Rozwiązania czujnikowe do wykrywania i pozycjonowania w komórkach robotycznych
Zastosowania czujników w stacjonarnych komórkach produkcyjnych i obsługowych z udziałem robotów, znanych również jako komórki robotyczne, są spotykane w wielu wysoce zautomatyzowanych sektorach przemysłu. Systemy te często wykonują zadania w wymagających warunkach lub podczas obsługi dużych, ciężkich i nieporęcznych elementów obrabianych.
Typowe obszary zastosowań obejmują centra obróbcze, systemy połączone w sektorze obrabiarek, produkcję motoryzacyjną i akumulatorową, przemysł drzewny i meblarski, a także procesy paletyzacji i depaletyzacji w logistyce dystrybucyjnej i technologii pakowania.
Zastosowania czujników w komórce robotycznej
Czujniki stanowią podstawę informacyjną systemu automatyki i dostarczają danych niezbędnych do sterowania komórkami robotycznymi oraz zautomatyzowanymi procesami. Podobnie jak w przypadku tradycyjnych maszyn, wykonują one szeroki zakres zadań, takich jak wykrywanie obecności obiektów, wykrywanie oraz identyfikacja elementów obrabianych, a także precyzyjne wykrywanie położenia.
Aby sprostać tym różnorodnym wymaganiom, dostępne są różne rodzaje technologii czujnikowych i rozwiązań technicznych, a właściwy wybór zależy od zastosowania, warunków otoczenia oraz wymaganej dokładności.
Szczegółowe zastosowania czujników
1. Bezbłędny odbiór półfabrykatów
Wymaganie:
Chwytak zamontowany na ramieniu robota automatycznie pobiera górną część ze sterty materiału (półfabrykatu) i umieszcza ją na podajniku prasy. Aby zapewnić oddzielenie elementów, konieczne jest wykrycie całej długości.
Rozwiązanie:
Dzięki przełączającym barierom świetlnym CSL 700 można osiągnąć wymaganą długość do 3 m. Różne rozdzielczości oraz dowolnie programowalne wyjścia przełączające z interfejsem IO-Link umożliwiają elastyczne dostosowanie i integrację z systemem.
> Więcej informacji na temat przełączających barier świetlnych
2. Monitorowanie wysokości sterty
Wymaganie:
W celu monitorowania ciągłego podawania materiału konieczne jest wykrywanie wysokości sterty.
Rozwiązanie:
Czujniki odległości ODS oraz Czujniki dyfuzyjne odległości ODT z pomiarem time-of-flight (ToF) umożliwiają niezawodne wykrywanie większych odległości i zapewniają elastyczne możliwości zastosowania w systemach zautomatyzowanych.
W zależności od wymagań czujniki mogą albo wykonywać ciągły pomiar odległości (np. ODS 10, ODS 110) z wyjściem analogowym, jak i monitorować określoną wysokość lub pozycję za pomocą sparametryzowanego punktu przełączania (np. HT 10).
3. Kontrola obecności przy chwytaku
Wymaganie:
Dzięki zastosowaniu odpowiednich czujników zamontowanych bezpośrednio na chwytaku robota stacjonarnego możliwe jest sprawdzenie, czy chwytak jest prawidłowo ustawiony względem obrabianego elementu lub materiału. W celu zapewnienia precyzyjnego i zoptymalizowanego podejścia szczególnie korzystny jest pomiar wartości odległości, ponieważ pozwala to na precyzyjne sterowanie położeniem chwytaka oraz niezawodne przeprowadzenie procesu chwytania.
Rozwiązanie:
Miniaturowe optyczne czujniki odległości ODT 3C zapewniają duży zasięg roboczy wynoszący do 2,5 m pomimo swoich kompaktowych rozmiarów. Umożliwiają one precyzyjną lokalizację i pozycjonowanie poprzez przekazywanie wartości pomiarowych za pośrednictwem interfejsu IO-Link. Dzięki łatwej integracji i elastycznym opcjom komunikacji czujniki te przyczyniają się do zwiększenia niezawodności procesów i znacząco podnoszą ich stabilny przebieg.
4. Kontrola obecności / pozycji palet
Wymaganie:
Przed rozpoczęciem operacji zautomatyzowanej należy sprawdzić, czy paleta lub skrzynia ładunkowa znajduje się w wyznaczonej pozycji i jest prawidłowo ustawiona. Wykrywanie może odbywać się w jednym lub kilku zdefiniowanych punktach kontrolnych.
W zależności od zastosowanego systemu i wymagań dotyczących sterowania procesem należy również rozważyć koncepcję „Track & Trace”, umożliwiającą jednoznaczną identyfikację oraz pełną identyfikowalność palety lub skrzyni ładunkowej.
Rozwiązanie:
Kompaktowe czujniki dyfuzyjne HT 15 dzięki aktywnemu tłumieniu tła i wysokiej czułości na światło otoczenia umożliwiają niezawodne wykrywanie typowych skrzyń ładunkowych. Jednocześnie mogą one służyć do sterowania procesem, na przykład poprzez wyzwalanie aktywacji kolejnych optycznych czytników kodów DCR 200i w celu odczytu i dekodowania kodów umieszczonych na palecie.
> Dowiedz się więcej o czujnikach dyfuzyjnych z tłumieniem tła
