Link nos dados de processo. Além disso, os dados de diagnóstico são transmitidos ao comando via IO-Link para fins de Indústria 4.0.

Posicionamento da pilha na indústria de bebidas/embalagem

Exigência:
Na indústria de bebidas, muitas vezes, as garrafas cheias recebem uma embalagem secundária em uma armadora de caixas de papelão e então são reunidas e agrupadas em caixas para serem vendidas. Para isso, as caixas de papelão desarmadas preparadas precisam ser empilhadas, separadas e em seguida alimentadas ao processo de colagem e dobragem das abas, tudo de forma automatizada. Para poder realizar as etapas de processo a jusante da melhor maneira possível, a pilha de papelão deve ser posicionada em um ponto específico da esteira transportadora e, em seguida, ajustada para uma distância definida em relação ao sensor localizado na lateral.

Solução:
O ODT 3C permite verificar no plano longitudinal se a pilha de papelão está presente (função de chaveamento do sensor) e então posicioná-la continuamente a uma distância definida (por ex., 120 mm) com base no valor medido (função de medição do sensor) na aresta da aba de empilhamento.

Controle de qualidade e de altura do objeto na esteira transportadora

Exigência:
Na indústria alimentícia, os produtos fabricados (por ex., barras de chocolate) devem ser transportados individualmente na esteira transportadora. Além disso, é necessário monitorar se existem objetos que estejam em cima uns dos outros e que, portanto, não possam ser utilizados para o processamento posterior (por ex., embalagem).

Solução:
O sensor ODT 3C é instalado pouco acima da esteira transportadora, voltado para os produtos a partir de cima. Ele detecta os objetos (função de chaveamento do sensor) e mede suas alturas (função de medição do sensor). Dessa maneira, fica garantido que os objetos são transportados separados na esteira transportadora, que não ficam em cima uns dos outros e que podem, assim, ser utilizados para o processo de embalagem.

Caraterísticas técnicas

 

  Dimensões 11 x 34 x 18 mm (LxAxC)
Alcance de operação 10 … 150 mm
Área de medição 30 … 150 mm
Resolução 1 mm
Precisão < +- 3 mm com 150 mm (6% … 90% de reflectância) 
Classes de proteção IP67, IP69K
Temperaturas ambiente -40 °C a 60 °C
Conexões Variantes M8/M12 e com cabo
Variantes Luz vermelha

Sensores pré-montados e prontos para operação na tecnologia de transporte

Levando a eficiência do cliente mais longe na intralogística: Com os novos suportes especiais para a série de sensores 25C para a detecção de paletes.

A Leuze está revolucionando a montagem de sensores na esteira de transporte: para a detecção de paletes, geralmente são usadas barreiras de luz retrorreflexivas montadas diretamente na esteira de transporte no local. Para o usuário, isso significa que ele mesmo deve realizar a montagem e o ajuste preciso do sensor, o que leva um certo tempo que deve ser considerado. 

Agora, com seus novos suportes para a série de sensores 25C, a Leuze oferece a opção de montagem dos sensores para a detecção de paletes diretamente pelo fabricante da tecnologia de transporte na fábrica. O ajuste preciso e o comissionamento dos sensores e da tecnologia de transporte também já podem ser realizados diretamente pelo fabricante.

Aplicação

Solução de aplicação clássica para a detecção de paletes com barreira de luz retrorreflexiva

A montagem, o ajuste e o comissionamento
dos sensores são realizados no local

  • Barreira de luz retrorreflexiva com suporte de fixação, braço de barra redonda e fixação na esteira (na frente na imagem)
  • Refletor com suporte de fixação, braço de barra redonda e fixação na esteira (atrás na imagem)

Exigência:
Diversos tipos de paletes com diferentes dimensões são transportados na esteira. Todos devem ser detectados com segurança.

Solução:
A barreira de luz retrorreflexiva da série 46C com faixa de luz larga e potente para a detecção de objetos com formas e aberturas variáveis detecta de maneira confiável todos os tipos de palete.

Detecção de paletes na tecnologia de transporte com sensores pré-instalados

Exigência:
Maximizar a eficiência no comissionamento de uma esteira de transporte nova. Os funcionários devem poder começar a operação imediatamente após a instalação da esteira de transporte, sem que seja necessário realizar trabalhos de montagem e ajuste dos sensores. O sistema deverá transportar diferentes tipos de palete e todos devem ser detectados com segurança. A iluminação de alta frequência do galpão não deve prejudicar o sensor. Os sensores devem repelir partículas de sujeira e o sistema deve ser de baixa manutenção.

Solução:
A montagem dos sensores já é realizada pelo fabricante da tecnologia de transporte na área interna da esteira usando um suporte especial, que dispõe de um vidro frontal integrado para desviar as partículas de sujeira.
Diferentes tipos de palete podem ser detectados com segurança no transporte transversal e longitudinal.
O sensor é resistente à luz ambiente, mesmo na iluminação LED de alta frequência do galpão.

Excurso:
Montagem do sensor na área interna da esteira e detecção de paletes a partir de baixo



Vantagem: esteiras empilháveis

Através da montagem do sensor na área interna da esteira, ela pode ser empilhada mesmo com o sensor pré-montado e carregada sem problemas para ser transportada até o cliente final.

Desafio: ofuscamento da luz ambiente

A parametrização especial da luz ambiente ofusca fontes de luz ambiente (especialmente iluminações LED de alta frequência) de maneira muito eficiente.

Solução limpa: sem contaminação do sensor

Um vidro frontal de 45° na frente da óptica do sensor desvia a sujeira. Devido à vibração da tecnologia de transporte, as partículas caem automaticamente. Até mesmo as partículas de sujeira maiores caem através da fixação.

Caraterísticas técnicas

 

  Alcance de operação 1,3 m
Versão Otimizado para luz ambiente
Ajuste 300 mm fixo
Fonte de luz LED, infravermelho 850 nm
Frequência de chaveamento 250 Hz
Fornecimento Diferentes tamanhos de pedido