Bezpieczeństwo i zabezpieczanie toru ruchu dla robotów mobilnych i pojazdów AGV
Bezpieczeństwo pracy stanowi kluczowy obszar zastosowań, szczególnie w przypadku robotów mobilnych oraz zautomatyzowanych systemów transportowych, ze względu na ich autonomiczny ruch. Dotyczy to zarówno obszaru bezpośrednio otaczającego pojazd, jak i stref transferu oraz interakcji. Kluczowe znaczenie ma tutaj możliwość elastycznego dostosowywania stref bezpieczeństwa do zmieniających się warunków eksploatacyjnych i środowiskowych.
Ponieważ ludzie mogą wkroczyć na trasę w dowolnym miejscu, na całej długości trasy muszą być spełnione wysokie wymagania bezpieczeństwa. Niezawodne zabezpieczenie obszaru dla robotów mobilnych często osiąga się za pomocą laserowych skanerów bezpieczeństwa. Umożliwiają one monitorowanie otoczenia pojazdu zgodnie z normami, przyczyniając się w ten sposób w znacznym stopniu do zapewnienia bezpieczeństwa pracy robotów mobilnych.
Bezpieczeństwo osób i bezpieczeństwo na trasie
Wraz z postępującą automatyzacją procesów przemysłowych coraz większego znaczenia nabiera zapewnienie bezpieczeństwa pracy oraz ochrona osób. Podstawą projektowania bezpiecznych maszyn i systemów jest systematyczna ocena ryzyka, w ramach której identyfikuje się i ocenia potencjalne zagrożenia. W procesie tym należy uwzględnić liczne normy i przepisy. Norma EN ISO 13855 ma szczególne znaczenie przy obliczaniu wymaganej bezpiecznej odległości, ponieważ określa ona rozmieszczenie urządzeń ochronnych w odniesieniu do prędkości zbliżania się osób.
Szczegółowe zastosowania czujników
1. Zabezpieczenie toru jazdy i nawigacja
Wymaganie:
W przypadku zastosowania zasad nawigacji naturalnej czujniki bezpieczeństwa powinny zapewniać dane pomiarowe do oprogramowania nawigacyjnego, aby określić środowisko, jednocześnie zabezpieczając drogę transportową w zmiennych warunkach.
Rozwiązanie:
Laserowy skaner bezpieczeństwa RSL 200 / RSL 400 łączy technologię bezpieczeństwa i precyzyjne wartości pomiarowe (nawigacja) w jednym urządzeniu. Urządzenie zapewnia do 100 konfigurowalnych i przełączalnych par pól. Dane pomiarowe mają wysoką rozdzielczość kątową 0,1° lub 0,2° co pozwala na tworzenie bardzo dokładnych map otoczenia dla pojazdów autonomicznych. Alternatywnie wystarczyłoby urządzenie przeznaczone wyłącznie do nawigacji.
2. Ochrona obszaru stacji przeładunkowej
Wymaganie:
Zabezpieczenie strefy niebezpiecznej robota i strefy roboczej stacji przeładunkowej przed dostępem osób w trakcie trwania całego procesu. Zachowana powinna być przy tym możliwość automatycznego wjazdu i wyjazdu wózka do/ze strefy roboczej.
Rozwiązanie:
W ramach rozwiązania kwestii bezpieczeństwa cały obszar stacji przeładunkowej jest zabezpieczony za pomocą laserowych skanerów bezpieczeństwa RSL. Jego pola ochronne wykrywają wstęp i obecność osób. Przy przejeździe pojazdu AGV jego kontur jest dynamicznie wykrywany i wyłączany z pola ochronnego. Dzięki temu pojazd AGV może automatycznie wjechać do stacji, przekazać materiał na pozycji parkowania, a następnie ponownie opuścić stację. Oznacza to, że stacja pozostaje przez cały czas maksymalnie bezpieczna.
> Więcej informacji na temat rozwiązań w dziedzinie bezpieczeństwa
3. Funkcje bezpieczeństwa w pojeździe
Wymaganie:
Sterownik bezpieczeństwa służy do rejestrowania i monitorowania parametrów związanych z bezpieczeństwem, takich jak prędkość, kąt skrętu oraz inne dane dotyczące stanu jazdy, aby zapewnić funkcjonalne bezpieczeństwo pojazdu AGV/AMR oraz jego eksploatację w sposób bezpieczny dla personelu.
Rozwiązanie:
Kompaktowy i modułowo rozszerzalny sterownik bezpieczeństwa MSI 400 umożliwia intuicyjne programowanie funkcji związanych z bezpieczeństwem bez konieczności posiadania licencji, wraz z integracją wielu czujników bezpieczeństwa. Dzięki temu rozwiązanie to jest szczególnie odpowiednie do zastosowania w robotach mobilnych oraz pojazdach AGV.
