
Robotyka
Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na elastyczny przepływ materiałów w produkcji, magazynowaniu i kompletacji zamówień, nowe rozwiązania transportowe coraz częściej bazują na pojazdach sterowanych automatycznie (AGV), a nie przenośnikach rolkowych lub taśmowych, co pozwala na szybsze wprowadzanie zmian w procesach.
Jednocześnie zwiększa się liczba etapów procesu wspomaganych przez roboty, takich jak montaż poszczególnych części. Ta dziedzina, określana jako robotyka, wymaga użycia specjalnych czujników do zautomatyzowanych zadań. Zasadniczo rozróżnia się zastosowania mobilne i stacjonarne.
Nasze szerokie portfolio umożliwia nam wdrożenie odpowiednich rozwiązań.
Zabezpieczenie drogi transportowej i nawigacja

Wymaganie:
W przypadku zastosowania zasad nawigacji rzeczywistej czujniki bezpieczeństwa powinny zapewniać dane pomiarowe do oprogramowania nawigacyjnego, jednocześnie zabezpieczając drogę transportową w zmiennych warunkach.
Rozwiązanie:
Laserowy skaner bezpieczeństwa RSL 200 / RSL 400 łączy technikę bezpieczeństwa i precyzyjne wartości pomiarowe w jednym urządzeniu. Oferuje do 100 par pól z możliwością przełączania. Dane pomiarowe mają wysoką rozdzielczość kątową 0,1° co pozwala na tworzenie bardzo dokładnych map otoczenia.
Pozycjonowanie pojemników na ładunki w pionie

Wymaganie:
Dla zapewnienia odpowiedniej dokładności składowania i pobierania palet pojemniki na ładunki muszą być precyzyjnie umieszczane na zadanej wysokości przy jednoczesnym zachowaniu powtarzalności procesu.
Rozwiązanie:
Laserowy system pozycjonowania AMS 100 dostarcza dane pomiarowe co 2 ms z dokładnością bezwzględną ±2 mm. Dane te mogą być przekazywane do układu sterowania za pomocą wielu rodzajów interfejsów.
Kontrola obecności / pozycji palet

Wymaganie:
Po przeniesieniu kontenera/palety na wózek należy sprawdzić, czy nośnik ładunku został prawidłowo umieszczony. W tym celu należy sprawdzić obecność ładunku w jednym lub kilku określonych punktach wózka.
Rozwiązanie:
Czujniki optyczne HT 3C niezawodnie wykrywają palety dzięki aktywnemu tłumieniu tła i wysokiej odporności na światło otoczenia. Seria HT 3C oferuje trwałe rozwiązania, przeznaczone np. do wykrywania obiektów z otworami o kolorowej lub o polerowanej powierzchni.
Ochrona przed ponownym uruchomieniem i monitorowanie obszarów niewidocznych

Wymaganie:
Aby nie dopuścić do wystąpienia zagrożenia, proces można ponownie rozpocząć dopiero po upewnieniu się, że w strefie roboczej lub w niewidocznym obszarze nie znajduje się żadna osoba. Bezpieczną pracę i wysoką dostępność należy zagwarantować także w trudnych warunkach otoczenia – takich jak zabrudzenie lub iskry spawalnicze.
Rozwiązanie:
Radarowy system bezpieczeństwa 3D LBK monitoruje obecność osób w obszarze chronionym – również w trudnych warunkach otoczenia. Ponadto technologia radarowa dopuszcza przy tym obecność statycznych obiektów w monitorowanym obszarze.
Kontrola obecności materiału w chwytaku

Wymaganie:
Odpowiedni czujnik musi być używany bezpośrednio na chwytaku, aby wykryć, kiedy chwytak jest prawidłowo umieszczony na materiale. Wartość odległości jest przydatna w celu optymalizacji podejścia.
Rozwiązanie:
Bardzo kompaktowe optyczne czujniki odległości ODT 3C o dużym zasięgu roboczym do 2,5 m i funkcją podawania wartości przez IO-Link są łatwe do zintegrowania oraz znacznie zwiększają bezpieczeństwo procesu.