Czujniki kontrastu

Czujniki kontrastu rejestrują i precyzyjnie porównują kontrast, wykorzystując różne źródła światła, takie jak światło białe, laserowe światło czerwone lub światło RGB. Wykrywane znaczniki kontrastu są zgłaszane do przetworzenia z minimalnym jitterem sygnału. Dzięki automatycznemu wyborowiwłaściwych kolorów nadajnika można niezawodnie wykrywać różne kombinacje kolorów i odcieni szarości. Wskaźniki słupkowe ułatwiają ustawianie przy ręcznej regulacji.

Czujnik kontrastu KRT 3C: Nasz najmniejszy czujnik kontrastu dla przemysłu opakowaniowego

Nowe czujniki kontrastu do szybkiego i niezawodnego wykrywania różnic kontrastu wsytuacjach z ograniczoną przestrzenią montażową

Czujniki kontrastu są opracowywane do wykrywania zdefiniowanych znaczników na obiektach w procesach pakowania. Znaczniki kontrastu znajdują się na opakowaniach foliowych, workowych i bąbelkowych lub na etykietach. Nowy kompaktowy czujnik kontrastu serii 3C dzięki różnym kolorom emitowanego światła (RGB, światło białe lub laserowe światło czerwone) może być elastycznie stosowany do wszystkich kombinacji kolorów i odcieni szarości. Pewnie wykrywa on nawet małe różnice kontrastu i niezawodnie rozpoznaje drukowane znaczniki również na materiałach z połyskiem.

Czujnik jest przeznaczony do ciasnych przestrzeni montażowych: dzięki niezwykle kompaktowej obudowie (11 x 32 x 17 mm) to nasz najmniejszy czujnik kontrastu, oferujący dużą elastyczność montażu. Trwała obudowa z tworzywa sztucznego spełnia wymogi stopni ochrony IP67 i IP69K. Certyfikacja ECOLAB potwierdza odporność obudowy na powszechnie stosowane w przemyśle opakowaniowym środki czyszczące. Wszystkich ustawień dotyczących integracji i pracy czujników oraz zmiany formatu produktów można łatwo dokonywać za pomocą interfejsu IO-Link.

Korzyści dla Państwa

Elastyczność zastosowania dzięki połączeniu kilku rodzajów światła w jednej obudowie: Multicolor (światło czerwone, zielone lub niebieskie), światło białe i laserowe światło czerwone
Niezawodne wykrywanie nawet najmniejszych różnic kontrastu oraz pewne rozpoznawanie nadrukowanych znaczników, również na materiałach z połyskiem i silnie odbijających światło
Wysoce precyzyjne i niezawodne wykrywanie kontrastu z krótkim czasem reakcji, wynoszącym 50 µs (światło laserowe: 125 µs) i minimalnym drganiem sygnału dla optymalnej przepustowości maszyny
Wysoka elastyczność montażu i łatwa integracja również przy ograniczonej ilości miejsca dzięki kompaktowej i trwałej obudowie o wysokim stopniu ochrony IP67 i IP69K oraz certyfikacji ECOLAB
Wybór różnych trybów przyuczania gwarantuje odpowiedni proces ustawiania dla szybkiego i łatwego uruchamiania maszyny (statyczne lub dynamiczne przyuczanie 2-punktowe, statyczne przyuczanie 1-punktowe)
IO-Link dla prostej integracji funkcji dodatkowych ze sterowaniem maszyny, przykładowo łatwej zmiany formatu poprzez zarządzanie recepturami, konfiguracji czujników lub blokady przycisku przyuczenia w celu zabezpieczenia przed manipulacją

Bezpośrednio do wyboru artykułów KRT 3C

Cechy wyróżniające

Trzy rodzaje światła w jednej, kompaktowej obudowie

Każda aplikacja stawia systemom czujników inne wymogi w kwestii niezawodnego wykrywania znaczników kontrastu. Ponieważ o niezawodnym wykrywaniu decyduje kolor emitowanego światła, nowe czujniki kontrastu KRT 3C wykorzystują trzy różne rodzaje światła. Dzięki temu klienci mogą w procesach pakowania i etykietowania elastycznie dobrać źródło światła odpowiednio do każdego materiału i koloru znacznika.

Multicolor wykorzystuje z czerwone, zielone lub niebieskie światło LED (RGB). Dzięki automatycznemu wykrywaniu właściwych kolorów nadajnika można niezawodnie wykrywać różne kombinacje kolorów lub odcieni szarości. Urządzenia Multicolor szczególnie nadają się do bardzo kolorowych zadrukowanych folii.
Światło białe LED jest stosowane, gdy kolory i odcienie szarości mają być odróżniane od wartości referencyjnej szarości (przy równomiernej rozdzielczości kontrastów). Zapewnia ono wyższą niezawodność zwłaszcza w przypadku znaczników kontrastu na powierzchniach z połyskiem.
Czujniki kontrastu z laserowym światłem czerwonym emitują bardzo małą plamkę laserową, dzięki czemu są optymalnym wyborem do wykrywania najmniejszych nawet znaczników i zmian odległości.

Prosta konfiguracja i zarządzanie recepturami dzięki IO-Link

Regulacja nowych czujników kontrastu KRT 3C możliwa jest za pomocą przycisku przyuczania, zdalnie za pośrednictwem przewodu lub – bardzo wygodnie – przez IO-Link. Poprzez IO-Link można z łatwością zintegrować czujniki z systemem automatyki. Ta forma automatyzacji ułatwia integrację i pomaga maksymalnie ograniczać przestoje w produkcji. Nowe kompaktowe czujniki kontrastu można parametryzować, obsługiwać i konserwować za pomocą IO-Link (Condition Monitoring).

Wygodna zmiana formatu na inny typ folii lub etykiet poprzez wczytanie do czujnika kontrastu odpowiedniego zestawu parametrów wraz z wartością przyuczania (możliwe również bezpośrednio za pomocą interfejsu Human Machine Interface (HMI))
Brak konieczności ustawiania i ponownego przyuczania czujnika kontrastu przy zmianie formatu
Informacje i diagnostyka sygnału w czasie rzeczywistym
Zdalne przyuczanie lub blokada przycisku przyuczenia, szybko i prosto poprzez interfejs IO-Link
Różne tryby przyuczania umożliwiają szybkie uruchomienie maszyny:
- Statyczne przyuczanie 2-punktowe: odpowiednie do ręcznego pozycjonowania znacznika i tła
- Dynamiczne przyuczanie 2-punktowe: odpowiednie do ruchomych znaczników w zautomatyzowanych procesach maszynowych
- Statyczne przyuczanie 1-punktowe: odpowiednie do wykrywania dowolnych znaczników na jednolitym tle lub poza wartością referencyjną

Wysoka elastyczność montażu dzięki wytrzymałej miniaturowej obudowie

Wymogi względem systemów czujników w procesach pakowania są wysokie: obiekty i znaczniki cięcia muszą być wykrywane szybko i z wysoką niezawodnością przełączania. Do tego dochodzą wymagające warunki otoczenia, jak montaż w ciasnych przestrzeniach czy częste procesy czyszczenia. Nowe czujniki kontrastu KRT 3C dzięki wytrzymałej miniaturowej obudowie mogą być elastycznie stosowane do różnych zadań wykrywania.

Niewielka konstrukcja o wysokości jedynie 32 mm zapewnia elastyczność podczas montażu, zwłaszcza przy ograniczonej ilości miejsca
Zastosowanie jest możliwe również w obszarach, gdzie wymagane są stopnie ochrony IP67 i IP69 K
Certyfikacja ECOLAB gwarantuje możliwość użytkowania czujników również przy regularnych procesach czyszczenia instalacji oraz zastosowaniu środków czyszczących

Aplikacja

Wykrywanie znaczników cięcia na podajniku folii

Wymaganie:
W przemyśle opakowaniowym produkty są na poziomych maszynach pakowane worki rurowe. Czujniki kontrastu wykrywają nadrukowane znaczniki i precyzyjnie sterują procesem cięcia folii opakowaniowej. Wyzwaniem często są niewielka ilość miejsca i częste zmiany formatu na folie i znaczniki kontrastu o różnych kolorach.

Rozwiązanie:
Kompaktowy czujnik kontrastu KRT 3C łączy w jednej obudowie trzy rodzaje światła: RGB, światło białe i laserowe światło czerwone. Dzięki temu osoby planujące produkcję w przemyśle opakowaniowym mogą elastycznie reagować na różne kombinacje kolorów i odcieni szarości. Aby unikać przestojów instalacji, wszystkich ustawień, również podczas zmiany formatu, można dokonywać poprzez interfejs IO-Link.

Wyrównywanie tubek z użyciem kolorowych znaczników w systemie napełniania

Wymaganie:
W maszynie do napełniania i zamykania tubki są napełniane kremem do rąk. W procesie pakowania ważne jest precyzyjne wyrównanie tubek z tworzywa sztucznego po napełnieniu, tak aby brzeg został zaprasowany we właściwym miejscu. W wielu instalacjach do napełniania tubek ilość przestrzeni jest bardzo ograniczona.

Rozwiązanie:
Czujnik kontrastu KRT 3C dzięki kompaktowym wymiarom zajmuje bardzo niewiele miejsca. Niezawodnie i precyzyjnie wykrywa on różne kolorowe znaczniki kontrastu, również na okrągłych obiektach i różnych materiałach, i ma krótki czas reakcji, wynoszący jedynie 50 µs.

Podawanie folii w maszynach termoformujących

Wymaganie:
Opakowania na tacki termoformowane są często stosowane w przemyśle spożywczym lub farmaceutycznym. Niekończąca się folia z tworzywa sztucznego jest podawana do maszyny do termoformowania. Konieczne jest wczesne wykrywanie końca folii, aby przerwy w procesie pakowania były możliwie jak najkrótsze.

Rozwiązanie:
Nowy czujnik kontrastu KRT 3C niezawodnie wykrywa miejsca klejenia pod spodem, które sygnalizują, że rolka folii się kończy. W ten sposób czujniki gwarantują stabilne procesy z krótkimi przestojami.

Przegląd naszych czujników kontrastu

Oferujemy szeroki asortyment czujników kontrastu, aby nasi klienci mogli znaleźć idealnie dopasowane rozwiązanie do każdego zadania wykrywania. Podczas gdy nowe czujniki kontrastu KRT 3C odznaczają się małą, trwałą obudową i wariantami z laserowym źródłem światła, czujnik kontrastu KRT 18B wyróżnia się stałym wskazaniem sygnału na wykresie słupkowym i automatyczną regulacją czułości. KRT 55 cechuje się wyjątkowo wytrzymałą konstrukcją w obudowie ze stali nierdzewnej, a KRT 20, o czasie reakcji wynoszącym jedynie 10 µs, jest naszym najszybszym czujnikiem kontrastu. Z kolei KRT 21 to wszechstronny czujnik do wielu różnych aplikacji.

Cecha	KRT 3C	KRT 55	KRT 18B	KRT 20	KRT 21

Wymiary bez wtyczki (szer. x wys. x gł.)	11 x 32 x 17 mm	14 x 35,5 x 25 mm	15 x 47 x 32,5 mm	30 x 53 x 80 mm	31 x 53 x 80 mm
Napięcie robocze	12 – 30 V DC	10 – 30 V DC	10 – 30 V DC	12 – 30 V DC	10 – 30 V DC
Wyjścia	Push-pull, PNP, NPN, IO-Link	PNP	Push-pull, analogowe, IO-Link	PNP, NPN, analogowe prądowe	PNP, NPN
Rodzaj podłączenia	M8, przewód, przewód+ M12	M8, przewód+M12, przewód	M12	M12	M12
Stopień ochrony	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP 67, IP 69K	IP67
Zasięg	14,5mm ± 2 mm	13mm ± 2 mm	13mm ± 3 mm	13mm ± 1 mm 20mm ± 2 mm 50mm ± 5 mm	9mm ± 3 mm
Źródło światła	LED, laser (klasa 1)	LED	LED	LED	LED
Częstotliwość przełączania	4.000-10.000 Hz	10.000 Hz	15.000-22.000 Hz	16.000 Hz	15.000 Hz
Kolor nadajnika	RGB/biały/laser czerwony	RGB/biały	RGB/biały	RGB	RGB
Wylot światła	Z przodu	Z przodu	Z przodu	Po stronie czołowej lub z przodu	Po stronie czołowej lub z przodu
Geometria plamki świetlnej	Prostokątny lub okrągły	Prostokątny	Prostokątny	Prostokątny	Prostokątny
Położenie plamki świetlnej	Wzdłużne/poprzeczne	Wzdłużne	Wzdłużne/poprzeczne	Wzdłużne	Wzdłużne
Obsługa	Przycisk przyuczania, przewód, IO-Link	Przycisk przyuczania, przewód	Potencjometr wieloobrotowy, przyciski, przycisk przyuczania, IO-Link	Klawiatura foliowa, przewodowo	Przycisk przyuczania

Rozszerzenie portfolio czujników kontrastu KRT 18B o warianty ze światłem białym, z dodatkowymi wariantami przyuczania

Również w wersji ze światłem białym – i ze statycznym przyuczaniem 1-punktowym

Zadaniem czujnika kontrastu jest wykrycie na obiekcie wstępnie zdefiniowanego znacznika, który może się jedynie nieznacznie różnić kolorystycznie od tła. W wielu procesach pakowania konieczne jest niezawodne wykrywanie tych znaczników kontrastu na opakowaniach foliowych, torebkach, opakowaniach bąbelkowych lub etykietach. Czujniki kontrastu serii KRT 18B łączą prostą obsługę dzięki stałemu wskazywaniu sygnału z wysoką wydajnością. Oprócz naszych cenionych wariantów ze źródłem światła RGB dostępne są teraz również czujniki kontrastu ze światłem białym, które uzupełniają portfolio i rozszerzają je o dodatkowe warianty przyuczania. Oferują one szybkie i intuicyjne ustawianie za pomocą potencjometru lub przycisku przyuczania, zdalnie przez przewód lub IO-Link, a dzięki wyjątkowemu wskaźnikowi z wykresem słupkowym dostarczają również na bieżąco informacji o jakości kontrastu. Wysoce precyzyjne wykrywanie kontrastu cechuje krótki czas reakcji i minimalne drganie sygnału. Dla szczególnie wymagającego wykrywania znaczników urządzenia RGB są dostępne również z wyjściem analogowym.

Korzyści dla Państwa

Warianty Multicolor (RGB) lub ze światłem białym (W) oferują optymalną wydajność wykrywania znaczników na foliach zadrukowanych w kolorze lub z połyskiem
Światło białe oferuje wyższą niezawodność w przypadku znaczników kontrastu na powierzchniach z połyskiem
Multicolor (RGB) oferuje lepszą wydajność w przypadku folii z bardzo kolorowym nadrukiem
Swobodny wybór ustawienia: intuicyjnie za pomocą wyjmowanego potencjometru, szybko i precyzyjnie za pomocą przycisków przyuczania. Rzecz jasna możliwe jest również ustawianie zdalne poprzez przyuczanie za pośrednictwem przewodu lub przez IO-Link
IO-Link z DualChannel: do monitorowania, diagnostyki, z łatwym przestawianiem przy zmianie formatu
Trzy poziomy przyuczania gwarantują doskonałe procesy regulacji w każdym zastosowaniu
Statyczne przyuczanie 2-punktowe przy zatrzymanej taśmie, na znaczniku i tle
Dynamiczne przyuczanie 2-punktowe przy przesuwającej się taśmie
Statyczne przyuczanie 1-punktowe wykrywa dowolne znaczniki kontrastu na jednorodnym tle
Stałe wskazanie sygnału dzięki samoregulującemu się wykresowi słupkowemu po tylnej stronie czujnika
Funkcja trackingu ze śledzeniem progu przełączania, do blaknących znaczników kontrastu
Precyzyjna regulacja progu przełączania za pomocą przyuczania "blisko znacznika" lub EasyTune (T)
Warianty plamki świetlnej o wyrównaniu poziomym lub pionowym
Elastyczny zasięg 13 mm +- 3 mm
Najwyższa częstotliwość przełączania, do 22 kHz / czas reakcji 20 µs
Mała, kompaktowa obudowa z niklowanego metalu, IP67 i IP69K oraz ECOLAB

Bezpośrednio do wyboru artykułów KRT 18B

Cechy wyróżniające

Podwójnie szeroki wybór: czujniki kontrastu ze światłem białym i RGB

Zależnie od właściwości opakowania do wykrywania kontrastu może się lepiej nadawać światło białe lub RGB. Aby oferować naszym klientom pełną elastyczność w wyborze czujnika kontrastu, podwoiliśmy nasze portfolio KRT 18B i uzupełniliśmy naszą innowacyjną serię o wariant ze światłem białym i inteligentnym przyuczaniem 1-punktowym. Niezwykle mała i elegancka obudowa oprócz wysokich stopni ochrony IP67 i IP69K oferuje certyfikację ECOLAB do zastosowania w trudnych warunkach otoczenia. Dzięki temu nasze czujniki kontrastu bez trudu wytrzymują również intensywne cykle czyszczenia.

IO-Link w środku

Czujniki kontrastu serii KRT 18B przekonują innowacyjną, dualną koncepcją obsługi: Zależnie od preferencji klienta z konfiguracją wszystkich funkcji czujników przez IO-Link lub z prostym ręcznym ustawianiem czułości za pomocą potencjometru lub przycisku przyuczania.
Za pomocą IO-Link można realizować innowacyjne koncepcje maszyn ze zdalną konserwacją, diagnostyką i konfiguracją czujników.

Trzy różne metody przyuczania przez IO-Link

Każda aplikacja wymaga innej metody ustawiania czujnika. Łatwo nastawny za pomocą przycisku przyuczania, zdalnie przy pomocy przewodu lub przez IO-Link:

Statyczne przyuczanie 2-punktowe: przy zatrzymanej taśmie czujnik jest przyuczany na znaczniku, a następnie na tle – lub odwrotnie. Próg przełączania jest ustawiany między oboma wartościami sygnału i można go przybliżyć do znacznika poprzez kolejny proces przyuczania.
Dynamiczne przyuczanie 2-punktowe: gdy taśma się przesuwa, poprzez naciśnięcie przycisku przyuczania otwierane jest okno pomiarowe. Gdy kilka znaczników przejdzie pod czujnikiem, okno jest zamykane ponownym naciśnięciem przycisku przyuczania. Również w tym przypadku próg przełączania można przybliżyć do znacznika poprzez kolejny proces przyuczania.
Statyczne przyuczanie 1-punktowe: przy zatrzymanej taśmie czujnik jest kierowany na tło i na nim przyuczany. Każdy znacznik różniący się od sygnału jest wykrywany jako znacznik kontrastu. Poprzez ponowne przyuczanie można przesunąć próg przełączania.

Aplikacja

Wykrywanie znacznika cięcia na folii opakowaniowej w podajniku folii

Wymaganie:
Produkt jest pakowany w poziomy system form-fill-seal (FFS). Folia opakowaniowa musi być przycięta dokładnie na wymiar. Cykl folii opakowaniowej jest przeprowadzany poprzez wykrywanie znaczników kontrastu, które mogą mieć różne kolory i czasami tylko nieznacznie różnią się kolorem od nadruku na folii.

Rozwiązanie:
Nowy czujnik kontrastu KRT 18BW w wersji ze światłem białym niezawodnie wykrywa znaczniki kontrastu o różnych kolorach, również na tle z połyskiem. Dynamiczne przyuczanie 2-punktowe oferuje przy tym możliwość zakończenia ustawiania czujnika również podczas przesuwania folii. Zblakłe znaczniki, na przykład te blisko końca rolki folii, mogą być wyrównywane dzięki funkcji trackingu.

Wykrywanie kolorowych znaczników w celu wyrównania tubek w systemie napełniania

Wymaganie:
W instalacji pakującej tubki z tworzywa sztucznego są napełniane pastą do zębów. Zanim zakładki na końcu tubek zostaną sprasowane, tubki muszą zostać prawidłowo wyrównane. Odległość między obiektem a czujnikiem przy obracaniu tubki może się wahać w zakresie kilku milimetrów.

Rozwiązanie:
KRT 18BW pracuje niezawodnie również wtedy, gdy zasięg względem obiektu zmienia się o 20%. Na jednorodnym tle wariant ze światłem białym wykrywa również znaczniki kontrastu w różnych kolorach, co pozwala przede wszystkim zaoszczędzić czas i nakłady pracy podczas zmiany formatu.

Właściwości techniczne

Cecha	KRT 18B Standard	KRT 18B Teach	KRT 18B Multiturn	KRT 18B Tracking	KRT 18B Speed	KRT 18B Analog
Ustawienie	Przyuczanie	Przyuczanie	Wrzeciono	Przyuczanie	Przyuczanie	Wrzeciono
Graf słupkowy	Nie	Tak	Tak	Tak	Tak	Tak
Źródło światła	RGB (czerwony/zielony/niebieski) Światło białe	RGB (czerwony/zielony/niebieski) Światło białe	RGB (czerwony/zielony/niebieski) Światło białe	RGB (czerwony/zielony/niebieski) Światło białe	RGB (czerwony/zielony/niebieski) Światło białe	RGB (czerwony/zielony/niebieski)
Częstotliwość przełączania	15 kHz	15 kHz	15 kHz	15 kHz	22 kHz	15 kHz
Czas reakcji	33 µs	33 µs	33 µs	33 µs	22,5 µs	100 µs
Wersja IO-Link	Nie	Tak	Nie	Tak	Tak	Nie
Zasięg	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm	13 ± 3 mm
Wyjście przełączające	PNP, NPN	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)	Push-pull (IO-Link)
IO-Link	-	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)	V1.1 (COM2)
Obsługa	2 potencjometry: Ustawianie czułości Przełączanie jasny/ciemny	2 potencjometry: Ustawianie czułości Przełączanie jasny/ciemny	2 potencjometry: Ustawianie czułości Przełączanie jasny/ciemny	2 potencjometry: Ustawianie czułości Przełączanie jasny/ciemny
Stopień ochrony	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
Certyfikaty	CE, UL	CE, UL	CE, UL, ECOLAB	CE, UL, ECOLAB
Przyłącze	M12 4-pinowe	M12 4-pinowe	M12 4-pinowe	M12 4-pinowe	M12 4-pinowe	M12 4-pinowe
Zakres temperatur	–40 do +60 °C	–40 do +60 °C	–40 do +60 °C	–40 do +60 °C	–40 do +60 °C	–40 do +60 °C