Czujniki do paletyzacji
Ostatni etap pakowania, określany jako koniec linii (end-of-line), obejmuje grupowanie, załadunek i w razie potrzeby układanie gotowych, zapakowanych produktów oraz jednostek opakowaniowych w stosy do dalszego transportu. Produkty są przy tym zwykle automatycznie wyrównywane i układane na odpowiednich nośnikach ładunku – przede wszystkim na standardowych paletach – tak, aby tworzyły stabilne jednostki gotowe do transportu.
Podczas układania w stosy należy uwzględnić różne czynniki. Należą do nich przede wszystkim wymiary zewnętrzne produktów, optymalny układ warstw, równomierne rozłożenie masy oraz specyficzne wymagania lokalne i logistyczne. Po zakończeniu układania jednostkę transportową zabezpiecza się zgodnie z wymaganiami transportowymi, aby zapobiec jej ześlizgiwaniu się, przesuwaniu i utracie stabilności podczas dalszego transportu. Zwykle stosuje się do tego folię stretch, taśmy spinające lub podobne systemy zabezpieczania ładunku.
Zabezpieczona jednostka transportowa trafia następnie do miejsca przeznaczenia za pośrednictwem kolejnych ogniw łańcucha logistycznego. Dla sprawnej i niezawodnej realizacji dostaw – zarówno w handlu detalicznym, jak i przy wysyłce bezpośrednio do klientów końcowych – kluczowe znaczenie mają jednoznaczne oznakowanie jednostki transportowej oraz komplet wymaganych dokumentów przewozowych i towarzyszących.
Twoje korzyści z naszych rozwiązań do paletyzacji
Niezawodne wykrywanie obiektów
Niezawodne wykrywanie obiektów dzięki specjalnym kształtom plamki świetlnej i pasmom świetlnym
Rozwiązanie oszczędzające miejsce
Mniejsze zapotrzebowanie na miejsce i mniejszy nakład pracy przy montażu dzięki innowacyjnej funkcji Smart Process Gating w kurtynach świetlnych
Niezawodne wykrywanie powierzchni refleksyjnych
Niezawodne wykrywanie powierzchni refleksyjnych dzięki filtrom depolaryzacyjnym
Aplikacje czujników w paletyzacji
Na ostatnim etapie pakowania kartony i pakiety są układane na paletach, a następnie przekazywane do dalszych procesów logistyki magazynowej i transportowej. Paletyzacja obejmuje wiele zadań – od wykrywania obiektów o różnej geometrii i monitorowania układania w stosy po kontrolę wymiarów zewnętrznych.
Późniejsze zabezpieczanie ładunku taśmami lub folią stretch – na przykład za pomocą owijarek – stwarza dodatkowe wyzwania, zwłaszcza w zakresie niezawodnego dostarczania materiałów. Sprawny i bezproblemowy przepływ materiałów oraz kompleksowe bezpieczeństwo maszyn są zatem kluczowymi wymaganiami na końcu linii pakującej.
Kliknij ponumerowane aplikacje, aby dowiedzieć się więcej o odpowiednich rozwiązaniach czujnikowych.
Obszary zastosowań w procesie paletyzacji
Zakres aplikacji obejmuje zadania związane z niezawodnym dostarczaniem materiałów, które stanowi podstawę bezproblemowego układania w stosy i owijania. Do tego dochodzą sygnały sterujące potrzebne do zautomatyzowanego transportu oraz aplikacje służące zabezpieczaniu ładunku do transportu i owijaniu folią gotowego, załadowanego nośnika paletowego. Ofertę uzupełniają aplikacje z zakresu bezpieczeństwa pracy.
Aplikacje do owijania palet
Monitorowanie pozycji krańcowych
Wymaganie:
W celu zabezpieczenia podczas transportu ładunki na paletach są często automatycznie owijane folią stretch. W owijarkach do palet należy monitorować położenie krańcowe szyny prowadzącej folię, aby zapobiegać kolizjom.
Rozwiązanie:
Czujniki indukcyjne wykrywają szynę prowadzącą folię na podstawie zamontowanych na niej metalowych części. Te prostopadłościenne czujniki indukcyjne IS 244 z obrotową głowicą aktywną i przyłączem zaciskowym lub M12 można elastycznie montować przy zasięgach do 40 mm.
Wykrywanie wysokości owijania
Wymaganie:
Aby owijanie przebiegało prawidłowo, trzeba wykrywać maksymalną wysokość palety. Aby sterować szyną prowadzącą folię, należy wykryć górną krawędź palety.
Rozwiązanie:
Czujnik dyfuzyjny HT 46C wykrywa górną krawędź załadowanej palety przy zasięgu roboczym do 3 m i zdefiniowanym tłumieniu tła, niezależnie od obiektów znajdujących się na palecie.
> Dowiedz się więcej o czujnikach dyfuzyjnych z tłumieniem tła
Określanie pozostałej ilości
Wymaganie:
Aby zapewnić niezawodne owijanie, należy monitorować zapas folii, tak aby sygnał o konieczności wymiany rolki docierał z odpowiednim wyprzedzeniem. Należy zastosować czujnik, który niezawodnie wykrywa pozostałą ilość folii niezależnie od jej rodzaju.
Rozwiązanie:
Czujniki dyfuzyjne HT 3C i HT 25C z dobrze widoczną czerwoną plamką świetlną umożliwiają szybkie ustawienie w maszynie i wykrywają rolkę folii niezależnie od koloru i powierzchni. Czujniki można regulować za pomocą potencjometru lub zintegrowanego interfejsu IO-Link.
> Dowiedz się więcej o czujnikach dyfuzyjnych z tłumieniem tła
Aplikacje w transporcie obiektów i palet
Wykrywanie obiektów
Wymaganie:
Podczas pakowania końcowego lub paletowania zgrzewek należy sprawdzać obecność obiektów. Również obiekty z lukami muszą być niezawodnie wykrywane.
Rozwiązanie:
Refleksyjne czujniki fotoelektryczne RK 46C lub PRK 36 mają duży zasięg roboczy, a tym samym bardzo dużą rezerwę funkcjonalną. W innych wariantach można regulować czułość, a funkcja depolaryzacji zwiększa dostępność systemu. Wszystkie czujniki mają stopień ochrony IP 69K i certyfikat ECOLAB.
> Dowiedz się więcej o fotoelektrycznych czujnikach refleksyjnych
Wykrywanie obiektów na przenośniku taśmowym
Wymaganie:
Zgrzewki lub kartony zapakowane w folię termokurczliwą są transportowane na przenośniku taśmowym i muszą być niezawodnie wykrywane.
Rozwiązanie:
Refleksyjny czujnik fotoelektryczny PRK 15D.D lub PRK 25C.D jest zoptymalizowany pod kątem wykrywania obiektów zapakowanych w folię termokurczliwą i dzięki temu zapewnia dużą rezerwę funkcjonalną. Jeśli przestrzeń montażowa jest ograniczona, stosuje się czujniki PRK 5B.D w mniejszej obudowie.
> Dowiedz się więcej o fotoelektrycznych czujnikach refleksyjnych
Wykrywanie i ustalanie położenia obiektów
Wymaganie:
Na odcinkach transportowych i w punktach przekazania trzeba identyfikować obiekty lub wykrywać ich odpowiednie pozycje zatrzymania. Stosowane czujniki muszą więc umożliwiać precyzyjne ustawienie i zapewniać wysoką powtarzalność. Muszą też tolerować różnice między obiektami oraz ewentualne zabrudzenia.
Rozwiązanie:
Wykrywanie i ustalanie położenia zgrzewek można realizować za pomocą różnych refleksyjnych czujników fotoelektrycznych. W zależności od wymaganej rezerwy działania i wymiarów nadają się do tego fotoelektryczne czujniki refleksyjne serii 28, 25C lub 46C w obudowie prostopadłościennej oraz serii 328 w obudowie cylindrycznej. Wszystkie czujniki mają stopień ochrony IP 67 lub IP69K oraz certyfikat ECOLAB.
> Dowiedz się więcej o fotoelektrycznych czujnikach refleksyjnych
Wykrywanie palet od dołu
Wymaganie:
System przenośników paletowych służy do transportu różnych typów palet. Aby umożliwić ustawienie gotowych i całkowicie zmontowanych odcinków systemu przenośnikowego, palety trzeba wykrywać od spodu. Oświetlenie LED hali pracujące z wysoką częstotliwością ani cząstki pyłu nie mogą zakłócać działania czujnika.
Rozwiązanie:
System montażowy SET-HT25CI łączy specjalny uchwyt z czujnikiem dyfuzyjnym HT 25C. Uchwyt ma zintegrowaną szybę przednią ustawioną pod kątem, dzięki czemu spadające cząstki zabrudzeń są automatycznie odprowadzane. Specjalna parametryzacja czujników skutecznie tłumi zakłócenia pochodzące z potencjalnych źródeł światła otoczenia.
> Dowiedz się więcej o czujnikach dyfuzyjnych z tłumieniem tła
Wykrywanie palet
Wymaganie:
Wszystkie rodzaje palet muszą być niezawodnie wykrywane na całej długości. Należy również umożliwić przyjmowanie uszkodzonych palet lub palet o nieregularnych przednich krawędziach.
Rozwiązanie:
Refleksyjne czujniki fotoelektryczne RK 46C niezawodnie wykrywają również obiekty o nieregularnych kształtach oraz z otworami. W tym celu urządzenia wykorzystują jednorodne, dobrze widoczne pasmo świetlne o szerokości 40 mm oraz standardowy reflektor TKS50x100. Czujniki można szybko i łatwo ustawić za pomocą przycisku przyuczania.
Odczyt kodów z palet
Wymaganie:
Po paletowaniu i skutecznym zabezpieczeniu ładunku należy odczytać kod towaru z umieszczonych na nim etykiet z kodem kreskowym i przesłać go do nadrzędnego systemu zarządzania towarami.
Rozwiązanie:
Do odczytu etykiety na palecie służy czytnik kodów kreskowych serii BCL 500i / BCL 600i. Zintegrowana obsługa magistrali fieldbus to jedna z kluczowych cech tej serii, umożliwiająca szybkie połączenie z różnymi układami sterowania. Technologia CRT umożliwia niezawodny odczyt uszkodzonych kodów.
> Dowiedz się więcej o stacjonarnych czytnikach kodów kreskowych 1D
Wykrywanie palet owiniętych folią
Wymaganie:
Palety owinięte folią lub folią termokurczliwą powinny być niezawodnie wykrywane na całej swojej długości. Stosowany czujnik nie może generować błędnych przełączeń.
Rozwiązanie:
Refleksyjne czujniki fotoelektryczne PRK 36.D, PRK 46C.D i PRK 25C.D są zoptymalizowane do pracy na przenośnikach rolkowych. Zapewniają wysoką niezawodność działania, zwłaszcza w przypadku palet owiniętych folią lub folią termokurczliwą. Czujniki o stopniu ochrony IP 69K są bardzo wytrzymałe mechanicznie i zapewniają wysoką niezawodność dzięki dużej rezerwie działania oraz zasięgowi roboczemu do 16 m.
> Dowiedz się więcej o fotoelektrycznych czujnikach refleksyjnych
Kontrola szerokości i wysokości
Wymaganie:
Zanim załadowana paleta zostanie wprowadzona do systemu przenośników lub automatycznego systemu magazynowego, należy sprawdzić jej wymiary zewnętrzne i ewentualne wystające krawędzie.
Rozwiązanie:
Przełączające kurtyny świetlne CSL 710 lub pomiarowe kurtyny świetlne CML 720i sprawdzają wymiary załadowanej palety podczas transportu. Różne rozdzielczości i długości pól pomiarowych oraz kilka konfigurowalnych wyjść umożliwiają optymalne dostosowanie urządzeń do danej aplikacji.
Aplikacje dotyczące materiałów opakowaniowych
Pomiar wysokości stosów palet
Wymaganie:
W zautomatyzowanym procesie paletowania należy zapewnić dostępność wystarczającej liczby pustych palet w buforze. Aby proces przebiegał niezawodnie, należy w tym celu monitorować wysokość stosu palet.
Rozwiązanie:
Optyczne czujniki pomiarowe zapewniają niezawodny pomiar wysokości. Czujnik odległości ODS 110 może przekazywać odległość w postaci wartości analogowej lub za pośrednictwem zintegrowanego interfejsu IO-Link. Dzięki małej, dobrze widocznej plamce lasera klasy 1 czujnik jest bezpieczny dla oczu i łatwy do ustawienia.
Kontrola palet
Wymaganie:
W przypadku stosowania standardowych palet należy sprawdzić stan każdej palety przed jej ponownym wykorzystaniem. Należy między innymi sprawdzić obecność desek dolnych oraz klocków palety.
Rozwiązanie:
Analiza pojedynczych wiązek pomiarowych kurtyn świetlnych CML 730i w układzie V umożliwia wykrywanie desek dolnych i ocenę ich stanu. Układ czujników wykrywa ewentualne luki lub brakujące deski, umożliwiając usunięcie wadliwych palet na wczesnym etapie.
Wykrywanie folii
Wymaganie:
Podczas owijania należy monitorować obecność używanej folii. Wszelkie zerwania folii muszą być niezawodnie wykrywane. Odpowiedni czujnik ma istotne znaczenie dla wykrywania folii, która często jest przezroczysta lub częściowo przezroczysta.
Rozwiązanie:
Polaryzowane refleksyjne czujniki fotoelektryczne PRK 3C.A lub PRK 25C.A nadają się do wykrywania przezroczystych folii. Zintegrowany interfejs IO-Link zapewnia rozbudowane możliwości diagnostyczne oraz możliwość zdalnej parametryzacji urządzeń. Jako reflektory stosuje się reflektory MTKS lub folie refleksyjne REF6.
> Dowiedz się więcej o fotoelektrycznych czujnikach refleksyjnych
Aplikacje w zakresie bezpieczeństwa
Ochrona dostępu z mutingiem
Wymaganie:
Ochrona dostępu na liniach przenośników ma uniemożliwiać osobom wejście do potencjalnej strefy niebezpiecznej, a jednocześnie umożliwiać przejazd transportowanych towarów.
Rozwiązanie:
Funkcja mutingu mostkuje czujnik bezpieczeństwa na czas przejazdu transportowanych towarów. Funkcja ta jest już zintegrowana z wielowiązkowymi barierami bezpieczeństwa MLD 530 oraz optoelektronicznymi kurtynami bezpieczeństwa MLC 530. Zestawy barier bezpieczeństwa MLD-SET oferują kompletne rozwiązania do ochrony dostępu z funkcją mutingu.
Zabezpieczenie dostępu do paletyzatora
Wymaganie:
Urządzenia do grupowania i rozgrupowywania palet muszą być zabezpieczone przed dostępem osób. Wymaga to niezawodnego odróżniania osób od ręcznie obsługiwanych wózków widłowych. Aby uprościć przebieg pracy i ograniczyć przestoje, konieczne jest umożliwienie automatycznego ponownego uruchomienia systemu.
Rozwiązanie:
Połączenie elementów rozwiązania bezpieczeństwa: Dostęp zabezpiecza wielowiązkowa bariera bezpieczeństwa MLD. Za nią zamontowany jest czujnik wykrywający wózek widłowy. Na podstawie sygnałów czujników i ich kolejności system bezpieczeństwa odróżnia wózki widłowe od osób. Możliwe jest automatyczne ponowne uruchomienie.
> Dowiedz się więcej o rozwiązaniach w dziedzinie bezpieczeństwa
Ochrona dostępu z koncepcją Smart Process Gating
Wymaganie:
Ochrona dostępu na linii przenośników musi uniemożliwiać osobom wejście do potencjalnej strefy niebezpiecznej, a jednocześnie umożliwiać przejazd transportowanych towarów. Najlepiej, aby stosowana w tym celu technika bezpieczeństwa wymagała jak najmniej miejsca.
Rozwiązanie:
W koncepcji Smart Process Gating czujnik bezpieczeństwa jest mostkowany za pomocą sygnału sterującego ze sterownika PLC. Funkcja ta jest zintegrowana z optoelektroniczną kurtyną bezpieczeństwa MLC 530 SPG. Dodatkowe czujniki mutingu nie są wymagane, a dzięki funkcji SPG instalacje można projektować tak, aby zajmowały szczególnie mało miejsca i były odporne na manipulację.
> Dowiedz się więcej o optoelektronicznych kurtynach bezpieczeństwa
Zabezpieczenie dostępu z tolerancją na folię
Wymaganie:
System zabezpieczenia dostępu musi uniemożliwiać wejście osób do potencjalnie niebezpiecznej strefy mimo obecności pasków folii powstających podczas owijania. Najlepiej, aby był to wariant stosowanej już technologii bezpieczeństwa oszczędzającej miejsce.
Rozwiązanie:
Przy zmniejszonej rozdzielczości funkcja Smart Process Gating w kurtynie świetlnej bezpieczeństwa MLC 535-SPG RR pozwala tolerować wąskie paski folii przerywające do dwóch sąsiednich wiązek bez obniżania poziomu bezpieczeństwa.
> Dowiedz się więcej o optoelektronicznych kurtynach bezpieczeństwa
Rozwiązanie zabezpieczające dostęp do stacji przekazania
Wymaganie:
Automatyczny załadunek celi zrobotyzowanej. Materiał jest ładowany na linię przenośnika, np. przez podnośnik widłowy, a następnie transportowany do celi zrobotyzowanej. Dostęp do cel zrobotyzowanej i musi być zabezpieczony. W celu zapewnienia optymalnego wykorzystania celi zrobotyzowanej koncepcja bezpieczeństwa powinna umożliwiać ciągłą pracę również w trakcie trwania załadunku.
Rozwiązanie:
Strefa załadunku linii przenośnika jest po stronie podawania i wyprowadzania materiału zabezpieczona wielowiązkowymi barierami bezpieczeństwa. Obszar między czujnikami fotoelektrycznymi jest monitorowany pod kątem obecności ludzi przez radarowe czujniki bezpieczeństwa. Integracja odbywa się przy użyciu specjalnie opracowanego rozwiązania.
Ochrona dostępu przez drzwi
Wymaganie:
Drzwi ochronne umożliwiają wejście do obszarów, w których występują niebezpieczne ruchy, w celu przeprowadzenia konserwacji. Jeśli po otwarciu drzwi ruch nie ustaje natychmiast, drzwi należy zabezpieczyć wyłącznikiem bezpieczeństwa z blokadą osłony.
Rozwiązanie:
Wytrzymałe wyłączniki bezpieczeństwa L100, L250 i L300 z ryglowaniem utrzymują drzwi ochronne bezpiecznie zablokowane do chwili zwolnienia dostępu sygnałem elektrycznym. Seria obejmuje standardowe konstrukcje, urządzenia ze zintegrowanymi elementami sterującymi oraz urządzenia z aktywatorami z kodowaniem RFID.
> Dowiedz się więcej o urządzeniach ryglujących bezpieczeństwa
Inne zagadnienia dotyczące przemysłu opakowaniowego
Najczęściej zadawane pytania o paletyzację
Kartony lub pojemniki ułożone tak, aby ich zewnętrzne krawędzie były wyrównane, trzeba solidnie zabezpieczyć przed zsunięciem lub upadkiem podczas dalszego transportu. Powszechną metodą jest zabezpieczanie naprężoną folią stretch lub termokurczliwą, którą owija się kartony, a w niektórych przypadkach również paletę.
W przypadku wytrzymałych kartonów i lżejszych produktów alternatywą są naprężone taśmy z tworzywa sztucznego. W zależności od wymagań opasuje się nimi pakiet wzdłuż i w poprzek. W przypadku delikatnych towarów na narożach można dodatkowo zamocować narożniki ochronne. Chronią one opakowanie i pomagają utrzymać stabilność ładunku.
Stabilność palety ma kluczowe znaczenie. Zarówno w magazynie, jak i w logistyce transportowej przewrócenie palety może spowodować poważne zakłócenia pracy i szkody. W wielu branżach korzystających ze standardowych palet działają również systemy wynajmu i wymiany, w których dostarcza się pełne palety, a odbiera puste.
Wielokrotne użytkowanie powoduje jednak zużycie palet. Dlatego przed ponownym użyciem należy sprawdzić ich stan. Kontrola polega na sprawdzeniu, czy paleta jest kompletna, stabilna i nieuszkodzona – w szczególności czy wszystkie deski i wsporniki są na miejscu oraz w dobrym stanie.
W zautomatyzowanych systemach paletyzacji i owijarkach palet trzeba niezawodnie monitorować zarówno zapas folii, jak i tory ruchu elementów, takich jak ramię owijające czy mechanizm mocowania palety na stole obrotowym. Odpowiednie rozwiązania czujnikowe zapewniają tu bezpieczne i bezproblemowe sterowanie procesem.
Przy transporcie materiałów do zabezpieczonego obszaru stosuje się tzw. czujniki mutingu. Pozwalają one czasowo wyłączać funkcję bezpieczeństwa podczas załadunku lub rozładunku materiałów bez narażania personelu. W tym celu czujniki mutingu trzeba umieścić w odpowiedniej odległości przed czujnikiem bezpieczeństwa i odpowiednio sterować nimi z układu sterowania.
W określonych warunkach i w połączeniu z odpowiednimi czujnikami bezpieczeństwa dodatkowe czujniki mutingu nie są potrzebne. Na przykład MLC SPG umożliwia realizację mutingu bez dodatkowych czujników przy zachowaniu bezpieczeństwa. Uzyskana oszczędność miejsca ułatwia zarówno modernizację istniejących instalacji, jak i projektowanie nowych oraz pozwala na bardziej zwartą zabudowę.