Robotyka – inteligentne rozwiązania w zakresie czujników i bezpieczeństwa dla przemysłu
Roboty przemysłowe można wykorzystywać na wiele sposobów w procesach logistycznych i produkcyjnych. W zależności od konkretnych warunków zasadniczo rozróżnia się stacjonarne zastosowania robotów, w których pozostają one w stałym miejscu, oraz zastosowania mobilne, w których roboty się przemieszczają.
Ze względu na rosnące wymagania dotyczące elastycznego przepływu materiałów w produkcji, magazynowaniu i kompletacji zamówień nowe trasy transportowe są coraz częściej realizowane z wykorzystaniem mobilnych systemów transportowych i robotów zamiast sztywnych przenośników rolkowych lub taśmowych. Pozwala to szybko, wydajnie i elastycznie wprowadzać zmiany w przebiegu procesów.
Jednocześnie stale rośnie liczba etapów procesów wspomaganych przez roboty w komórkach produkcyjnych – na przykład podczas łączenia lub montażu poszczególnych części. Ten obszar robotyki stacjonarnej i mobilnej wymaga stosowania specjalistycznej techniki czujnikowej, aby niezawodnie wykonywać zautomatyzowane zadania.
Rozwiązania czujnikowe dla robotów mobilnych
Robotyka mobilna umożliwia elastyczną automatyzację procesów transportowych, logistycznych i przemysłowych, zapewniając wydajny przepływ materiałów, większe bezpieczeństwo i wyższą produktywność w nowoczesnych środowiskach produkcyjnych i magazynowych.
W ten sposób firmy tworzą elastyczne i przyszłościowe rozwiązania automatyzacyjne dla przemysłu i intralogistyki.
Rozwiązania czujnikowe dla robotów przemysłowych
Robotyka stacjonarna umożliwia automatyzację procesów produkcyjnych, montażowych i logistycznych dzięki zastosowaniu zainstalowanych na stałe systemów robotycznych (komórek robotycznych). Nowoczesna technika czujnikowa, sieciowe systemy sterowania oraz integracja z systemami ERP i MES zapewniają wydajną, precyzyjną i kompleksową automatyzację procesów.
Niezależnie od tego, czy chodzi o komórkę produkcyjną, linię produkcyjną czy inteligentną fabrykę, roboty stacjonarne zapewniają precyzyjną pracę, niezmiennie wysoką jakość i maksymalną wydajność w zastosowaniach przemysłowych.
Czy mają Państwo pytania dotyczące rozwiązań czujnikowych dla robotyki? Chętnie pomożemy.
Najczęściej zadawane pytania dotyczące robotyki
Robotyka przemysłowa oznacza wykorzystanie w produkcji i wytwarzaniu zautomatyzowanych, programowalnych systemów robotycznych, które wykonują takie zadania jak przenoszenie materiałów, montaż, spawanie czy pakowanie. Celem jest zwiększenie wydajności, jakości i powtarzalności procesów przemysłowych poprzez ukierunkowane wykorzystanie technologii automatyzacji. Kolejnym kluczowym elementem jest bezpieczna współpraca człowieka z robotem, wspierana przez nowoczesną technikę czujnikową i rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa.
W robotyce stosuje się różne czujniki, aby niezawodnie wykrywać obiekty oraz zabezpieczać punkty dostępu i obszary niebezpieczne w środowiskach przemysłowych. W przypadku robotów przemysłowych nacisk kładzie się przede wszystkim na wykrywanie i bezpieczne monitorowanie obszarów roboczych, natomiast stacjonarne roboty współpracujące (coboty) wykorzystują również czujniki odległości w celu zapewnienia bezpieczeństwa podczas interakcji człowieka z robotem. W przypadku robotów mobilnych, AMR i AGV kluczową rolę odgrywa również nawigacja z wykorzystaniem skanerów laserowych, przy czym środki bezpieczeństwa koncentrują się w szczególności na niezawodnym zabezpieczeniu tras transportowych.
Robotyka mobilna obejmuje samojezdne i autonomiczne jednostki, które samodzielnie wykonują zadania robocze i transportowe. Potrafią one wyznaczać optymalne trasy transportowe, wykrywać przeszkody i autonomicznie je omijać. Kluczowym aspektem jest zabezpieczenie trasy transportowej w celu zapewnienia niezawodnego działania. Wybór metody nawigacji zależy od konkretnych wymagań i warunków otoczenia. W zależności od zastosowania wykorzystuje się systemy prowadzone po wyznaczonej trasie lub metody swobodnej nawigacji, na przykład oparte na punktach odniesienia lub rozpoznawaniu konturów.
Typowym przykładem robotyki stacjonarnej jest zainstalowana na stałe komórka produkcyjna wspomagana przez roboty. Pod względem funkcjonalnym przypomina ona złożoną, kompaktową maszynę, której sekwencje procesów są automatycznie sterowane za pomocą czujników. Ze względu na niezbędne punkty dostępu i otwory należy zastosować odpowiednie środki w celu ochrony personelu i zapewnienia bezpieczeństwa eksploatacji. W porównaniu z konwencjonalnymi maszynami komórki produkcyjne wspomagane przez roboty charakteryzują się jednak wysokim stopniem elastyczności. Modyfikacje – na przykład geometrii obrabianych elementów, sekwencji procesów lub liczby etapów obróbki – można wprowadzać przy stosunkowo niewielkim nakładzie pracy.