Rozwiązania czujnikowe do paletowania

Na ostatnim etapie pakowania kartony i zgrzewki są układane na paletach, a następnie przekazywane do magazynu lub transportu. Wydajny i niezawodny przepływ materiału oraz całkowite bezpieczeństwo maszyn to główne wymogi w obszarze end-of-line.

Czujniki stosowane w tym procesie wykonują zróżnicowane zadania związane z wykrywaniem i identyfikacją. Podobnie jak w przypadku zautomatyzowanego owijania palet folią stretch w celu zabezpieczenia ładunku, w tym przypadku czujniki indukcyjne monitorują pozycje krańcowe poszczególnych osi, czujniki dyfuzyjne wykrywają górne krawędzie palet, refleksyjne polaryzowane czujniki fotoelektryczne wykrywają ewentualne rozerwanie folii, a inne czujniki dyfuzyjne monitorują doprowadzanie folii. Optyczne lub mechaniczne systemy ochrony dostępu na odcinkach przenośnika gwarantują bezpieczną pracę linii. Dwie koncepcje funkcjonalne do tymczasowego i kontrolowanego mostkowania stosowanych bezkontaktowych urządzeń ochronnych oferują konkretne zalety: wielowiązkowe bariery bezpieczeństwa ze wstępnie zdefiniowanymi funkcjami mutingu, takie jak MLD 530, umożliwiają szybką i łatwą integrację w sterowniku linii. W przypadku optoelektronicznych kurtyn bezpieczeństwa MLC530-SPG z funkcją „Smart Process Gating” mostkowanie lub funkcja mutingu są realizowane w połączeniu z przebiegiem procesu oraz sygnałem sterującym ze sterownika maszyny. Zapotrzebowanie na miejsce jest zredukowane do minimum, dzięki czemu można wyeliminować dodatkowe czujniki mutingu.

01 Wykrywanie obiektów

Wymaganie:
Podczas pakowania końcowego lub paletowania zgrzewek konieczna jest kontrola obecności obiektów. Także obiekty z lukami muszą być niezawodnie wykrywane.

Rozwiązanie:
Refleksyjne czujniki fotoelektryczne PRK 46C mają duży zasięg, a tym samym bardzo wysoką rezerwę funkcjonalną. W innych wariantach możliwa jest regulacja czułości, a funkcja depolaryzacji zwiększa dostępność systemu. Wszystkie czujniki mają stopień ochrony IP 69K oraz certyfikat ECOLAB.

02 Pomiar wysokości stosów palet

Wymaganie:
W zautomatyzowanym procesie paletowania konieczne jest kontrolowanie, czy w buforze znajduje się wystarczająca liczba pustych palet. Aby proces przebiegał niezawodnie, wysokość stosu palet musi być monitorowana.

Rozwiązanie:
Optyczne czujniki pomiarowe zapewniają niezawodny pomiar wysokości. Czujnik odległości ODS 110 może przesyłać informacje o odległości w postaci wartości analogowej lub za pośrednictwem zintegrowanego interfejsu IO-Link. Za sprawą małego, dobrze widocznego punktu lasera o klasie 1 czujnik jest bezpieczny dla wzroku i łatwy w ustawieniu.

03 Kontrola palet

Wymaganie:
W przypadku zastosowania standardowych palet należy skontrolować ich stan przed ponownym wykorzystaniem. Konieczne jest między innymi sprawdzenie, czy deski oraz klocki znajdują się na swoim miejscu.

Rozwiązanie:
Kurtyna świetlna CML 730i w układzie V przeprowadza analizę pojedynczych wiązek, co pozwala rejestrować deski i oceniać ich stan. Układ czujników wykrywa ewentualne luki lub brakujące deski, pozwalając na wczesne wykrycie uszkodzonych palet.

04 Wykrywanie obiektów na przenośniku taśmowym

Wymaganie:
Zgrzewki lub kartony zapakowane w folię termokurczliwą są transportowane na przenośniku taśmowym i muszą zostać niezawodnie wykryte.

Rozwiązanie:
Refleksyjny czujnik fotoelektryczny PRK25C.D jest zoptymalizowany pod kątem wykrywania obiektów zapakowanych w folię termokurczliwą i zapewnia wysoką rezerwę funkcjonalną. Jeśli dostępna jest niewielka ilość miejsca, doskonale sprawdzą się czujniki PRK 5B.D w mniejszej obudowie.

05 Wykrywanie i ustalanie położenia obiektów

Wymaganie:
Wzdłuż segmentów transportowych oraz w punktach przekazania konieczne jest wykrywanie obiektów lub poszczególnych pozycji zatrzymania. Aby było to możliwe, zastosowane czujniki muszą charakteryzować się łatwym wyrównywaniem oraz wysoką powtarzalnością. Wymagana jest także tolerancja różnych wariantów obiektów oraz ewentualnych zabrudzeń.

Rozwiązanie:
Wykrywanie i ustalanie położenia zgrzewek może być realizowane z wykorzystaniem różnych refleksyjnych czujników fotoelektrycznych. W zależności od wymaganej rezerwy funkcjonalnej oraz wymiarów do tego zastosowania nadają się modele PRK 28, PRK 25C PRK 46C w kształcie prostopadłościennym oraz model PRK 328 w kształcie cylindrycznym. Wszystkie czujniki mają stopień ochrony IP 69K oraz certyfikat ECOLAB.

06 Wykrywanie palet od dołu

Wymaganie:
Na przenośnikach paletowych transportowane są różne typy palet. Aby możliwe było skonfigurowanie kompletnych i gotowych segmentów systemu przenośników, konieczne jest zastosowanie wykrywania palet od dołu. Ewentualnie wysokoczęstotliwościowe oświetlenie LED w hali ani cząstki zabrudzeń nie mogą wpływać na pracę czujników.

Rozwiązanie:
System montażowy SET-HT25CI łączy uchwyt specjalny z czujnikiem dyfuzyjnym HT 25C. Uchwyt posiada zintegrowaną, zamocowaną ukośnie szybę przednią automatycznie odprowadzającą wszelkie opadające cząstki zabrudzeń. Specjalna konfiguracja czujników otoczenia skutecznie tłumi zakłócenia ze światła otoczenia.

07 Ochrona dostępu z mutingiem

Wymaganie:
Ochrona dostępu do odcinków przenośnika ma uniemożliwiać wejście osób do potencjalnej strefy niebezpiecznej i jednocześnie pozwalać na transport materiału.

Rozwiązanie:
Funkcja mutingu mostkuje czujnik bezpieczeństwa, umożliwiając przejazd materiału. Funkcja ta
jest już zintegrowana z wielowiązkowymi barierami bezpieczeństwa MLD 530 oraz optoelektronicznymi kurtynami bezpieczeństwa MLC 530. Zestawy barier bezpieczeństwa MLDSET oferują kompletne rozwiązania do ochrony dostępu, z funkcją mutingu.

08 Ochrona dostępu z technologią inteligentnego bramkowania Smart Process Gating

Wymaganie:
Ochrona dostępu do odcinka przenośnika ma uniemożliwiać wejście osób do potencjalnej strefy niebezpiecznej i jednocześnie pozwalać na transport materiału. Im mniej miejsca zajmuje stosowana technika bezpieczeństwa, tym lepiej.

Rozwiązanie:
W Smart Process Gating mostkowanie czujnika bezpieczeństwa odbywa się w połączeniu z sygnałem sterującym z PLC. Funkcja ta jest dostępna w systemie MLC 530-SPG. Dodatkowe czujniki mutingu nie są wymagane, a dzięki funkcji SPG instalacje można projektować tak, żeby zajmowały mało miejsca i były odporne na manipulację.

09 Wykrywanie palet

Wymaganie:
Wszystkie rodzaje palet powinny być bezbłędnie wykrywane na całej swojej długości. Powinna istnieć możliwość wykrywania również uszkodzonych palet oraz palet z nieregularną przednią krawędzią.

Rozwiązanie:
Refleksyjne czujniki fotoelektryczne RK 46C VarOS potrafią niezawodnie wykrywać obiekty o nieregularnych kształtach oraz z otworami. Jest to możliwe dzięki wykorzystaniu przez urządzenie dobrze widocznego pasa świetlnego o szerokości 40 mm oraz standardowego reflektora TKS50x100. Czujniki można szybko i łatwo ustawiać za pomocą przycisku przyuczenia.

10 Ochrona dostępu przez drzwi

Wymaganie:
Możliwość dostępu przez drzwi ochronne do obszarów niebezpiecznych w celach konserwacyjnych. Jeśli po otwarciu drzwi nie dojdzie do natychmiastowego zatrzymania, drzwi należy zabezpieczyć wyłącznikiem bezpieczeństwa z urządzeniem blokującym.

Rozwiązanie:
Wytrzymałe wyłączniki bezpieczeństwa z urządzeniem blokującym L100, L250 i L300 zapewniają zamknięcie drzwi ochronnych do momentu zwolnienia dostępu za pomocą sygnału elektrycznego. Seria obejmuje standardowe konstrukcje, urządzenia ze zintegrowanymi elementami sterującymi oraz urządzenia z aktywatorami z kodowaniem RFID.

11 Monitorowanie pozycji krańcowych

Wymaganie:
W celu zabezpieczenia transportowego ładunki na paletach często są automatycznie owijane w folię stretch. W owijarkach do palet należy kontrolować położenie krańcowe sań z folią, aby zapobiegać kolizjom.

Rozwiązanie:
Czujniki indukcyjne wykrywają sanie z folią na podstawie zamontowanych w nich metalowych części. Prostopadłościenne czujniki IS 244 z obrotową aktywną głowicą i przyłączem zaciskowym lub M12 umożliwiają elastyczny montaż i pokrywają wartości zasięgu do 40 mm.

12 Wykrywanie wysokości owijania

Wymaganie:
W celu prawidłowego owinięcia należy zarejestrować maksymalną wysokość palety. Dla sterowania saniami z folią musi przy tym zostać rozpoznana górna krawędź palety.

Rozwiązanie:
Czujnik dyfuzyjny HT 46C wykrywa górną krawędź załadowanej palety w zasięgu do 3 m, ze zintegrowanym tłumieniem tła i niezależnie od obiektów, jakie znajdują się na palecie. 

13 Wykrywanie folii

Wymaganie:
W procesie owijania ma być kontrolowana obecność używanej folii. Ewentualne pęknięcia folii muszą być niezawodnie wykrywane. Ważnym elementem w wykrywaniu często przeźroczystych lub częściowo przeźroczystych folii jest odpowiedni czujnik.

Rozwiązanie:
Refleksyjne polaryzowane czujniki fotoelektryczne PRK3C.A oraz PRK25C.A nadają się do wykrywania przeźroczystych folii. Zintegrowany interfejs IO-Link zapewnia obszerne opcje diagnostyczne oraz możliwość zdalnej konfiguracji urządzeń. Jako reflektory używane są reflektory MTKS lub folie refleksyjne REF6.

14 Wykrywanie pozostałości

Wymaganie:
Dla niezawodnego przeprowadzania procesu owijania należy monitorować zapasy folii, tak aby na czas wysłać sygnał o konieczności wymiany rolki. Powinien być do tego celu używany czujnik, który potrafi wykryć pozostałą ilość folii niezależnie od jej rodzaju. 

Rozwiązanie:
Czujniki dyfuzyjne HT3C i HT25C z dobrze widoczną, czerwoną plamką świetlną umożliwiają szybkie wyrównanie w maszynie i wykrywanie rolek folii niezależnie od koloru i powierzchni. Czujnik można ustawiać za pomocą potencjometru lub zintegrowanego interfejsu IO-Link. 

15 Odczyt kodów z palet

Wymaganie:
Po paletowaniu i zabezpieczeniu ładunku należy odczytać kod towaru na etykiecie z kodem kreskowym i przesłać go do nadrzędnego systemu zarządzania produktami. 

Rozwiązanie:
Do odczytu etykiet na paletach używane są czytniki kodów kreskowych serii BCL 500i / BCL 600i. Zintegrowana możliwość włączania w sieć magistrali polowej to jedna z głównych cech tej serii, umożliwiająca szybkie podłączanie do różnych sterowników. Technologia CRT umożliwia niezawodny odczyt uszkodzonych kodów.

16 Wykrywanie palet owiniętych folią

Wymaganie:
Palety owinięte w folię lub folię termokurczliwą powinny być niezawodnie wykrywane na całej swojej długości. Stosowany czujnik nie powinien generować błędnych przełączeń.

Rozwiązanie:
Refleksyjne czujniki fotoelektryczne PRK 46C.D są zoptymalizowane do zastosowań na przenośnikach rolkowych. Oferują one wysoką niezawodność działania, zwłaszcza w przypadku palet owiniętych w folię lub folię termokurczliwą. Czujniki o stopniu ochrony IP 69K są bardzo wytrzymałe mechanicznie i wysoce niezawodne dzięki dużej rezerwie funkcjonalnej oraz zasięgowi 16 m.

17 Monitorowanie szerokości i wysokości

Wymaganie:
Zanim załadowana paleta będzie mogła zostać wprowadzona na system przenośników lub do automatycznego systemu magazynowego, należy skontrolować jej zewnętrzne wymiary i ewentualne zakłócające krawędzie.

Rozwiązanie:
Przełączające kurtyny świetlne CSL 710 lub pomiarowe kurtyny świetlne CML 720i sprawdzają wymiary przeładowywanych palet w trakcie transportu. Zróżnicowanie rozdzielczości i długości pól pomiarowych, a także wiele konfigurowalnych wyjść umożliwiają optymalne dostosowanie urządzeń do danej aplikacji.