3C and 25C series
Nowy laserowy czujnik dystansowy z technologią TOF
Kompaktowy czujnik dyfuzyjny do zadań detekcji i pomiaru o dużym zasięgu działania
Czujniki dyfuzyjne ODT 3CL1-2M i ODT 25CL1-3M zostały opracowane do zastosowań, w których konieczne jest wykrywanie obecności obiektów i przesyłanie wartości pomiarowych przez IO-Link na duże odległości. Czujniki laserowe z tłumieniem tła pracują z technologią TOF (Time of Flight) i osiągają zasięgi pracy 2 m (ODT 3C) i 3 m (ODT 25C).
Czujniki przełączające z wyjściem wartości zmierzonej mają dwa niezależne punkty przełączania i mogą być używane na wiele sposobów: W dziedzinie intralogistyki można je zintegrować w wózkach wahadłowych do różnych zastosowań, zapewniając niezawodne pozycjonowanie, a także kontrole obecności i zajęcia komory. W przypadku pojazdów AGV (pojazdów sterowanych automatycznie) czujniki dyfuzyjne monitorują np. położenie transportowanego materiału. Kompaktowe czujniki dyfuzyjne o dużym zakresie działania są również stosowane w produkcji samochodów, np. do sterowania chwytakami robotów lub kontroli jakości. W przemyśle akumulatorowym komórki ogniw mogą być również niezawodnie wykrywane z większych odległości i pod dużym kątem pomimo ich niebieskiej i/lub błyszczącej powierzchni.
Seria 3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) i 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) obejmuje kompaktowe czujniki fotoelektryczne i czujniki dyfuzyjne o dużych zakresach pracy i dużych rezerwach funkcjonalnych. Rozszerzamy zasięg roboczy naszych czujników odległości za pomocą laserowych czujników ODT 3C i ODT 25C. Dostępny już w serii 3C czujnik dyfuzyjny ODT 3C działający na zasadzie triangulacji ma zasięg do 150 mm i nadaje się przykładowo do procesów pakowania.
Cechy wyróżniające
ODT 3C i ODT 25C rozwiązują zadania wykrywania i dostarczają informacji o odległości do sterownika maszyny. Aby wykonać te zadania przy użyciu tylko jednego czujnika, musi on dostarczać zarówno informacje o przełączaniu, jak i wartości pomiarowe. Dla klienta oznacza to oszczędność czasu i pieniędzy podczas zakupu, instalacji oraz uruchomienia, a także w trakcie eksploatacji. Dwa niezależnie regulowane punkty przełączania umożliwiają na przykład wózkom wahadłowym optymalne ustawienie i zmianę prędkości, aby szybko przetransportować towary do miejsca docelowego.
Technologia TOF (time of flight) umożliwia działanie w zakresie kilku metrów. Technologia ta łączy w sobie czujnik z jego bardzo małą, oszczędzającą miejsce obudową (ODT 3C: 11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm lub ODT 25C: 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) z dużym zasięgem roboczym – wszystko to jako czujnik z tłumieniem tła. Czujniki laserowe dyfuzyjne mogą być stosowane w wielu zastosowaniach, np. w wózkach wahadłowych, wózkach AGV oraz układnicach, a także w przemyśle motoryzacyjnym i procesach pakowania.
Zakres działania można regulować numerycznie za pomocą IO-Link (Remote Set Distance). Kalibracja urządzenia zapewnia również wysoki poziom dokładności podczas regulacji zdalnej. Dzięki temu punkty przełączania w urządzeniu są regulowane niemal całkowicie niezależnie od odbić, gdy regulacje są dokonywane poprzez IO-Link i gdy urządzenie jest wymieniane na nowe. Wysoka dokładność i kalibracja urządzenia są również niezwykle korzystne w przypadku zmiany czujnika, ponieważ ustawienia wstępne można przenieść do nowego urządzenia bez strat poprzez IO-Link i bez konieczności ponownego programowania.
Czujnik dostarcza obszernych danych diagnostycznych z urządzenia, np. wartość temperatury, jakość sygnału, licznik obiektów i ostrzeżenia. Transfer wartości pomiarowych do IO-Link w celu monitorowania określonego zakresu okna.
Zastosowanie
Intralogistyka: Kontrola zajętości półek z wykorzystaniem wózków wahadłowych
Wymaganie:
Wózki wahadłowe muszą bezpiecznie transportować towar, nieomylnie rozpoznawać wolne miejsca oraz unikać kolizji. Przed składowaniem pojemników lub kartonów na regale należy sprawdzić, czy przestrzeń na ładunek nie jest zajęta.
Rozwiązanie:
Czujniki skanowania ODT 3C i ODT 25C mogą być używane do wielu zastosowań na wózkach wahadłowych. Czujniki wykrywają nawet obiekty kolorowe z niezawodnym zasięgem roboczym do dwóch lub trzech metrów.
Intralogistyka: Precyzyjne pozycjonowanie AGV
Wymaganie:
Wózki samojezdne transportują palety w instalacjach produkcyjnych i logistycznych. Aby wykryć paletę z pojemnikiem ładunkowym, konieczne jest wykrycie, gdzie znajdują się przestrzenie między stopami palety i czy są one swobodnie dostępne.
Rozwiązanie:
Czujniki optyczne ODT 3C monitorują prawidłowe pobieranie i przenoszenie palet. Działają one niezależnie od materiału i dysponują precyzyjnymi punktami przełączania. Dwa cyfrowe wyjścia przełączające umożliwiają wykorzystanie czujników również do precyzyjnego pozycjonowania na regałach.
Intralogistyka: Identyfikacja położenia palety w skrzyni ładunkowej
Wymaganie:
Podczas podnoszenia palety należy określić odległość między paletą a czołową powierzchnią pojemnika ładunkowego, aby w odpowiednim momencie zatrzymać ruch do przodu.
Rozwiązanie:
Czujniki odległości ODT 3C i ODT 25C niezawodnie oraz z dużą powtarzalną dokładnością określają odległość do obiektów. Dzięki technologii TOF czujniki mają duży zasięg działania, wynoszący dwa lub trzy metry.
Przemysł motoryzacyjny Usuwanie części karoserii pojazdu z magazynu przy użyciu uchwytu
Wymaganie:
W przemyśle motoryzacyjnym często są stosowane komórki robotyczne, na przykład do konstrukcji karoserii. W tych celach chwytaki robotów muszą niezawodnie pobierać np. części karoserii pojazdów z magazynów. Proces ten musi zostać przeprowadzony bezproblemowo, pomimo różnic w powierzchniach materiałów i stopniach zapełnienia magazynka.
Rozwiązanie:
Czujnik dyfuzyjny ODT 3C lub ODT 25C z tłumieniem tła i technologią TOF ma dwa niezależne punkty przełączania i zasięg działania wynoszący trzy metry. Po osiągnieciu pierwszego punktu przełączania do chwytaka robota wysyłany jest sygnał spowolnienia ruchu. Drugi punkt przełączania zapewnia sygnał chwytania. W oparciu o wartości pomiarowe można monitorować procesy i wykrywać puste magazyny. Konstrukcja czujnika umożliwia jego integrację z chwytakiem ramienia robota.
Procesy pakowania: Podawanie kartonu
Wymaganie:
W maszynie pakującej konieczne jest ciągłe monitorowanie poziomu napełnienia kartonów oraz uruchomienie alarmu, aby zapewnić ich terminowe uzupełnienie.
Rozwiązanie:
Dwa niezależne punkty przełączania pozwalają ODT 3C lub ODT 25C emitować sygnał napełniania lub dostarczać informacji na temat poziomu napełniania na dwóch zdefiniowanych poziomach. Dzięki wartościom pomiarowym uzyskanym przez IO-Link można również w dowolnym momencie sprawdzić aktualny poziom napełnienia.
Produkcja akumulatorów Wykrywanie obecności ogniw akumulatorowych i zestawów akumulatorów
Wymaganie:
Podczas produkcji akumulatorów roboty muszą zbierać pojedyncze ogniwa z nośników ładunków i transportować je do kolejnego etapu procesu. Aby to zrobić, uchwyt robota musi niezawodnie wykryć obecność ogniwa akumulatorowego na nośniku ładunku i umieścić go dokładnie w „pozycjach docelowych” kolejnego etapu.
Rozwiązanie:
Łatwo integrowalne kompaktowe czujniki odległości ODT 3C ze skupioną plamką laserową i dużym zasięgiem działania do 2 m z technologią ToF wykrywają nawet małe obiekty niezależnie od rodzaju powierzchni. Dostosowania można dokonać w dowolnym momencie za pośrednictwem interfejsu IO-Link, a wartość odległości można wykorzystać do przejrzystej kontroli procesu.