Roboty przemysłowe i robotyka stacjonarna do zastosowań przemysłowych
Fabryki przyszłości będą charakteryzowały się elastycznymi komórkami produkcyjnymi, często wyposażonymi w roboty stacjonarne, od pojedynczych komórek produkcyjnych po sieciowy system produkcyjny inteligentnej fabryki. Zautomatyzowane, połączone ze sobą procesy polepszają wydajność, wykorzystanie materiałów oraz jakość produktów.
Roboty niezawodnie i w sposób ciągły wykonują precyzyjne, powtarzalne, a niekiedy krytyczne dla bezpieczeństwa zadania; systemy robotów współpracujących (coboty) otwierają również nowe możliwości bezpośredniej współpracy między ludźmi a maszynami. Rozwiązania czujnikowe firmy Leuze wspierają dwa kluczowe obszary: bezpieczeństwo pracy w komórkach robotycznych i w ich otoczeniu, a także niezawodną detekcję i pozycjonowanie obrabianych elementów i komponentów.
Zastosowania czujników dla robotów przemysłowych
Z punktu widzenia technologii czujników istnieją dwa kluczowe obszary zastosowań w zakresie robotyki stacjonarnej oraz komórek produkcyjnych wspomaganych przez roboty. Z jednej strony nacisk kładziony jest na bezpieczeństwo pracy: rozwiązania czujnikowe monitorują punkty dostępu i strefy zagrożenia oraz chronią zarówno ludzi, jak i maszyny dzięki niezawodnym funkcjom bezpieczeństwa.
Z drugiej strony czujniki wykonują szeroki zakres zadań w ramach zautomatyzowanych procesów. Obejmują one między innymi wykrywanie obecności i obiektów, precyzyjne śledzenie pozycji, identyfikację komponentów oraz uruchamianie kolejnych etapów procesu. W zależności od konkretnych wymagań do tych celów stosowane są różne technologie czujników.
Korzyści płynące z naszych rozwiązań dla robotów przemysłowych
Precyzyjna automatyzacja
Precyzyjne ruchy i powtarzalne procesy zapewniające najwyższą jakość produktów.
Inteligentne rozwiązania czujnikowe
Czujniki optyczne i indukcyjne monitorują obrabiane elementy oraz przepływ materiałów.
Bezpieczna współpraca człowiek–robot
Rozwiązania bezpieczeństwa chronią pracowników i zapewniają niezawodność procesów.
Robotyka w całym łańcuchu wartości
Robotyka stacjonarna automatyzuje procesy produkcyjne, montażowe i logistyczne przy użyciu na stałe zainstalowanych systemów robotycznych, inteligentnych czujników oraz wydajnej technologii sterowania. Niezależnie od tego, czy chodzi o pojedynczą komórkę produkcyjną, połączoną linię produkcyjną, czy w pełni zintegrowaną inteligentną fabrykę, stacjonarne systemy robotyczne zapewniają precyzyjne, powtarzalne procesy, niezmiennie wysoką jakość procesów oraz efektywne wykorzystanie zasobów.
Szczególnie w przemyśle motoryzacyjnym, produkcji elektroniki, intralogistyce oraz inżynierii mechanicznej i produkcyjnej stacjonarne systemy robotyczne w decydujący sposób przyczyniają się do stabilności procesów, wysokiej jakości procesów oraz zoptymalizowanej produkcji.
Rozwiązania czujnikowe firmy Leuze wspierają wydajne i przejrzyste procesy w całym łańcuchu wartości – od przepływu materiałów, poprzez wykrywanie i pozycjonowanie elementów obrabianych oraz komponentów, aż po przepływ informacji w połączonych w sieć zakładach produkcyjnych. W zależności od wymagań stosowane są różne rodzaje technologii czujnikowej: od wykrywania obecności i obiektów po precyzyjny pomiar położenia, identyfikację komponentów oraz zabezpieczanie punktów dostępu i obszarów niebezpiecznych.
Połączenie robotyki, technologii czujnikowej oraz nowoczesnych technologii komunikacyjnych pozwala na tworzenie inteligentnych, połączonych w sieć systemów produkcyjnych, które charakteryzują się elastyczną skalowalnością i mogą być bezproblemowo zintegrowane z istniejącymi strukturami ERP i MES.
Często zadawane pytania dotyczące robotów przemysłowych i robotyki stacjonarnej
Termin „robotyka stacjonarna” odnosi się do trwale zainstalowanych systemów robotycznych, które wykonują zautomatyzowane zadania w takich obszarach, jak produkcja, logistyka czy zastosowania laboratoryjne. Ponieważ systemy te są zintegrowane w określonych obszarach roboczych, często określa się je mianem komórek produkcyjnych.
Typowe zastosowania stacjonarnych systemów robotycznych obejmują powtarzalne, precyzyjne etapy procesów, takie jak spawanie, klejenie, montaż, malowanie, kontrola jakości, sortowanie, kompletacja zamówień i paletyzacja. Dzięki wysokiej dokładności w zakresie powtarzalności oraz niezawodności procesowej systemy robotyczne doskonale sprawdzają się w standaryzowanych i zautomatyzowanych procesach produkcyjnych.
Wykorzystywane są różne rodzaje technologii czujnikowej, w tym czujniki optyczne i indukcyjne zapewniające niezawodne wykrywanie i śledzenie położenia, systemy kamer do inteligentnego przetwarzania obrazu, rozwiązania bezpieczeństwa chroniące zarówno ludzi, jak i maszyny, a także enkodery obrotowe oraz czujniki siły i momentu obrotowego służące do precyzyjnego monitorowania ruchu i przebiegu procesów.
Robotyka stacjonarna w znacznym stopniu przyczynia się do zwiększenia wydajności, jakości procesów oraz bezpieczeństwa pracy. Dzięki zautomatyzowanym, precyzyjnym i powtarzalnym procesom umożliwia ona wydajne, elastyczne i skalowalne procesy produkcyjne.
Tak, rozwiązania modernizacyjne umożliwiają ukierunkowaną modernizację istniejących instalacji produkcyjnych poprzez wyposażenie ich w nowoczesne systemy robotyczne, technologię czujnikową i systemy sterowania. Pozwala to na efektywną modernizację systemów w perspektywie długoterminowej, ich przygotowanie na wymagania w przyszłości oraz zwiększenie ich wydajności.
Integracja odbywa się zazwyczaj za pośrednictwem standardowych protokołów komunikacyjnych i otwartych interfejsów. Umożliwia to wydajną integrację z systemami wyższego poziomu, takimi jak systemy ERP i MES, oraz wspiera kompleksowe połączenie sieciowe procesów produkcyjnych.