Rozwiązania czujnikowe dla wózków wahadłowych (shuttles)
Wózki wahadłowe to kompaktowe pojazdy magazynowe przeznaczone do automatycznej obsługi magazynów wysokiego składowania. Są one stosowane w układzie równoległym i mogą poruszać się w konstrukcji regałów niemal całkowicie niezależnie względem siebie. Dynamiczne wózki wahadłowe muszą bezpiecznie transportować towar, nieomylnie rozpoznawać wolne miejsca i unikać kolizji.
Nasze czujniki zostały zoptymalizowane dla tego obszaru zastosowań, przejmując zadania precyzyjnego pozycjonowania na regałach i kontroli zajętości gniazd regałowych oraz kontroli obecności. Czujniki przełączają się w ciągu kilku milisekund, zapewniając optymalne pozycjonowanie. Nasze czujniki zajmują niewiele miejsca, co umożliwia ich zabudowę nawet w niskich pojazdach i wpływa na zwiększenie możliwości projektowych. Wszystkie czujniki z naszej oferty zostały zaprojektowane tak, aby były przyjazne dla użytkownika i ułatwiały szybki montaż i uruchomienie.
Wymóg:
Dla zapewnienia zadanej odległości między paletami odległość pomiędzy wózkiem wahadłowym a składowaną paletą musi być precyzyjnie określona, niezależnie od rodzaju powierzchni, kolorów oraz kątów.
Rozwiązanie:
Przełączające lub pomiarowe czujniki odległości ODS 110 oraz HT 110 określają odległość od niewspółpracującego obiektu i przekazują informacje w postaci wartości pomiarowej lub wyjścia przełączającego. Przy zasięgu działania do 5000 mm urządzenia oferują standardową dokładność ±15 mm.
Wymóg:
Pierwsza paleta w korytarzu roboczym powinna zawsze znajdować się w określonej odległości od jego końca. W tym celu należy określić położenie wózka wahadłowego na końcu korytarza.
Rozwiązanie:
Przełączające lub pomiarowe czujniki odległości ODS 110 / HT 110 działają na zasadzie czasu przelotu (ToF) i pozwalają uzyskać wiarygodne wyniki na dystansie do 3 m. Wszystkie urządzenia są wyposażone w interfejs IO-Link. W modelu HT 110 można ustawić dwa wyjścia przełączające niezależnie od położenia.
Wymóg:
Po umieszczeniu palety na wózku wahadłowym należy określić, czy jej pozycja jest poprawna. W tym celu należy sprawdzić obecność palety w jednym lub kilku określonych punktach na wózku.
Rozwiązanie:
Czujniki optyczne HT 3C niezawodnie wykrywają palety dzięki aktywnemu tłumieniu tła i wysokiej czułości na światło otoczenia. Seria HT 3C oferuje trwałe rozwiązania, przeznaczone np. do wykrywania obiektów z otworami o kolorowej lub o polerowanej powierzchni.
Wymóg:
W przypadku, kiedy kilka wózków wahadłowych przemieszcza się na jednym poziomie, należy sprawdzić czy droga transportowa jest wolna, czy w pobliżu nie znajduje się inny wózek lub czy nie osiągnięto końca korytarza roboczego.
Rozwiązanie:
Czujnik odległości ODS 10 określa odległość od niewspółpracującego obiektu wykonanego z dowolnego materiału. Przy zasięgu działania do 8 m urządzenia oferują standardową dokładność ±15 mm.
Wymóg:
Aby przeciwdziałać odchyleniom pozycji pojemnika musi ona zostać określona w stosunku do pozycji referencyjnej na końcu drogi transportowej lub na stacji przeładunkowej. Dla zapewnienia dokładności procesu zastosowane czujniki powinny cechować się dokładnym i powtarzalnym punktem przełączania.
Rozwiązanie:
Czujniki optyczne PRK 3C działają zgodnie z zasadą odbicia. Wersje specjalne o wysokiej częstotliwości przełączania i małej plamce świetlnej pozwalają uzyskać dokładny punkt przełączania.
Wymóg:
Zanim wózek wahadłowy zacznie się przemieszczać należy sprawdzić, czy ładunek został w pełni pobrany lub rozładowany oraz czy nie powstały żadne nawisy.
Rozwiązanie:
Kompaktowa konstrukcja i prostopadłościenna obudowa czujników optycznych serii 5 sprawia, że świetnie nadają się do wykonywania wydajnych i zoptymalizowanych pod względem kosztów standardowych zadań związanych z detekcją. Łatwa instalacja, nawet w przypadku ograniczonej przestrzeni montażowej, dzięki zintegrowanym gwintowanym tulejom metalowym M3 oraz możliwości wyprowadzenia kabla w dół lub do tyłu.
Wymóg:
Przed składowaniem pojemników lub kartonów należy sprawdzić, czy przestrzeń na ładunek nie jest zajęta.
Rozwiązanie:
Czujniki skanujące serii 3C niezawodnie wykrywają przedmioty na tle otoczenia. Bez problemu wykrywają nawet obiekty o wielokolorowej powierzchni.
Wymóg:
Przed składowaniem pojemników lub kartonów należy sprawdzić, czy przestrzeń na ładunek nie jest zajęta.
Rozwiązanie:
Czujniki skanujące serii 25C niezawodnie wykrywają przedmioty na tle otoczenia. Bez problemu wykrywają nawet obiekty o wielokolorowej powierzchni. Dla zastosowań, w których zasięg przekracza 2 m dostępne są warianty o zwiększonym zakresie pracy.
Wymóg:
Należy określić obszar na wózku, w którym znajdują się pojemniki lub kartony.
Rozwiązanie:
Kompaktowa konstrukcja i prostopadłościenna obudowa czujników optycznych serii 5 sprawia, że świetnie nadają się do wykonywania wydajnych i zoptymalizowanych pod względem kosztów standardowych zadań związanych z detekcją. Łatwa instalacja, nawet w przypadku ograniczonej przestrzeni montażowej, dzięki zintegrowanym gwintowanym tulejom metalowym M3 oraz możliwości wyprowadzenia kabla w dół lub do tyłu.
Wymóg:
Aby zapewnić prawidłowe przechowywanie i pobieranie, należy sprawdzić końcowe położenie.
Rozwiązanie:
Czujniki indukcyjne serii IS 208 niezawodnie wykrywają obiekty metalowe. Niewielkie rozmiary – średnica 8 mm – nawet w standardowym wykonaniu i odporna obudowa z metalu pozwalają na łatwą integrację z wózkiem oraz dopasowanie do konkretnych wymagań.
Wymóg:
Zanim wózek wahadłowy zacznie się przemieszczać należy sprawdzić, czy widły teleskopowe są całkowicie wsunięte. W tym celu należy sprawdzić ich krańcowe położenie.
Rozwiązanie:
Czujniki indukcyjne serii IS 288 mogą być używane do różnych zadań związanych z wykrywaniem. Urządzenia o konstrukcji prostopadłościennej są oferowane w obudowie z metalu lub tworzywa sztucznego. Dzięki bocznemu ustawieniu pola czujnika możliwa jest integracja pozwalająca zaoszczędzić miejsce i koszty.
Wymóg:
W szynie prowadzącej wykonuje się otwory dla dokładnego pozycjonowania wózka wahadłowego. Muszą być wykrywalne w powtarzalny sposób.
Rozwiązanie:
Czujniki dyfuzyjne serii 3C o dużej mocy niezawodnie wykrywają obiekty na zróżnicowanym tle otoczenia. Do zastosowań, w których ważne są precyzja i szybkość procesu oferujemy warianty ze światłem laserowym.