Przejdź do strony startowej
Lista zakupów/zapytań 0 Lista zakupów/zapytań
Porównaj 0 Porównaj
0 0,00 zł*

Podejście równoległe

Kreator obliczeń zgodnie z EN ISO 13855:2010

Zalecenia tego kreatora nie mają charakteru wyczerpującego. W celu bezpiecznego i prawidłowego użytkowania oraz instalacji produktów należy przestrzegać odpowiednich norm i przepisów w ich aktualnie obowiązującej wersji. Firma Leuze electronic GmbH + Co. KG nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikające z korzystania z asystenta ani za prawidłowość powszechnie obowiązujących norm i dyrektyw.

Obliczanie minimalnej odległości dla zabezpieczenia obszaru przy podejściu równoległym z użyciem skanera laserowego bezpieczeństwa

Minimalna odległość SRT jest obliczana według następującego wzoru:

S [mm] = (K [mm/ms] × T [ms]) + C [mm] + Z [mm]

S - Minimalna odległość między strefą zagrożenia a punktem detekcji
K - Prędkość zbliżania: 1.6 mm/ms
TSkaner: Konfigurowalny czas reakcji skanera laserowego bezpieczeństwa RSL 400 (RSL 400
TMach): Czas zatrzymania całego systemu

C: = 1200 mm - 0,4 * H
Stałe związane z bezpieczeństwem do uwzględnienia penetracji do strefy niebezpiecznej przed uruchomieniem urządzenia ochronnego. CMin = 850 mm
H - Wysokość pola ochronnego nad płaszczyzną odniesienia
HMin = 15 * (d - 50), d = rozdzielczość urządzenia ochronnego
HMax = 1000

Z – Dodatkowe odległości w przypadku laserowych skanerów bezpieczeństwa

 

W przypadku laserowych skanerów bezpieczeństwa norma IEC 61496-3 stanowi, że należy uwzględnić dodatkowe odległości:

  • ZSM w celu skorygowania błędu pomiaru. Wartość ta zależy od urządzenia i jest podana w odpowiedniej instrukcji obsługi. W przypadku laserowego skanera bezpieczeństwa Leuze RSL 400 obowiązuje ZSM 100 mm dla promienia pola ochronnego ≤ 6,25 m i ZSM 120 mm dla promienia pola ochronnego > 6,25 m.
  • ZREFL: Należy unikać stosowania retroreflektorów w płaszczyźnie wiązki poza granicą pola ochronnego. Jeśli nie jest to możliwe, należy dodać dodatkową odległość ZREFL wynoszącą 100 mm.

Uwaga dotycząca stosowania w pojazdach autonomicznych (AGV):
zgodnie z EN ISO 3691-4 „Wózki przemysłowe – Wymagania bezpieczeństwa i weryfikacja”, badanie urządzenia ochronnego musi również uwzględniać najbardziej niekorzystne warunki (np. obciążenie, nachylenie trasy transportowej) w połączeniu z parametrami określonymi dla wózka. W wyniku tych wymagań rozmiar pola ochronnego może się zwiększyć. 

Obliczanie minimalnej odległości (odległości bezpieczeństwa) dla zabezpieczenia obszaru przy podejściu równoległym z użyciem kurtyny świetlnej bezpieczeństwa

Minimalna odległość SRT jest obliczana przy użyciu następującego wzoru:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm]

S - Minimalna odległość między strefą zagrożenia a punktem detekcji
K - Prędkość zbliżania: 1,6 mm/ms
T - Czas zatrzymania całego systemu

C – Stałe związane z bezpieczeństwem, uwzględniające wniknięcie do strefy zagrożenia przed zadziałaniem urządzenia ochronnego.

C= 1200 mm - 0,4 * H, CMin = 850 mm

H: Wysokość pola ochronnego nad płaszczyzną odniesienia
Dopuszczalna wysokość montażu:
HMin = 15 * (d - 50), d = rozdzielczość urządzenia zabezpieczającego,
HMax = 1000 mm

Wymagana rozdzielczość d przy wysokości montażu H:

d [mm] ≤ (H/15) + 50 mm

Uwaga: Wysokości > 300 mm uznaje się za umożliwiające osobie przeczołganie się pod urządzeniem.

Jesteś zainteresowany?

Jesteś zainteresowany?

Już teraz skorzystaj z porad naszych ekspertów i uzyskaj ofertę.