Systemy pozycjonowania kodów kreskowych
Korzyści dla Państwa
- Łatwa integracja z interfejsem Fieldbus: zintegrowane interfejsy Fieldbus umożliwiają dopasowanie do różnych systemów sterowania. Jeśli wymagana jest konfiguracja, można jej dokonać bezpośrednio poprzez systemy sterowania (np. plik GSDML) lub poprzez zintegrowany z urządzeniem serwer sieci Web (np. interfejs SSI). Konfigurację urządzenia przeprowadza się bezpośrednio poprzez sterownik. Pozwala to oszczędzać czas przy instalacji oraz koszty związane z innymi niezbędnymi jednostkami przyłączeniowymi. W przypadku wymiany nie jest konieczna konfiguracja.
- Duża rezerwa mocy: w przypadku strefy roboczej ±60 mm systemy z technologią laserową mają dużą tolerancję na wahania mechaniczne. Dzięki temu zapewniają niezawodne wykrywanie położenia w każdym środowisku z maksymalną rezerwą mocy
- Konserwacja zapobiegawcza: układ monitorowania jakości odczytu stale analizuje możliwość dekodowania kodów kreskowych i odpowiednio wcześnie wskazuje na zmniejszającą się rezerwę funkcjonalną. Zapewnia to dostępność systemu.
- Prosty montaż: pomysłowa koncepcja mocowania umożliwia łatwy i pewny montaż urządzeń. W razie potrzeby wymiany urządzenia można jej dokonać bez konieczności ponownego ustawiania.
- Modułowy zakres funkcji do wyboru:
- Różne pokrywy przyłączeniowe (zaciski, M12, kabel) zapewniające optymalną integrację ze sterownikiem
- Opcjonalny wyświetlacz do wizualizacji i diagnostyki
- Opcjonalne ogrzewanie optyki do zastosowań niskotemperaturowych.
Cechy wyróżniające

integrated connectivity
Urządzenie BPS 300i przesyła dane o położeniu oraz informacje o statusie za pomocą różnych zintegrowanych interfejsów. Dodatkowe bramki nie są wymagane. Komunikacja jest niezwykle wygodna, ponieważ wymiana danych ze sterownikiem może odbywać się poprzez zdefiniowane struktury plików GSD/GSDML lub ESI.

Zintegrowane narzędzie do konfiguracji webConfig-Tool
Zintegrowany internetowy interfejs użytkownika umożliwia uzyskanie dostępu do kompleksowej diagnostyki, która w razie potrzeby umożliwia dostęp zdalny. Konfiguracja urządzeń np. z interfejsami SSI lub RS 485 / RS422 jest bardzo wygodna dzięki łatwemu w obsłudze graficznemu interfejsowi użytkownika.
Aplikacja
Określanie położenia na łukach dla elektrycznych kolejek podwieszanych

Szybkie i precyzyjne ustalanie położenia osi jezdnych i podnośnych dla układnic do regałów

Wykrywanie położenia na osiach suwnicy

Kompaktowy system pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych BPS 8
Nasz kompaktowy system pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych BPS 8 wymaga niewiele miejsca i dzięki dużej strefie roboczej niezawodnie kompensuje wahania mechaniczne. Charakteryzuje się prostym mechanizmem mocowania i znormalizowanym złączem wtykowym M12. Za pomocą interfejsów RS 232 lub RS 485 można łatwo zintegrować z dowolną architekturą systemową klienta. BPS 8 jest opcjonalnie dostępny z przednim wylotem wiązki lub odbijającym lustrem.
Bezpośrednio do wyboru artykułów BPS 8

Przegląd danych technicznych
|
BPS 300i |
BPS 8 |
Strefa robocza |
50 – 170 mm |
80 – 140 mm, wylot wiązki z przodu 60 – 120 mm, kątowy wylot wiązki |
Powtarzalność | ± 0,15 mm | ± 1(2) mm |
Wydawanie wartości pomiarowej | 1 ms (1000 wartości/s) | 3,3 ms (300 wartości/s) |
Czas integracji | 8 ms | 26,6 (13,3) ms |
Maks. prędkość przesuwu | 10 m/s | 4 m/s |
Zintegrowane interfejsy | PROFINET, PROFIBUS, SSI, EtherCAT, RS 422, RS 485, Ethernet/IP |
RS 232, |
Napięcie zasilania | 10 – 30 V DC | 4,9 – 5,4 V DC, Przyłącze bezpośrednie 10 – 30 V DC, przez MA 8-01 |
Temperatura otoczenia (podczas pracy) bez ogrzewania z ogrzewaniem |
-5 do +50 °C |
|
|
|
Taśmy z kodami kreskowymi (BCB)
Drugą, elementarną częścią składową systemu pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych jest taśma z kodami kreskowymi. Samoprzylepna i bardzo elastyczna taśma z tworzywa sztucznego jest drukowana z unikalnym kodem kreskowym w równych odstępach. Dzięki tej technologii taśma jest trwała, wytrzymała i odporna mechanicznie. Wartość pozycji w postaci zwykłego tekstu ułatwia obsługę. Taśma, której długość może wynosić do 10 000 m, jest bardzo łatwa w naklejaniu wzdłuż ścieżki, a także pozwala na zastosowanie jej na łukach poziomych i pionowych, takich jak te, które występują w elektrycznych kolejkach podwieszanych.
Taśma z kodami kreskowymi może zostać wykonana według indywidualnej specyfikacji. Wysokość i długość taśmy, jak również jej wartość początkowa i końcowa mogą zostać dostosowane do danego zastosowania. Jeśli mimo tego taśma ulegnie uszkodzeniu, niezbędny odcinek taśmy jest dostępny online na stronie głównej Leuze i można go w pierwszej kolejności samodzielnie wydrukować. Można to zrobić bez opóźnienia czasowego, co zapewnia nieprzerwaną dostępność instalacji. Następnie dany odcinek taśmy jest oddawany do użytku jako oryginalna taśma z kodami kreskowymi.

BCB | |
Długości taśmy | Taśmy standardowe: 5 – 150 m, 200 m Indywidualne długości taśmy: do 10 000 m |
Wysokość taśmy | Standardowe wysokości: 25 mm / 47 mm Indywidualne wysokości: 20 – 140 mm |
Taśmy z kodami kreskowymi do BPS 300; BPS 30 | BCB G40… (rozmiar siatki 40 mm) |
Taśmy z kodami kreskowymi do FBPS 600; BPS 8 | BCB G30… (rozmiar siatki 30 mm) |
Zalecana temperatura obróbki | 0°C - +45°C |
Odporność temperaturowa | 40°C – +120°C |
Klej | Klej o dużej sile przylegania |
Właściwości mechaniczne | Odporny na zarysowania i wycieranie, a także na światło UV, wilgoć i chemikalia |
Pobieranie
Korzyści dla Ciebie
- Bezpieczne pozycjonowanie za pomocą tylko jednego urządzenia aż do poziomu wydajności PL e
- Bezpośrednie połączenie do bezpiecznych przemienników częstotliwości lub sterowników bezpieczeństwa (F-PLC)
- Kompaktowa konstrukcja o niewielkim zapotrzebowaniu na miejsce i uproszczonej instalacji
- Wyjątkowo nieskomplikowana realizacja funkcji bezpieczeństwa
- Krótka droga hamowania i zoptymalizowane prędkości dzięki szybkiej reakcji na błąd wynoszącej zaledwie
10 ms – idealny do stosowania w szybkich układnicach do regałów i elektrycznych kolejkach podwieszanych - Niezawodna praca dzięki jednoczesnemu skanowaniu wielu kodów oraz wyjątkowo wytrzymałej, odpornej na promieniowanie UV taśmie z kodami kreskowymi
- Duża strefa robocza od 50 mm do 170 mm do szerokiego zakresu zastosowań z krzywiznami
- Zaawansowany system montażowy zapewnia łatwą instalację i bezproblemową integrację
Nowy model FBPS 648i uzupełnia ofertę czujników pozycjonowania z PROFIsafe i połączonym interfejsem SSI.
Cechy wyróżniające

Prosty i bezpieczny
Czujnik można konfigurować i integrować bez wysiłku– bez żadnych dodatkowych narzędzi, bezpośrednio w znanym środowisku pracy. Konfiguracja jest intuicyjna i wygodna, zarówno w menedżerze sprzętu F-PLC, jak i bezpośrednio za pomocą karty bezpieczeństwa w przemienniku częstotliwości. Dzięki GSDML lub plikowi parametrów ustawienia urządzenia są natychmiast dostępne w menedżerze sprzętu lub w bibliotece urządzeń karty bezpieczeństwa. Pozwala to na bezproblemową integrację i konfigurację przy minimalnym ryzyku błędu, co znacznie upraszcza obsługę oraz zmniejsza nakład pracy. W zależności od wymagań, bezpieczna wartość pozycji może być dalej przetwarzana za pomocą interfejsu SSI lub PROFIsafe – elastycznie i niezawodnie, całkowicie zgodnie z Twoją koncepcją. Wyjście dla bezpiecznej prędkości jest również dostępne jako funkcja w modelu PROFIsafe.

Przeznaczony dla zakrzywionych tras (ścieżek) i precyzyjnych pozycji
Szczególnie wytrzymała i odporna taśma z kodami kreskowymi BCB, która jest przymocowana wzdłuż ścieżki transportowej, umożliwia dokładne oraz niezawodne wykrywanie nawet w zakrzywionych układach torów o długości do 10 000 metrów.
Dodatkowe funkcje, takie jak wyjście dla prędkości, doskonale uzupełniają automatyczne systemy transportowe. Przyczyniają się one do zmniejszenia zużycia, skrócenia drogi hamowania i efektywnego wykorzystania stref buforowych – dla płynnego i bezpiecznego procesu.

NIezawodne określenie pozycji za pomocą przemiennika częstotliwości
FBPS 600i do niezawodnego określenia pozycji wymaga tylko jednego czujnika. Urządzenie jest podłączane za pośrednictwem dwóch interfejsów SSI do niezawodnej jednostki analizującej – np. przemiennika częstotliwości. Ponadto urządzenia spełniają wymogi PL e / SIL 3. Dzięki temu można wyjątkowo łatwo wdrożyć funkcje bezpieczeństwa i zmniejszyć koszty instalacji oraz serwisu.

Sterownik bezpieczeństwa z bezpośrednim podłączeniem czujnika położenia
Urządzenie FBPS 648i jest podłączone do bezpiecznego sterownika za pomocą interfejsu PROFIsafe. Topologię liniową można skonfigurować za pomocą zintegrowanego switcha. Dostępny jest również interfejs SSI bez funkcji bezpieczeństwa. Oprócz wartości bezpiecznej pozycji, urządzenie to zapewnia również wyjście dla bezpiecznej prędkości.

Z myślą o szybkim ruchu
Modele FBPS 600i doskonale sprawdzają się do określania pozycji w przypadku szybkiego ruchu, np. w układnicach do regałów. Czas reakcji FBPS 600i jest bardzo krótki – wynosi zaledwie 10 ms. Pozwala to na optymalizację krzywych prędkości i wydajności obsługi.

Niezawodna praca
FBPS 600i działa z wyjątkową niezawodnością. W jednym procesie skanowania odczytywana jest większa liczba kodów, na podstawie których oprogramowanie z wysoką dokładnością ustala wartość pozycji. Za sprawą ukośnego przebiegu wiązki skanowania oraz ruchu urządzenia wszystkie kody skanowane są w różnych miejscach. Zapobiega to błędom w odczycie wskutek lokalnych zabrudzeń lub uszkodzeń.
Taśma z kodami kreskowymi jest również zoptymalizowana pod kątem użytku przemysłowego. Samoprzylepna taśma z tworzywa sztucznego jest odporna na działanie promieni UV, bardzo wytrzymała i trwała mechanicznie. Ponadto nadrukowane wartości pozycji są łatwe w odczycie i ułatwiają obsługę.

Zawsze szybki i łatwy montaż
Przemyślana koncepcja mocowania z systemem szybkiej wymiany zapewnia prosty montaż FBPS 600i. Urządzenia są bezpiecznie mocowane do elementu zaciskowego przy użyciu jednej, łatwo dostępnej śruby. Oszczędza to czas podczas instalacji i pozwala na szybką wymianę urządzeń w przypadku serwisowania. Ponadto FBPS 600i można łatwo zintegrować z dowolnym systemem dzięki dużej strefie roboczej wynoszącej od 50 do 170 mm.
Przeznaczony do szerokiego zakresu warunków środowiskowych
Szeroki zakres temperatur umożliwia zastosowanie w różnych systemach z zadaniami pozycjonowania, nawet w wymagających warunkach. Dostępny jest również model ze zintegrowanym ogrzewaniem optyki do środowisk o dużej wilgotności i niskich temperaturach. Zapewnia to zwiększoną dostępność i zapobiega parowaniu, dzięki czemu czujnik zawsze działa niezawodnie.
Aplikacja

Niezawodne pozycjonowanie z użyciem systemu pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych
Wymaganie:
Układnica do regałów lub pojemniki na ładunki muszą być zorientowane do osi X (oś jazdy) i Y (oś podnoszenia) w odniesieniu do pozycji docelowej. Do oceny ryzyka wymagane jest zazwyczaj niezawodne monitorowanie pozycji oraz prędkości. W tym celu niezbędne jest niezawodne określenie pozycji.
Rozwiązanie:
Niezawodny system pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych FBPS 600i do określenia pozycji wymaga tylko jednego czujnika. Urządzenie jest podłączone za pomocą dwóch interfejsów SSI lub interfejsu PROFIsafe do niezawodnej jednostki analizującej – np. przemiennika częstotliwości – lub sterownika bezpieczeństwa PLC i przeznaczone jest do zastosowań aż do poziomu PL e. Ułatwia to realizację funkcji bezpieczeństwa.

Pozycjonowanie jednostki transportowej
Wymaganie:
Sterowanie elektryczną kolejką podwieszaną wymaga, aby położenie wózka kolejki zawsze można było określić z dokładnością co do milimetra. Należy zapewnić „bezpieczne pozycjonowanie” zwłaszcza wtedy, gdy pracownicy pracują bardzo blisko jednostki transportowej.
Rozwiązanie:
Niezawodne systemy pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych FBPS 600i umożliwiają precyzyjne określenie pozycji na długości do 10 000 m. Dzięki zróżnicowanej ofercie interfejsów urządzenia te można łatwo zintegrować z systemem sterowania. Samoprzylepne taśmy z kodami kreskowymi zostały zoptymalizowane do zastosowań przemysłowych i są wyjątkowo trwałe.

Synchroniczne pozycjonowanie wózka
Wymaganie:
Suwnica lub wózek suwnicowy powinny być pozycjonowane w stosunku do punktu docelowego. Na jednej prowadnicy szynowej można umieścić kilka suwnic.
Rozwiązanie:
Systemy pozycjonowania za pomocą kodów kreskowych BPS 300i lub niezawodna wersja FBPS 600i umożliwiają dokładne określenie pozycji. Dzięki zróżnicowanej ofercie interfejsów urządzenia te można łatwo zintegrować z systemem sterowania. Samoprzylepne taśmy z kodami kreskowymi zostały zoptymalizowane do zastosowań przemysłowych i są wyjątkowo trwałe.

Platformy przesuwne w montażu
Wymaganie:
W transporcie automatycznym podczas montażu w przypadku dużych obiektów zawsze musi być niezawodnie wykrywana pozycja i prędkość, nawet w ograniczonych przestrzeniach.
Rozwiązanie:
Niezawodny FBPS zapewnia elastyczną pozycję montażową z wyjściem kablowym w dół/na bok i minimalną strefę roboczą 50 mm. Zintegrowany interfejs PROFINET/PROFIsafe umożliwia bezpośrednią integrację z bezpiecznym sterowaniem.
Właściwości techniczne
Bezpieczeństwo | Bezpieczeństwo PL e, SIL 3, kategoria 4 (EN ISO 13849-1 i IEC 61508) |
|
Czas reakcji na błąd | 10 ms … 400 ms (konfigurowalny) | |
Przyłącze | 2x interfejs SSI: 2x złącze M12 PROFINET/ PROFIsafe, opcjonalnie. SSI: 2(3) x złącze M12 Zasilanie elektryczne: Złącze M12 Konfiguracja i diagnostyka: Mini USB |
|
Powtarzalność | +/- 0,15 mm (1 sigma) | |
Odległość odczytu | 50 ... 170 mm | |
Stopień ochrony | IP 65 | |
Zakres temperatur | -5 ... +60°C Z ogrzewaniem: -35…+60°C |
|
Wymiary, szer. x wys. x głęb. | Przyłącza z boku: 116,3 x 112,5 x 51,5 mm Przyłącza dolne: 105 x 123,8 x 51,5 mm |
|
Wyświetlacz (opcjonalnie) | Wyświetlanie informacji dotyczących pozycji i stanu | |
Sygnał stanu jakości odczytu | Do wczesnego wykrywania zabrudzeń |
Właściwości | Niezwykle wytrzymała taśma z tworzywa sztucznego, odporna na promieniowanie UV, samoprzylepna z klejem akrylowym, wartości pozycji nadrukowane zwykłym tekstem |
|
Standardowe taśmy z kodami kreskowymi | Wysokość: 25 mm, 47 mm Długość: do 200 m |
|
Konfigurowalne taśmy z kodami kreskowymi | Wysokość: od 20 mm do 140 mm Możliwość wyboru wartości początkowej i końcowej od 0 do 10 000 m Taśma dwustronna |
|
Wymiar siatki kodu kreskowego | 30 mm / 40 mm |