Assistentes de cálculo

Assistentes para calcular a distância mínima (distância de segurança) de acordo com as normas EN ISO

As recomendações deste assistente não têm a pretensão de serem completas. Para o uso e a instalação seguros e corretos dos produtos, os padrões e regulamentos relevantes em sua versão atualmente válida devem ser seguidos. A Leuze electronic GmbH + Co. KG não assume nenhuma responsabilidade por danos resultantes do uso deste assistente e pela precisão das normas e diretrizes gerais em vigor.


Princípios básicos das distâncias de segurança de acordo com a EN ISO 13855:2024

Dispositivos de proteção eletrossensíveis, como Cortinas de luz de segurança e Scanner a laser de segurança, são usados para detectar uma pessoa que se aproxima de uma zona de perigo. Uma distância de segurança correta entre o dispositivo de proteção e a zona de perigo é crucial aqui, por exemplo, para interromper um movimento perigoso em tempo hábil antes que a pessoa o conclua.

A distância de segurança necessária é calculada de acordo com a norma EN ISO 13855:2024 usando a seguinte fórmula:

S = K × T + DDS + Z

S – Distância de segurança entre o dispositivo de proteção e a área de risco [mm]

K – Velocidade da aproximação

  • Movimento de uma pessoa: 2.000 mm/s (para S > 500 mm)
  • Movimento das mãos e dos braços: 1.600 mm/s (para S ≤ 500 mm) 
T – Tempo geral de resposta do sistema [ms]

DDS – Alcance de operação [mm]; dependendo da capacidade de detecção do dispositivo de proteção e da situação de fixação. Na aproximação ortogonal, o DDS é diferenciado ainda mais como

  • DDO: Alcançando sobre o campo de proteção
  • DDT: Alcançando pelo campo de proteção
  • DDU: Alcançando sob um campo de proteção
Z – Fator de distância adicional [mm]; por exemplo, devido à imprecisão da medição ou ao desgaste do freio


Princípios básicos de distâncias mínimas de acordo com a EN ISO 13855:2010

Dispositivos de proteção eletrossensíveis, como Cortinas de luz de segurança e Scanner a laser de segurança, são usados para detectar uma pessoa que se aproxima de uma zona de perigo. Uma distância de segurança correta entre o dispositivo de proteção e a zona de perigo é crucial aqui, por exemplo, para interromper um movimento perigoso em tempo hábil antes que a pessoa o conclua.

A distância mínima é calculada de acordo com a norma EN ISO 13855:2010, conforme

SRT [mm] = K [mm/ms] * T [ms] +CRT [mm]

SRT – distância mínima entre a área de proteção e o ponto de operação [mm] 2,0 mm/ms/entrada: 1,6 mm/ms
T – Função de tempo de parada da segurança após a entrada da parte relevante do corpo na área de proteção [ms]
CRT – distância adicional constante, dependendo da capacidade de detecção do dispositivo de proteção [mm]

Portanto, a distância mínima dos dispositivos de proteção eletrossensíveis consiste em um componente constante (C) e um componente dinâmico (K x T). Como até mesmo um dispositivo de proteção eletrossensível pode ser contornado ao se aproximar, a altura necessária da área de proteção deve ser determinada a partir de uma tabela, como acontece com as proteções. Portanto, a distância necessária até o ponto de operação corresponde ao maior dos dois valores.

  • SRT (reach-through), calculado com base na aproximação através da área de proteção
  • SRO (reach-over), com CRO a partir da altura da borda superior da área de proteção e da altura do ponto de operação

O tempo total de parada T só pode ser determinado com precisão suficiente por meio de medição. Para isso, são usados dispositivos especiais de Cronometragem de tempo de parada. A Cronometragem do tempo de parada é um serviço oferecido pela Leuze. De acordo com os requisitos legais, uma Inspeção de segurança que também inclua a Cronometragem de tempo de parada só pode ser realizada por pessoas competentes.


Visão geral da distância de segurança EN ISO 13857

A tabela a seguir é usada para determinar a altura necessária de uma proteção fixa para aplicações de alto risco de acordo com a EN ISO13857.

Dado:

  • Altura da zona de perigo (a)
  • Distância horizontal de segurança até a zona de perigo (c)

A ser determinado:

  • A altura necessária da construção de proteção (b)
    • Procure a linha com a especificação da altura da zona de perigo na coluna da esquerda.
    • Nessa linha, procure a coluna com a especificação da distância horizontal de segurança até a zona de perigo.
    • A altura necessária da construção de proteção está na parte superior do cabeçalho da coluna. No caso de valores intermediários, o valor mais alto da construção de proteção deve ser usado.

 

 

 

Altura da
zona
de perigo (a)

 

Altura da construção de proteção (b)

1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.400 2.500 2.700

 

Distância horizontal de segurança até a zona de perigo (c)

2.700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2.600 900 800

700

600 600 500 400 300 100 0
2.400 1.100 1.000 900 800 700 600 400 300 100 0
2.200 1.300 1.200 1.000 900 800 600 400 300 0 0
2.000 1.400 1.300 1.100 900 800 600 400 0 0 0
1.800 1.500 1.400 1.100 900 800 600 0 0 0 0
1.600 1.500 1.400 1.100 900 800 500 0 0 0 0
1.400 1.500 1.400 1.100 900 800 0 0 0 0 0
1.200 1.500 1.400 1.100 900 700 0 0 0 0 0
1.000 1.500 1.400 1.000 800 0 0 0 0 0 0
800 1.500 1.300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1.400 1.300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1.400 1.200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1.200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1.100 500 0 0 0 0 0 0 0 0

 

Os obstáculos com altura inferior a 1.000 mm não estão incluídos, pois não limitam satisfatoriamente o movimento.

Obstáculos com menos de 1.400 mm não devem ser usados sem medidas adicionais de segurança, pois é muito fácil escalar esses obstáculos.


Visão geral dos riscos de esmagamento da EN ISO 13854

A EN ISO 13854 especifica – dependendo da parte do corpo da pessoa em questão – as distâncias mínimas entre duas partes móveis da máquina ou entre uma parte móvel e uma parte fixa da máquina que não são consideradas como representando um risco significativo de esmagamento. Se essas distâncias puderem ser mantidas durante o projeto de uma máquina, então não serão necessárias medidas de proteção adicionais com relação aos riscos de esmagamento, e as aberturas desse tamanho podem ser consideradas inerentemente seguras.

Distâncias mínimas exigidas para acesso com:

Dedo Mão Braço Dedos do pé Perna Cabeça Corpo
25 mm 100 mm 120 mm 50 mm 120 mm 180 mm 300 mm 500 mm


Se, por motivos de projeto, essas distâncias não puderem ser observadas, medidas técnicas adicionais, como proteções e dispositivos de proteção eletrossensíveis, devem ser usadas para impedir o acesso ou para garantir o desligamento imediato dos movimentos perigosos. Eles cumprem sua função de proteção somente se forem montados a uma distância mínima do ponto de operação a ser protegido.

Se os protetores forem usados de acordo com a EN ISO 13857, os seguintes aspectos devem ser levados em consideração ao determinar o valor fixo para a distância de segurança:

  • Tamanhos de aberturas e profundidades de penetração – distância de segurança dependendo da parte do corpo em questão, conforme indicado em uma tabela
  • Alcance – altura do dispositivo de proteção dependendo da distância e da altura do ponto de operação, conforme indicado em uma tabela
  • Rastejamento – espaço abaixo das proteções ≤ 180 mm