Przenośnik – napęd elektryczny

 

Złożoność i liczba komponentów układu napędowego są większe w przypadku pojazdów zasilanych wyłącznie akumulatorowo. Dochodzi w tym przypadku proces produkcji akumulatorów i ich zespołów, które są wymagane w dużej liczbie sztuk i odpowiadają za znaczną część wartości samochodu.

Produkcja ogniw, modułów i zespołów akumulatorów następuje w znacznej mierze w sposób zautomatyzowany. Opcja "Track & Trace" dla komponentów, rozwiązania transportowe i logistyczne do zasilania komórek montażowych i bezpieczeństwo stacji roboczych definiują wymagania względem czujników.

Nasze komponenty gwarantują niezakłócone przebiegi i troszczą się o bezpieczeństwo maszyn. Typowymi obszarami zastosowania są odczyt i identyfikacja kodów w celu dokumentacji, wykrywanie obiektów dla automatyzacji oraz ochrona dostępu do komórek montażowych.

[01] Odczyt kodów w celu dokumentacji partii

Wymóg:
Numery zlecenia i partii mają być rejestrowane na początku procesu produkcji akumulatorów i zapisywane na potrzeby jego dalszego przebiegu. W tym celu należy zidentyfikować kroki produkcyjne i wszystkie istotne komponenty na podstawie kodów kreskowych.

Rozwiązanie:
Do rejestracji zlecenia i partii nadają się mobilne czytniki kodów. Obsługa modeli bezprzewodowych, takich jak IT 1990i, jest prosta i wygodna. Zależnie od koncepcji sterowania czytniki te podłącza się bezpośrednio do komputera lub – w celu integracji przez powszechne interfejsy magistrali fieldbus i Ethernet – do modułowej jednostki przyłączeniowej MA 200i.

[02] Odczyt kodów w celu dokumentacji ogniw

Wymóg:
Koncepcja "Track & Trace" obejmuje również dokumentację każdego ogniwa akumulatora, które jest poddawane obróbce przez system. Zależnie od stosowanego systemu należy zarejestrować umieszczony na ogniwie kod 1D lub 2D.

Rozwiązanie:
Czytnik kodów DCR 200i i kamera inteligentna LSIS 400i niezawodnie identyfikują kody 1D i 2D. DCR 200i wyróżnia się kompaktową konstrukcją i prostym uruchomieniem. LSIS 400i działa w sposób szczególnie elastyczny. Jeśli przykładowo zmieni się odległość odczytu, można online, w przeglądarce, dostosować ostrość i pole widzenia.

[03] Monitorowanie drzwi i klap

Wymóg:
Ruchome oddzielające urządzenia ochronne, takie jak drzwi i klapy, chronią użytkowników przed niebezpieczeństwem. Monitorowaniu podlega stan zamknięcia urządzeń ochronnych.

Rozwiązanie:
Dzięki kodowaniu RFID bezkontaktowe transpondery bezpieczeństwa RD 800 cechuje najwyższy poziom ochrony przed manipulacją. Nie są wymagane szczególne środki montażowe. Ponadto ich wyjścia OSSD zapewniają łatwą integrację. Wytrzymałe przełączniki bezpieczeństwa serii S20/200 z mechanicznymi aktywatorami mają uniwersalne zastosowanie.

[04] Pozycjonowanie taśmy w celu odbioru części przez robota

Wymóg:
W celu przejęcia przez robota i dalszej obróbki w komórce roboczej ogniwa baterii muszą być dokładnie przytrzymywane i pozycjonowane na systemie przenośników. Stanowiska montażowe są najczęściej zbudowane kompaktowo – dlatego również systemy czujników muszą być odpowiednio kompaktowe.

Rozwiązanie:
Refleksyjne czujniki fotoelektryczne PRK 318B z obudową cylindryczną i optyką kątową 90° szczególnie dobrze nadają się do zastosowań z niewielkim zapotrzebowaniem na miejsce. Prostopadłościenne modele serii 3 dzięki swoim niewielkim wymiarom stanowią tu dobrą alternatywę. Wysokie częstotliwości przełączania urządzeń umożliwiają dokładne określanie położenia dla systemu przenośników.

[05] Ochrona dostępu do systemów roboczych

Wymóg:
Komponenty akumulatorów są za pomocą systemu przenośników transportowane z jednej robotycznej komórki montażowej do następnej. Wejścia i wyjścia komórek robotycznych muszą być zabezpieczone przed dostępem.

Rozwiązanie:
Wielowiązkowe bariery bezpieczeństwa MLD 500 zabezpieczają dostęp do przenośników. Odpowiednio do wymagań, np. wynikających z sytuacji montażowej i rozmiaru transportowanych materiałów, dostępne są warianty z funkcją mutingu lub bez. Konfiguracja następuje w prosty sposób, poprzez przypisanie pinów. W przypadku zintegrowanej funkcji mutingu nie są wymagane urządzenia dodatkowe.

[06] Ochrona dostępu z małymi odstępami bezpieczeństwa

Wymóg:
Również w automatycznych systemach roboczych może być wymagana ingerencja personelu obsługującego. Ponieważ w takich sytuacjach niezbędny jest łatwy dostęp, należy w nich stosować optyczne czujniki bezpieczeństwa. Aby konstrukcja systemu była jak najbardziej kompaktowa, czujniki powinny umożliwiać krótkie odstępy bezpieczeństwa.

Rozwiązanie:
Optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa MLC 510 dzięki rozdzielczości 14 mm oferują najkrótsze możliwe odstępy bezpieczeństwa. Zróżnicowane możliwości montażu i długości pól ochronnych do 3000 mm zapewniają prostą i skrojoną do potrzeb integrację urządzeń. Aby spełniać wymogi europejskie, urządzenia mają zgodne z AIDA przypisanie pinów.

[07] Sterowanie transportem na przenośniku

Wymóg:
Instalacje do produkcji akumulatorów są powiązane w łańcuch produkcyjny za pomocą systemu przenośników. Z systemu tego produkty są, bezpośrednio lub na tacach, dostarczane do kolejnego kroku procesowego. Aby produkty mogły być odebrane przez roboty chwytakowe lub przekazane do samodzielnego systemu transportowego, odcinek transportowy musi być sterowany za pomocą wykrywania produktów.

Rozwiązanie:
Stosowane uniwersalnie refleksyjne czujniki fotoelektryczne PRK 15 i PRK 25C oferują wysokie rezerwy funkcjonalne i dużą dostępność instalacji. Dzięki jasnej plamce świetlnej można je szybko i łatwo regulować. Funkcje dodatkowe, takie jak wyjście ostrzegawcze i wejście aktywujące, zwiększają bezpieczeństwo procesów.

[08] Zabezpieczenie i nawigacja zautomatyzowanych systemów transportowych (samodzielnych systemów transportowych)

Wymóg:
Zabezpieczenie drogi przejazdu samodzielnego systemu transportowego za pomocą czujników bezpieczeństwa. Pola ochronne powinny być przy tym elastyczne i dostosowane do sytuacji podczas jazdy i sposobu załadunku. Jeśli wykorzystuje się zasadę Natural Navigation, jednoczesnym zadaniem urządzenia jest udostępnianie danych pomiarowych dla oprogramowania nawigacyjnego.

Rozwiązanie:
Laserowe skanery bezpieczeństwa RSL 400 łączą technikę bezpieczeństwa i precyzyjne wartości pomiarowe w jednym urządzeniu. Posiadają one zakres skanowania 270° i 100 par pól ochronnych z możliwością przełączania. W ten sposób samodzielny system transportowy jest optymalnie zabezpieczony przez 2 skanery. Dane pomiarowe mają wysoką rozdzielczość kątową 0,1° i mały błąd pomiaru.