Bezpieczeństwo w komórkach produkcyjnych i robotach przemysłowych
W zautomatyzowanych środowiskach produkcyjnych bezpieczeństwo stanowi najwyższy priorytet. Przeprowadzenie systematycznej oceny ryzyka, wyznaczenie stref chronionych, stosowanie blokad zabezpieczających oraz wdrożenie niezawodnych funkcji zatrzymania awaryjnego zapewniają bezpieczną współpracę ludzi i maszyn. Nowoczesne stacjonarne systemy robotyczne wyposażone są również w zaawansowane systemy sterowania ruchem, funkcje unikania kolizji, adaptacyjną technologię chwytania oraz, w coraz większym stopniu, funkcje umożliwiające bezpośrednią współpracę z ludźmi.
Zarówno w przypadku powtarzalnych procesów roboczych, jak i ciężkich lub potencjalnie niebezpiecznych etapów procesu, komórki produkcyjne i stacjonarne systemy robotyczne muszą być zabezpieczone odpowiednią technologią bezpieczeństwa, aby chronić ludzi przed zagrożeniami. Zakres tych rozwiązań obejmuje zarówno proste systemy kontroli dostępu i monitorowanie obszarów niebezpiecznych, jak i dostosowane do indywidualnych potrzeb, złożone rozwiązania bezpieczeństwa.
W zależności od odległości od źródła zagrożenia oraz panujących warunków otoczenia stosuje się różne czujniki bezpieczeństwa. Należą do nich na przykład optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa lub wielowiązkowe zabezpieczające bariery świetlne służące do zabezpieczania punktów dostępu i otworów. W przypadku złożonych lub zmiennych stref chronionych idealnym rozwiązaniem są laserowe skanery bezpieczeństwa, ponieważ umożliwiają one elastyczne monitorowanie zdefiniowanych pól ochronnych.
Aby zapewnić zgodność funkcji bezpieczeństwa z normami, stosowane czujniki bezpieczeństwa są połączone z odpowiednimi bezpiecznymi urządzeniami przełączającymi lub sterownikami bezpieczeństwa. Umożliwia to wdrożenie niezawodnych funkcji wyłączania i monitorowania oraz zapewnia bezpieczeństwo podczas współpracy między ludźmi a maszynami.
Wymagania i normy bezpieczeństwa dotyczące robotyki stacjonarnej
Wraz z postępującą automatyzacją procesów roboczych znaczenie bezpieczeństwa pracy i ochrony osobistej stale rośnie. Podstawą projektowania bezpiecznych maszyn i systemów jest systematyczna ocena ryzyka, w ramach której analizuje się i ocenia potencjalne zagrożenia.
Należy tu uwzględnić liczne wymogi prawne, normy i przepisy. Projektowanie urządzeń ochronnych oraz prawidłowe obliczanie odległości bezpieczeństwa – na przykład zgodnie z normą EN ISO 13855 – odgrywają szczególnie ważną rolę w zapewnieniu bezpiecznego czasu reakcji i niezawodnej ochrony przed obszarami niebezpiecznymi.
Szczegółowe zastosowania czujników
1. Ochrona dostępu do zrobotyzowanych systemów roboczych
Wymaganie:
W połączonych ze sobą komórkach robotycznych, takich jak te stosowane w produkcji akumulatorów, komponenty są transportowane za pomocą systemu przenośników. We wszystkich punktach wejścia i wyjścia wymagane jest zabezpieczenie dostępu.
Rozwiązanie:
Do wykrywania osób wzdłuż linii przenośników stosuje się wielowiązkowe zabezpieczające bariery świetlne MLD 500. Dostępne są wersje z wbudowaną funkcją mutingu oraz bez niej. Konfiguracja następuje w prosty sposób, poprzez przypisanie pinów.
2. Ochrona dostępu przy niewielkim prześwicie
Wymaganie:
Operatorzy muszą regularnie dostarczać materiały lub środki eksploatacyjne do systemów roboczych wspomaganych przez roboty. Wymaga to zapewnienia możliwie łatwego i bezpiecznego dostępu, który umożliwia sprawne załadowanie i uzupełnienie systemu bez niepotrzebnego zakłócania zautomatyzowanego procesu.
Rozwiązanie:
Optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa ELC 100 oraz MLC 500, dzięki wysokiej rozdzielczości, umożliwiają niezawodne wykrywanie palców i dłoni, zajmując przy tym minimalną przestrzeń. Dzięki długości pola ochronnego wynoszącego odpowiednio do 3000 mm i 1500 mm zapewniają one elastyczne rozwiązania spełniające różnorodne wymagania w zakresie zabezpieczeń.
> Dowiedz się więcej o optoelektronicznych kurtynach bezpieczeństwa
3. Ochrona przed ponownym uruchomieniem i monitorowanie obszarów niewidocznych
Wymaganie:
Aby niezawodnie wyeliminować zagrożenia, proces, komórka robotyczna lub maszyna nie mogą zostać ponownie uruchomione, dopóki nie będzie pewności, że w obszarze roboczym ani w niewidocznych strefach zagrożenia nie znajduje się żadna osoba.
Nawet w trudnych warunkach otoczenia – takich jak zanieczyszczenia, pył lub iskry spawalnicze – należy konsekwentnie zapewniać bezpieczeństwo, niezawodne działanie oraz wysoką dostępność systemu.
Rozwiązanie:
Radarowy system bezpieczeństwa LBK 3D niezawodnie monitoruje obecność osób za pomocą dowolnie konfigurowalnych obszarów chronionych, nawet w trudnych warunkach otoczenia. Zastosowana technologia radarowa umożliwia również wykrywanie i rozróżnianie obiektów stacjonarnych w monitorowanym obszarze.
Dzięki elastycznej konfiguracji kątów wykrywania i stref odległości obszary chronione można precyzyjnie dostosować do konkretnego środowiska i zastosowania. Niska tolerancja czujników zapewnia niezawodne wykrywanie i minimalizuje liczbę fałszywych alarmów.
Możliwość połączenia maksymalnie sześciu czujników za pośrednictwem jednego sterownika pozwala na zabezpieczenie nawet większych lub bardziej złożonych obiektów przemysłowych oraz zapewnia wszechstronne możliwości zastosowania w dziedzinie przemysłowej techniki bezpieczeństwa.
