Roboty mobilne na potrzeby elastycznych procesów produkcyjnych i logistycznych
W dzisiejszych czasach roboty mobilne wykonują znacznie więcej zadań niż tylko transport. Poruszają się one autonomicznie po halach produkcyjnych, magazynach lub terenach zewnętrznych i reagują w czasie rzeczywistym na zmiany zachodzące w otoczeniu.
Zastosowania czujników w robotyce mobilnej
Wymagania dotyczące technologii czujników w robotach mobilnych są zróżnicowane i w dużej mierze zależą od danego obszaru zastosowania oraz konkretnych warunków pracy. Ponieważ roboty mobilne i pojazdy AGV wykonują różne zadania, koncepcje czujników i systemów wykrywania muszą być odpowiednio dostosowane.
Kluczowe obszary zastosowań obejmują bezpieczeństwo pracy w celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji w dynamicznych środowiskach, w których przebywają ludzie i znajduje się sprzęt, nawigację w celu niezawodnej orientacji, wykrywania przeszkód i autonomicznego planowania trasy, a także wykrywanie i pozycjonowanie w celu precyzyjnego wykrywania obiektów oraz dokładnego określania własnej pozycji robota w przestrzeni.
Korzyści płynące z naszych rozwiązań dla robotów mobilnych
Nawigacja autonomiczna
Precyzyjna nawigacja i inteligentne planowanie trasy dzięki nowoczesnej technologii czujników
Najwyższy poziom bezpieczeństwa
Laserowe skanery bezpieczeństwa niezawodnie chronią ludzi, pojazdy i towary.
Elastyczne procesy
Trasy transportowe i procesy robocze można szybko dostosować do nowych wymagań produkcyjnych.
Zastosowania i wartość dodana robotyki mobilnej
Wymagania dotyczące technologii czujników są zróżnicowane i w dużej mierze zależą od danego obszaru zastosowania oraz konkretnych warunków pracy. Ponieważ roboty mobilne i pojazdy AGV wykonują różne zadania, konieczne jest zastosowanie koncepcji czujników i systemów wykrywania dostosowanych do tych zadań.
inteligentne roboty mobilne, które samodzielnie mapują otoczenie, autonomicznie wykrywają przeszkody i omijają je oraz dynamicznie optymalizują swoje trasy w zależności od sytuacji.
- Autonomiczne roboty mobilne (AMR): inteligentne roboty mobilne, które samodzielnie mapują otoczenie, autonomicznie wykrywają przeszkody i omijają je oraz dynamicznie optymalizują swoje trasy w zależności od sytuacji.
- Zautomatyzowane systemy transportowe (AGV): roboty mobilne prowadzone po torach, które poruszają się wzdłuż z góry określonych tras lub linii prowadzących i są szczególnie dobrze przystosowane do standardowych, powtarzalnych zadań transportowych.
- Przemysłowe pojazdy użytkowe i transportowe: wózki robotyczne, wózki transportowe lub wózki przemysłowe służące do wydajnego transportu materiałów i towarów na terenie zakładu.
Zalety robotyki mobilnej polegają przede wszystkim na zwiększonej wydajności, dużej elastyczności w obliczu zmieniających się wymagań oraz poprawie bezpieczeństwa pracy poprzez przejęcie zadań w potencjalnie niebezpiecznych lub wymagających fizycznie obszarach roboczych. Ponadto roboty mobilne umożliwiają bardziej efektywne wykorzystanie zasobów ludzkich, a dzięki dostarczaniu informacji w czasie rzeczywistym na temat lokalizacji i statusu towarów przyczyniają się do zwiększenia transparentności oraz optymalizacji przepływu materiałów.
Często zadawane pytania dotyczące robotów mobilnych
Robotyka mobilna obejmuje autonomiczne lub półautonomiczne systemy robotyczne, które poruszają się po swoim otoczeniu – albo wzdłuż wyznaczonej trasy, albo swobodnie nawigując – i wykonują zadania takie jak transport materiałów, kontrole oraz inne powtarzalne lub logistyczne procesy.
Autonomiczne roboty mobilne (AMR) poruszają się po otoczeniu w sposób autonomiczny i adaptacyjny, nieustannie je mapując oraz dynamicznie dostosowując swoje trasy. Z kolei zautomatyzowane systemy transportowe (AGV) poruszają się głównie wzdłuż z góry określonych tras lub oznaczeń i sprawdzają się szczególnie dobrze w przypadku standardowych i powtarzalnych procesów transportowych.
W pojazdach AGV stosowane są między innymi laserowe skanery bezpieczeństwa, czujniki LiDAR, systemy kamer, czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki optyczne i indukcyjne.
Zautomatyzowane systemy transportowe zwiększają wydajność, redukują ręczne zadania transportowe, poprawiają bezpieczeństwo oraz zapewniają transparentność przepływu materiałów w produkcji i magazynowaniu.
Tak, nowoczesne rozwiązania z zakresu robotyki mobilnej można łatwo zintegrować z systemami ERP, MES lub WMS za pośrednictwem standardowych interfejsów. Nie ma znaczenia, czy systemem jest pojazd AGV, czy AMR.
Zazwyczaj stosowany jest czujnik pomiaru odległości (np. AMS 100i), który mierzy na przykład położenie wideł w osi Y z milimetrową precyzją. Zadanie to określa się również jako pozycjonowanie podnośnika.
W przypadku stałych pozycji w bliskiej odległości czujniki dyfuzyjne z funkcją tłumienia tła z dużą niezawodnością i precyzją wykrywają obiekty lub krawędzie. W przypadku większych odległości odpowiednie są czujniki ToF (time-of-flight), a w przypadku zmiennych odległości stosuje się czujniki pomiarowe lub czujniki odległości.
Roboty mobilne są często integrowane za pośrednictwem standardowych interfejsów oraz rozwiązań z zakresu przetwarzania brzegowego, co pozwala na ich bezproblemową integrację z systemami ERP, MES lub WMS. Producenci zapewniają również zgodność z wymogami bezpieczeństwa i ochrony danych, aby zagwarantować bezpieczną współpracę z ludźmi.